目的:探究计算机视觉人工智能技术在腹腔镜胃癌根治术场景中对器械和脏器检测识别的可行性和准确性。方法:收集国内4家大型三甲医院［解放军总医院第一医学中心（3份）、辽宁省肿瘤医院（2份）、江苏省人民医院溧阳分院（2份）、复旦大学附属肿瘤医院（1份）］共计8份完全腹腔镜远端胃癌根治术手术视频。使用PR软件每5~10 s进行抽帧转换为图帧，转换后进行人工去重，去除明显雷同图帧和模糊图帧以确保质量。转换并去重后，抽帧图像共3 369张，图像分辨率为1 920×1 080 PPI，用LabelMe实例分割图像；共计23个类别包括静脉、动脉、缝针、持针器、超声刀、吸引器、出血、结肠、钳子、胆囊、小纱布、Hem-o-lok夹、Hem-o-lok钳子、电钩、小肠、肝圆韧带、肝脏、网膜、胰腺、脾脏、吻合器、胃和Trocar穿刺器。将抽帧图像按照9∶1比例随机分为模型训练集和模型验证集，使用YOLOv8深度学习框架进行模型训练和验证。采用精确度、召回率、精确度均值和平均精确度均值（mAP）评价检测识别准确性。结果:训练集3 032帧图像，23个类别共计30 895个实例分割数量；验证集337帧图像，共计3 407个实例分割数量。使用YOLOv8m模型训练，训练集损失曲线中损失值随迭代计算轮次增加而逐步平滑下降。训练集中，23个类别检测识别AP值均达0.90以上，23个类别mAP为0.99。验证集中，23个类别mAP为0.82。单一类别中，超声刀、持针器、钳子、胆囊、小纱布和吻合器的AP值分别为0.96、0.94、0.91、0.91、0.91和0.91。模型成功推理应用于时长为5 min的腹腔镜下缝合胃肠共同开口视频片段。结论:本研究初步证实了计算机视觉可高效准确并实时地检测腹腔镜胃癌根治术各手术场景中的脏器和器械。

