男，5岁11个月，主因"发现右颈部肿块1周"于2021年11月就诊。入院后完善甲状腺超声提示："甲状腺右叶结节，大小约25 mm×13 mm，低回声，边界不清，形态不规则，内可见多发强回声光斑弥漫性分布，几乎占据整个右侧叶(TI-RADS 4c类)；右侧颈部及锁骨上窝探及多个淋巴结回声，皮髓不清，结门消失，内可见点状强回声，较大者约23 mm×12 mm，21 mm×12 mm(锁骨上窝)，24 mm×15 mm(锁骨上窝呈融合状)"。行颈部增强CT显示："甲状腺右侧叶异常密度伴甲状腺右叶周围、气管旁、双侧颈部肌间隙、双侧颌下区及右侧锁骨上区多发肿大淋巴结，考虑为甲状腺癌并淋巴结转移"。胸部CT和上腹部超声检查未见明显异常。行超声引导下甲状腺结节细针穿刺活检提示：考虑甲状腺乳头状癌，Bethesda Ⅵ类。行右颈部淋巴结穿刺细胞学检查显示：有癌细胞。穿刺淋巴结洗脱液甲状腺球蛋白>300 ng/mL。行喉镜检查：双侧声带运动正常。入院诊断：甲状腺癌伴右颈部淋巴结转移。有明确手术适应证，无明显手术禁忌证。通过和患儿家长充分沟通，征得其同意后签署手术知情同意书，并经中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院全院会诊讨论，患儿于2021年11月23日在全身麻醉下行经双侧腋窝乳晕入路机器人甲状腺全切+颈部中央区+右颈侧淋巴结(Ⅱ-Ⅴ)区域性清扫术。本研究经中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院伦理委员会的审核批准(2016科研伦理审第28号)。

目的:探讨双侧腋窝乳晕入路（bilateral axillo-breast approach，BABA）达芬奇机器人甲状腺手术并发症的特点。方法:回顾性分析解放军第九六〇医院2014年2月至2020年3月收治的1 198例经BABA行达芬奇机器人甲状腺手术患者的病例资料，其中男263例，女935例，年龄9~68岁。良性病变288例，恶性肿瘤910例。根据术前影像学检查、细针穿刺细胞学检查（FNAC）和术中冰冻病理选择术式，总结并发症的发生情况。结果:随访3个月~1年，187例（15.61%）患者出现并发症，手术并发症如下：暂时性喉返神经损伤10例（0.83%），永久性喉返神经损伤1例（0.08%），暂时性甲状旁腺功能减退152例（12.69%），无永久性甲状旁腺功能减退患者，舌下神经损伤1例（0.08%），面神经下颌缘支损伤2例（0.17%），气管损伤2例（0.17%），无食管损伤，乳糜漏5例（0.42%），颈部术区皮肤粘连错位3例（0.25%），皮下出血2例（0.17%），皮肤灼伤 2例（0.17%），血清肿5例（0.42%），颈总动脉破裂1例（0.08%），颈内静脉破裂1例（0.08%），无肿瘤种植，无臂丛神经、副神经和膈神经损伤。结论:BABA达芬奇机器人甲状腺手术并发症少，是安全的术式。

目的:探讨经双侧腋窝乳晕入路（bilateral axillo-breast approach, BABA）机器人甲状腺手术行双侧颈侧区淋巴结清扫（lymph node dissection, LND）的安全性和有效性。方法:回顾性分析解放军联勤保障部队第九六〇医院（原济南军区总医院）甲状腺乳腺外科2014年1月至2023年1月收治的37例甲状腺癌伴双侧颈侧区淋巴结转移（lymph node metastasis, LNM）患者，行经BABA机器人下甲状腺全切+双侧中央区+双侧颈侧区LND的临床资料。女24例，男13例，年龄（33.22±10.53）岁。记录肿瘤直径、中央区和侧区LND个数及转移个数、手术时长、住院天数、并发症、术后美容效果评分等，应用SPSS 25.0软件行统计分析，计量资料用均数±标准差（ ± s）表示，计数资料用百分比和数字表示。 结果:37例均顺利完成经BABA机器人下甲状腺全切+双侧中央区+双侧颈侧区LND。病理类型均为甲状腺乳头状癌（papillary thyroid carcinoma ,PTC），肿瘤最大径为（1.47±0.85）cm，中央区LND数目为（19.46±8.84）枚，转移数目为（10.24±5.95）枚；双侧颈侧区LND数目为（38.92±14.21）枚，转移为（7.92±5.84）枚。手术时长为（288.05±77.09）min，住院时间为（10.76±3.92）d，术后住院时间为（8.03±2.08）d。37例均未发生永久性甲状旁腺功能减退（hypoparathyroidism，HPT）和永久性喉返神经损伤，且未发生感染、副神经及膈神经损伤。15例术后出现暂时性HPT，1例发生暂时性喉返神经损伤，2例发生乳糜漏。术后1个月美容评分为（9.51±0.69）分。术后随访时间为（27.81±15.10）个月，2例分别于术后10个月、15个月发生颈部淋巴结复发，均再次行经BABA颈部LND，经术后随访，患者均无复发征象。结论:对严格挑选的甲状腺癌伴双侧颈侧区LNM的患者行经BABA机器人下双侧颈侧区LND是安全可行，并可取得良好美容效果。

