As an emerging field, telesurgery robotic system is changing the traditional medical mode and can delivery remote surgical treatment anywhere in the world. Advances in telesurgery robotic technology achieve the remote control beyond the current limitation of distance and special medical environment. This review introduces the development history, the current status and the potential in future of the telesurgery robotic system. In addition, it presents the construction of control platform and the application, especially in trauma treatment, as well as the challenge in clinic.

胃肠腔镜外科在我国经过了30年的发展历程，获得了广泛的认可和推广。近年来，胃肠微创外科新技术不断涌现，3D腹腔镜系统、4K超高清腹腔镜、近红外线荧光显影技术以及5G远程手术等科技创新成果的应用，为新时代胃肠腔镜外科发展注入新的活力，也对胃肠微创手术的进一步推广和规范化开展起到了推动作用。本文对胃肠腔镜相关新技术在胃肠外科中的应用和发展进行系统阐述，认为我国胃肠微创外科在临床应用方面已取得巨大进展，在手术技术及设备研发方面，我国已经渡过了机械模仿的时期，进入了寻求创新、注重原创的新时代；提出在这样的时代背景下，胃肠腔镜外科同道们应不忘初心，坚持以患者为中心的诊治理念，保持不断创新的思维与态度，将我国胃肠微创外科事业推向新的高度。

以腹腔镜和机器人为代表的微创技术已成为胃癌治疗的重要方法，其手术质量和安全性不断提升，近期临床结局不断改善，肿瘤远期预后可与传统开腹手术相媲美。机器人胃切除术在淋巴结清扫、术中出血、术中输血率、术中失误、患者康复和并发症等方面的优势，可能成为改善患者预后的重要因素。由于手术机器人独特的技术优势，其在减孔及单孔机器人手术、远程机器人手术领域应用方面也积累了一定经验，被视为未来外科学的重要发展方向。但目前尚缺乏高质量临床研究作为临床证据。

远程手术是利用通信技术和机器人系统实施异地手术的一种新兴方式。近年来，随着通信技术和国产机器人手术系统的研发与提升，国内远程手术快速发展，相继在泌尿外科、肝胆外科及骨科等领域得到应用，但在胃肠外科领域报道较少。笔者结合前期开展的北京和三亚两地之间的远程胃肠外科手术实践，对远程手术在胃肠外科领域的应用现状和发展前景做一梳理和阐述。

第5代移动通信技术(简称5G技术)具备高系统容量、高数据传输速率、大规模设备连接、极低延迟、超可靠性等特点。随着5G技术的出现，现代外科在远程手术、远程会诊、远程指导和教学、远程监护和急救等方面取得新进展。"5G＋外科"目前处在起步阶段，随着5G技术的逐渐完善，其在外科领域的应用将不断深化与拓展。

远程外科是一种利用远程通信技术和机器人手术系统进行手术的新兴方式，打破了空间对外科手术开展的束缚，是未来外科学的重要发展方向。中国幅员辽阔，远程外科有望成为改善区域医疗资源分布不均衡的候选方法。近年来，随着国产机器人手术系统和通信技术的发展与成熟，我国在远程外科领域取得了快速进步，但仍处于发展的初级阶段，面临机遇的同时将迎接诸多挑战。未来20年将是世界远程外科发展的黄金机遇期，相信我国外科学家一定会抓住机遇、迎接挑战，引领远程外科发展。

目的:探讨基于5G通讯技术采用国产手术机器人实施远程肾切除术的可行性和安全性。方法:回顾性分析2021年3—4月由青岛大学附属医院完成的3例远程国产机器人辅助腹腔镜无功能肾切除术患者的临床资料。男2例，女1例；平均年龄61(49～73)岁；体质指数平均23.73(20.00～27.76)kg/m 2。美国麻醉医师协会(ASA)分级2级1例，3级2例。患者均符合无功能肾切除术的手术指征。实施手术的主刀医生于青岛大学附属医院通过控制操作台(主系统)，远程操纵其他地区3家基层医院(网络通讯距离分别为82.5、141.0、229.0 km)的床旁操作系统(从系统)，利用5G无线通讯技术传输图像和操作指令，进行远程肾切除术。总结术中网络情况、机器人运行情况以及患者的围手术期数据。 结果:3例远程手术均顺利完成。3例手术的网络信号延迟时间平均27.3(23～30)ms，未出现数据包丢失现象，总延迟时间平均177.3(173～180)ms；肾切除时间平均79.3(52～111) min；术中出血量平均31.1(15.6～41.9)ml。术中未发生网络相关不良事件；器械相关不良事件发生3次，均表现为操纵臂和床旁机械臂的主、从运动不一致，按复位键清除操作误差后修复，均未对手术结果造成影响。术后排气时间平均60.5(38.5～78.0)h，术后24h VAS评分平均3.7(3～4)分；3例术后并发症Clavien-Dindo分级均为Ⅰ级。术后30d复查，患者均无明显异常，随访6个月患者均康复顺利。结论:基于5G通讯技术行国产机器人辅助腹腔镜远程肾切除术，无严重不良事件及手术并发症发生，该技术安全、可行，但结论尚需大样本多中心的前瞻性研究进一步验证。