目的:探讨输尿管易发生医源性损伤的部位和修复效果。方法:回顾性分析2019年5月至2022年5月新疆医科大学第一附属医院收治的43例输尿管医源性损伤患者的病例资料，男20例，女23例。中位年龄39(16，64)岁。损伤位于左侧26例(60.5%)，右侧16例(37.2%)，双侧1例(2.3%)；输尿管上段8例(18.6%)、中段8例(18.6%)、下段27例(62.8%)。损伤长度(5.9±2.4)cm。7例于术中诊断，表现为输尿管管腔结构破损、离断或被结扎，术区出现广泛渗液，输尿管镜下可见脂肪组织。36例延迟诊断，表现为腰腹部疼痛13例，发热12例，腹膜刺激征9例，阴道流液9例，血尿5例；泌尿系增强CT或静脉尿路造影检查示造影剂外溢10例，肾积水或输尿管扩张27例，发现患侧肾肿瘤1例；行引流液肌酐检查7例；行肾动态显像检查发现单侧肾无功能1例。妇科手术损伤13例均行Boari皮瓣输尿管膀胱再植手术。结直肠外科手术损伤12例，术中诊断7例行Boari皮瓣输尿管膀胱再植手术；5例延迟诊断，先行肾造瘘术，其中4例于6个月后完成Boari皮瓣输尿管膀胱再植手术，1例行输尿管膀胱重吻合。泌尿外科手术损伤18例，其中10例行Boari皮瓣输尿管膀胱再植手术，2例行肾输尿管切除术，3例行自体肾移植术，1例行阑尾代输尿管手术，2例应用口腔黏膜补片修补。43例中，29例发生在7处易损伤部位，妇科手术损伤部位常见于输尿管与髂外动脉、骨盆漏斗韧带、子宫动脉交汇或毗邻处，分别为4、5、3例；结直肠外科手术损伤部位分别为输尿管与肠系膜血管平行段4例，输尿管与结肠毗邻处2例，输尿管与输精管交汇处3例；泌尿外科手术损伤部位分别为输尿管与髂外动脉交汇处和肾盂输尿管连接处各4例。其余14例损伤部位不具有规律性，与上述易损伤部位不重合。结果:本研究43例术后随访18(11，47)个月，其中41例能正常排尿，无血尿、尿外渗、胁腹疼等症状，尿常规、尿素氮、血肌酐检查均正常。泌尿系B超检查示轻度肾积水13例，随访中积水程度未见缓解或加重。1例自体肾移植术后出现输尿管膀胱吻合处再狭窄，行球囊扩张后积水缓解。1例先行肾穿刺造瘘，6个月后术中探查发现左输尿管末端被Hem-o-lok夹夹闭3/5管壁，右输尿管与乙状结肠形成内瘘，取左右侧膀胱皮瓣各3 cm行双侧输尿管膀胱再植手术，术后恢复良好。结论:医源性输尿管损伤易发生部位共7处，妇科手术易发生于输尿管与髂外动脉、骨盆漏斗韧带、子宫动脉交汇或毗邻处；结直肠外科手术易发生于输尿管与肠系膜血管平行段、与结肠毗邻处、与输精管交汇处；泌尿外科手术损伤易发生于输尿管与髂外动脉交汇处和肾盂输尿管连接处。输尿管损伤的治疗需根据损伤原因、位置和长度综合考虑。对于长度较短而程度较重的输尿管损伤，行输尿管吻合或输尿管膀胱吻合术。对于长度较长的损伤，行自体肾移植、其他组织代输尿管手术或采用Boari皮瓣、颊/口腔黏膜移植等。修复手术中最重要的是保证无张力吻合，不过度破坏输尿管的血供，输尿管应裁剪到血供较好的部位。

目的:设计腹腔镜下肾部分血流阻断器(LPRB)，在兔肾实验中探讨该器械设计的合理性和阻断局部肾组织血流的效果。方法:⑴设计。根据人、猪、兔肾血流均由中心向外周扇形流动的解剖特点，只要压迫肾脏中内侧肾组织，就可以阻断压迫区远端的血流。该器械的设计即以此为依据。阻断器包括第一压迫臂、第二压迫臂及转轴，内置扭力弹簧使得这两个压迫臂的末端自动闭合，压迫臂的末端设置有压迫组件，其上设置有多个自适应压迫片。⑵制作。以钛合金材料利用3D打印机打印成品。⑶实验。新西兰成年兔5只，麻醉后半侧卧位固定于手术台上，侧腹部切口，暴露肾脏，仅保留肾蒂血管。根据阻断血流方法不同分为常规组和LPRB组以进行自身对照。观察阻断血流效果。检测LPRB夹持力，肉眼和病理观察夹持部位组织损伤程度。结果:LPRB已获实用新型和外观专利授权。3D打印钛合金材料器械成品成功。实验中，该器械轻松打开放置和移除；两个压迫臂在扭力弹簧的作用下自动闭合并固定；压迫臂可以根据夹闭部位的不同调整压迫臂的角度以适应之；自适应压迫片可以倾斜，与肾脏外形相吻合，具有自适应性；该器械压迫力度足够，止血彻底，肾实质钳夹与阻断肾蒂的止血效果相当。器械夹持力值平均为132 g。肉眼及病理检查结果未发现明确肾组织损伤。结论:LPRB结构设计基本合理、使用安全，能够实现切除部分的局部止血，同时保证了其他部位的血流。但器械较大、自适应组件较硬的缺点今后需要改善。

随着内镜技术的发展，内镜全层切除术（endoscopic full-thickness resection，EFR）已成为黏膜下肿瘤的首选治疗方式。相较于外科腹腔镜手术，EFR可经人体自然孔道完整切除肿瘤，具有安全性高、创伤小、术后住院时间短、恢复速度快等优点，目前已广泛应用于多数黏膜下肿瘤的切除。为完整剥离病变，EFR术中多会造成消化道管壁的全层缺损，现阶段主要使用的闭合夹有金属夹、尼龙圈联合金属夹、内镜吻合夹（over-the-scope clip，OTSC）等，具体方式的选择主要根据术中创面情况及缺损大小综合判断。对现有的常用消化道全层缺损闭合方式进行总结，评估其安全性及可靠性，为临床应用提供参考。

目的:探讨内镜吻合夹(over-the-scope clip，OTSC)技术在胃瘘患者中的应用疗效。方法:回顾性分析2014年10月—2018年1月在南京总医院普通外科使用OTSC治疗的12例胃瘘患者的临床资料，所有患者瘘口充分控制后实施治疗。结果:患者中男8例，女4例，年龄(52.5±13.9)岁，共实施15次OTSC治疗，均操作成功。5例患者1周后复查造影，瘘口完全愈合；5例患者1周后造影局部少许渗漏，给予纤维蛋白胶封堵后取得瘘口自愈；2例袖状胃切除术后患者未能取得成功，后又分别行1次及2次OTSC夹闭，仍未获得胃瘘治愈，最终行手术治愈。结论:OTSC是治疗胃瘘的一种有效手段，充分控制瘘口周围的感染后早期使用可提高OTSC成功率，局部瘢痕化、黏膜外翻则会影响OTSC治疗效果。

目的:通过动物实验应用新型内镜吻合夹全层闭合胃部穿孔，评价新型内镜吻合夹的安全性和有效性。方法:以猪为实验动物，共6头，每头动物胃部造2个10～20 mm穿孔模型，利用新型内镜吻合夹闭合穿孔，观察记录实验动物存活情况、组织愈合情况，30 d后取出全部吻合夹，一半动物安乐死取标本，另一半动物再观察30 d后安乐死取标本。结果:所有吻合夹植入成功(100%)，30 d内创面均愈合良好，动物均存活，吻合夹自然脱落率33.3%(4/12)，余下的吻合夹均成功拆解并取出，取出30 d后创面愈合良好，动物均存活。结论:新型国产吻合夹操作相对简单，在动物实验中体现了良好的安全性及有效性，具有良好的临床应用前景，值得进一步的临床研究及推广。

目的:利用3支杆的末端在同一圆心圆弧上的原理设计腹腔镜缝合引导器，并在离体人肾进行缝合实验，探讨该器械的设计合理性和实用效果。方法:⑴制作腹腔镜缝合引导器。该器械的三支杆按顺序排列装于固定轴上。功能结构上包括限制方向装置和出针定位装置。限制方向装置包括第二、三支杆的"U"形末端、弧形圆筒。出针定位装置为第一支杆的"Y"形末端。三支杆的末端在以固定轴为圆心的同一个圆弧上。当同样弧度的长圆针进入弧形圆筒(第一个限制方向装置)，受圆筒限制走行至第二支杆的"U"形末端(第二个限制方向装置)，受这两个装置导引至第一支杆的"Y"形末端(出针定位装置)。内置扭力弹簧夹持肾脏以固定导引器。将该器械设计画成3D图，以钛合金为材料利用金属3D打印机打印，打磨后组装成成品。⑵实验部分。4例行后腹腔镜肾根治性切除术患者的肾脏，将肾脏剖开，沿长轴设计缝合的8针进针和出针点。肾脏用常规方法缝合，设为常规组。然后采用腹腔镜缝合引导器辅助缝合，设为引导器组。实际出针点与预设出针点距离<1.0 cm为缝合有效，如距离>1.0 cm重新调整缝合，观察重新缝合率及偏离距离。实际出针点与预设出针点距离<0.5 cm为出针吻合，观察出针吻合率。观察2组单针缝合时间。结果:实验中，常规组有15针偏离>0.5 cm，10针偏离>1.0 cm，重新缝合率31.3%(10/32)，出针吻合率53.1%(17/32)，偏离距离0.6～1.15(0.41±0.48)cm；引导器组有5针偏离>0.5 cm，2针偏离>1.0 cm，重新缝合率6.3%(2/32)，出针吻合率84.4%(27/32)，偏离距离0.6～1.10(0.14±0.34)cm。上述指标两组间比较差异有统计学意义( P<0.05)。常规组单针缝合时间3～12(6.00±3.32)s，引导器组单针缝合时间5～11(5.94±1.41)s，组间比较差异无统计学意义( P>0.05)。 结论:腹腔镜缝合引导器结构设计相对合理，该器械能够确保手术针的走行方向，减少调整手术针的次数，出针位点准确，对于缝合有较好的辅助作用。本次是体外操作，仍需对引导器进行腹腔镜下操作以进一步验证其合理性和实用性。