脑部手术对操作的灵活性、精确性、安全性及稳定性要求极高。随着神经影像和手术导航技术的进步，机器人逐渐被引入神经外科手术。近年来，我国自主研发的机器人已应用于深部电极植入、颅内病变穿刺活检和置管引流等手术。国际上，立体定向机器人占据主流，新兴的磁兼容机器人手术辅助系统对震颤过滤、运动缩放和智能避障等技术进行加强。未来研究将聚力提高空间、材料、驱动和成像的磁兼容性，完善精密力感知，加强人工智能技术的应用以及优化远程手术操控，以推进神经外科手术机器人向自动化、精确性、安全性和有效性等更高目标发展。

远程医疗融合了医学、通信、工程、信息等学科，是近年来热度极高的新兴交叉领域。随着远程通信技术及机器人手术系统的发展，远程手术作为远程医疗中的重要领域，受到越来越多的重视。作为传统手术的延伸，远程手术极大地扩宽了手术的内涵与理念，体现了外科技术的跨越式发展。尽管仍存在网络时延、机器人手术系统操作透明度、手术医师团队建设等问题有待优化，远程手术在国内已形成了多种创新的应用场景，取得了快速发展。当前我国医疗资源分布不均，国际上新冠肺炎疫情高发，远程手术发展过程中仍面临较多问题，需要积极探索解决方案。未来远程手术技术有望在医疗卫生工作重心下移、资源下沉中发挥重要作用。

目的:评估基于5G技术的机器人辅助远程胸腰椎内固定手术的应用效果，探讨该技术在临床应用中的可行性和优缺点。方法:采用回顾性病例系列研究，研究对象为2021年4至12月接受机器人辅助远程胸腰椎内固定手术的61例患者。采用以北京积水潭医院为中心构建的骨科机器人远程手术系统，并应用5G移动通信技术进行网络传输，操控异地的骨科手术机器人辅助完成螺钉置入。共有10家医院参与了远程手术，远程操作中心与手术现场的平均距离为1 617 km/例，最远距离超过3 000 km。采用Gertzbein-Robbins分级标准评估椎弓根螺钉置入的准确性，通过分析螺钉位置的优秀率与临床可接受率、术中通信、并发症等指标评价手术效果，并与参与医院完成的本地机器人辅助胸腰椎内固定手术进行对照分析。结果:所有患者的远程手术均顺利完成，手术时间为（92±32）min，共置入354枚胸腰椎椎弓根螺钉，螺钉位置的优秀率为89.8%，临床可接受率为97.5%。61例患者均获得随访，随访时间（18.9±1.9）个月（范围16~24个月）。术前疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）评分为（5.74±1.30）分，出院时改善至（2.30±0.90）分，差异有统计学意义（ t=11.002， P<0.001）。6例胸腰椎退行性疾病患者术后跛行及疼痛症状均明显缓解。55例胸腰椎骨折患者术前伤椎前缘高度比为62.78%±12.60%，术后恢复至85.36%±8.35%，差异有统计学意义（ t=16.977， P<0.001）。末次随访时骨折均愈合。围手术期未出现血管、神经损伤或感染等并发症，无机器人使用相关的并发症。5G网络确保了手术过程中机器人控制信号、图像和音频信号的稳定传输，未观察到信号延迟或通信故障。参与医院1（汕头新圣骨科医院）远程与本地机器人辅助手术螺钉位置的优秀率（90.2%和93.8%，χ 2=0.169， P=0.681）和临床可接受率（99.0%和100.0%， P=1.000）相似，参与医院2（贵州省人民医院）远程与本地机器人辅助手术螺钉位置的优秀率（87.0%和85.4%，χ 2=0.075， P=0.784）和临床可接受率（100.0%和96.6%，χ 2=0.580， P=0.446）相似。 结论:基于5G移动通信技术的远程机器人辅助胸腰椎内固定手术的临床应用效果良好，未出现相关术后并发症。