目的:探讨膀胱软镜尿道会师术急诊治疗骨盆骨折尿道断裂的临床效果。方法:回顾性分析2018年3月至2022年6月北京积水潭医院急诊收治的60例骨盆骨折尿道断裂患者的临床资料。患者均为男性。急诊治疗行膀胱软镜尿道会师术(会师组)33例，膀胱造瘘(造瘘组)27例。会师组和造瘘组的年龄分别为(42.2±13.8)岁和(44.1±15.0)岁，差异无统计学意义( P＝0.605)。会师组致伤原因为车祸伤20例(60.6%)，高处坠落伤11例(33.3%)，挤压伤2例(6.1%)；造瘘组致伤原因为车祸伤15例(55.6%)，高处坠落伤12例(44.4%)，两组间差异无统计学意义( P＝0.336)。两组均于B超引导下行膀胱造瘘。膀胱造瘘后，会师组顺行置入膀胱软镜，经膀胱颈口至后尿道断裂处近端置入输尿管支架管。由尿道外口逆行进镜寻找输尿管支架管，用异物钳夹持并拉出尿道外口。沿输尿管支架管置入斑马导丝，沿斑马导丝置入F16硅胶尿管。比较两组术后尿道狭窄情况和处理方法，以及后尿道吻合成形术的复杂程度。后尿道吻合成形术中仅行单纯吻合切除的定义为简单后尿道吻合成形术，需采用阴茎海绵体纵隔劈开、耻骨部分切除等辅助技术的定义为复杂后尿道吻合成形术。 结果:会师组手术时间为(24.5±7.0)min，无术中并发症；术后尿道出血4例(12.1%)，泌尿系感染发热2例(6.1%)，对症处理保守治疗后均好转。会师组术后发生尿道狭窄28例(84.8%)，狭窄段长度(3.10±1.20)cm；造瘘组术后发生尿道狭窄27例(100.0%)，狭窄段长度(3.83±1.18)cm，两组的尿道狭窄长度差异有统计学意义( P＝0.026)。会师组接受后尿道吻合成形术24例(85.7%)，其中简单后尿道吻合成形术8例(33.3%)，复杂后尿道吻合成形术16例(66.7%)；内镜下切开和扩张各2例(7.1%)。造瘘组接受后尿道吻合成形术25例(92.6%)，其中简单后尿道吻合成形术6例(24.0%)，复杂后尿道吻合成形术19例(76.0%)；内镜下切开2例(7.4%)。两组的后尿道吻合成形术复杂程度差异无统计学意义( P＝0.538)。 结论:采用膀胱软镜尿道会师术急诊治疗骨盆骨折尿道断裂安全、可行，术后尿道狭窄需行后尿道成形手术，膀胱软镜下尿道会师术较单纯膀胱造瘘能够缩短尿道狭窄长度，有降低后尿道吻合成形术难度的可能。

目的:探讨早期结直肠癌非治愈性内镜切除术后追加外科手术的临床应用价值。方法:采用描述性病例系列研究方法。病例纳入标准：（1）病理证实结直肠原发性腺癌；（2）内镜治疗后追加外科手术；（3）限期手术患者。排除标准：家族性腺瘤性息肉病、阑尾肿瘤、肛管肿瘤、神经内分泌肿瘤以及内镜治疗并发穿孔或出血而追加手术的病例。追加外科手术指征：（1）切除标本侧切缘和基底切缘阳性；（2）黏膜下层高度浸润（黏膜下层浸润1 000 μm以上）；（3）脉管侵袭阳性；（4）低分化腺癌、未分化癌、黏液腺癌；（5）癌瘤出芽分级G2以上；（6）非完整切除或标本破碎切缘无法评价；（7）病理检查结果不明确，经与患者共同商讨决定手术。根据以上标准，收集2013年1月至2018年12月期间，就诊于南京医科大学第一附属医院结直肠外科92例早期结直肠癌患者的临床资料。总结患者内镜切除肿瘤后追加外科手术治疗情况，包括追加外科手术指征、病变定位方法、手术术式、术后并发症、术后病理等。结果:全组患者男61例（66.3%），女31例（33.7%），年龄（58.2±10.7）岁，体质指数（23.8±3.5）kg/m 2。病变位于右半结肠19例、左半结肠37例、直肠36例。内镜治疗采用圈套器电切16例、内镜下黏膜切除术45例、内镜黏膜下剥离术31例。追加外科手术的指征包括切缘阳性（22例，23.9%）、黏膜下层高度浸润（9例，9.8%）、脉管侵犯（4例，4.3%）、低分化腺癌及黏液腺癌（5例，5.4%）、非完整切除或标本破碎切缘无法评价（13例，14.1%）和病理检查结果不明确（52例，56.5%）。内镜治疗至追加外科手术中位间隔时间为16 d。病变采用纳米碳示踪剂定位34例（37.0%），钛夹定位5例（5.4%）。腹腔镜手术74例（80.4%），开腹手术17例（18.5%），1例（1.1%）因为定位钛夹无法探寻，中转开腹。采用经肛局部切除3例（3.3%），肠段切除2例（2.2%），肠癌根治术87例（94.6%）。追加外科手术术后病理示：肿瘤残留5例（5.4%），淋巴结转移8例（8.7%），脉管侵犯1例（1.1%），癌结节1例（1.1%）。术后并发症12例（13.0%），其中4例（4.3%）吻合口漏或吻合口出血，均为中低位直肠癌患者。全组患者肿瘤病理分期：0~Ⅰ期83例（90.2%），Ⅱ~Ⅳ期患者共9例（9.8%）；1例Ⅳ期患者同期行肝转移灶切除，1例Ⅱ期患者术后定期随访复查，7例Ⅲ期患者及1例Ⅳ期患者均接受术后化疗。85例（92.4%）患者获得随访，中位随访时间12.8（ P25， P75：8.1，24.3）个月，未见复发和转移。 结论:外科手术是早期结直肠癌内镜下非治愈性切除的补救措施。追加外科手术同样存在并发症风险，需要明确适应证，必要时做好术前定位，确保追加外科手术的安全与疗效。

目的:探讨内镜吻合夹(over-the-scope clip，OTSC)在闭合医源性肠道穿孔中的疗效。方法:对应用OTSC夹封闭肠道穿孔患者的临床资料进行回顾性分析。结果:20例患者穿孔长径为1.0～4.0 cm，均在内镜下一次成功闭合，平均封闭时间为9.1 min，平均住院6.5 d，术后无迟发性穿孔、出血等并发症发生，无病患死亡。结论:使用OTSC封闭医源性肠道穿孔是一种安全、有效的治疗方法。