机器人外科是智能精准微创外科发展的成果，应用于甲状腺外科领域，取得了良好临床效果。我国《机器人手术系统辅助甲状腺和甲状旁腺手术专家共识（2016版）》的发布对机器人辅助甲状腺和甲状旁腺手术的规范化开展与临床推广起到了重要作用。随着临床实践的深入、微创理念的更新、机器人平台更新换代和技术不断改进，机器人甲状腺和甲状旁腺外科得到了进一步发展，尤其在适应证拓展、机器人外科医师培训和团队建设方面有了较大进步。在2016版专家共识的基础上，结合近年发表的相关论著及临床研究，专家组撰写了《机器人手术系统辅助甲状腺和甲状旁腺手术临床实践指南（2024版）》，从手术团队培养、手术适应证、术前评估、患者体位和空间建立、甲状腺腺叶切除步骤、颈部淋巴结清扫技巧等方面进行了总结推荐，并对再次手术、甲状旁腺手术及术后并发症的防治等方面提出了合理建议，以期更好地指导临床实践。

目的:探讨经双侧腋窝乳晕入路达芬奇机器人手术系统在肥胖甲状腺癌患者颈侧区淋巴结清扫术中的临床效益及应用价值。方法:回顾性分析2018年1月—2023年6月中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科收治的117例接受颈侧区淋巴结清扫治疗的甲状腺癌患者的临床资料。其中男性55例，女性62例，年龄17～64岁，平均(36.05±8.77)岁。根据体重指数将患者分为正常组(18.5 kg/m 2≤体重指数<24 kg/m 2， n＝60)和肥胖组(体重指数≥28 kg/m 2， n＝57)。比较两组患者的性别、年龄、体重指数、手术时间、术后引流液体量、肿瘤最大径、中央区淋巴结清扫及转移数目、颈侧区淋巴结清扫及转移数目、术后住院时间、术后美容效果满意评分及手术并发症等情况。应用SPSS 26.0统计软件对数据进行分析。 结果:所有患者均顺利完成手术，两组均未中转开放手术。肥胖组体重指数高于正常组[(31.35±3.08) kg/m 2比(22.53±0.82) kg/m 2， t＝20.97， P<0.05]。肥胖组的肿瘤最大径大于正常组[(13.81±10.70) mm比(10.42±5.53) mm， t＝2.17， P<0.05]。两组患者的手术时间、中央区淋巴结清扫及转移数目、颈侧区淋巴结清扫及转移数目及术后并发症等差异均无统计学意义( P>0.05)。 结论:机器人手术系统在肥胖甲状腺癌患者颈侧区淋巴结清扫术中的应用安全可行，没有增加手术风险和并发症，为肥胖甲状腺癌患者颈侧区淋巴结清扫提供了一个新的治疗选择。

目的:探讨利用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术的安全性和有效性。方法:回顾性分析联勤保障部队第九六〇医院甲乳外科2014年2月至2019年5月连续1 000例应用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术患者的临床资料。男性216例，女性784例，年龄（42.3±11.5）岁（范围：7~75岁）。甲状腺良性肿瘤270例；恶性肿瘤730例，肿瘤最大径（7.9±6.7）mm（范围：0.1~60.0 mm）。结果:999例患者成功完成机器人甲状腺手术，1例中转开放手术。术后住院时间（7.5±2.5）d（范围：2~30 d）。730例甲状腺癌患者中，乳头状癌725例，微小乳头状癌占79.3%（579/730）。清扫中央区淋巴结（11.2±6.1）枚（范围：1~44枚），清扫颈侧区淋巴结（14.0±8.8）枚（范围：1~52枚），颈部淋巴结阳性比例50.8%（371/730）。术后暂时性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率分别为24.70%（247/1 000）和5.60%（56/1 000），术后永久性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率均为0.20%（20/1 000）。随访（35.4±15.2）个月（范围：10.4~76.2个月），4例患者发生局部淋巴结复发。所有患者均对术后美容效果满意。结论:对于甲状腺良性肿瘤、合并中央区或颈侧区淋巴结转移的早期甲状腺癌患者，利用机器人手术系统行经双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术安全有效，具有理想的美容效果。

目的:比较经口腔前庭入路与双侧腋窝乳晕入路机器人甲状腺癌手术的临床效果。方法:回顾性分析2020年7月至2022年5月在解放军第九六〇医院甲状腺乳腺外科接受经口腔前庭入路（经口组）或经双侧腋窝乳晕入路（经腋乳组）机器人甲状腺癌根治术的患者的临床资料。经口组48例，经腋乳组52例，均接受单侧腺叶+峡部切除+中央区淋巴结清扫术。使用倾向性评分匹配法对两组患者根据性别、年龄、体重指数、肿瘤大小和位置及是否合并桥本甲状腺炎进行1∶1匹配，卡钳值为0.03，成功匹配两组患者各31例。经口组男性5例，女性26例，年龄（33.2±7.9）岁（范围：21~53岁）；经腋乳组男性4例，女性27例，年龄（34.6±9.2）岁（范围：19~58岁）。采用独立样本 t检验、Mann-Whitney U检验、 χ2检验或Fisher确切概率法比较两组患者的临床疗效。 结果:患者均顺利完成机器人甲状腺手术，无中转开放手术。与经腋乳组患者相比，经口组患者的手术时间更长［（211.3±57.2）min比（126.2±37.8）min， t=6.915， P<0.01］，引流管留置时间更短［（5.4±1.0）d比（6.4±1.2）d， t=-3.544， P=0.001］，住院时间更短［（6.6±1.2）d比（7.4±1.3）d， t=-2.353， P=0.022］，术后美容评分更高［（9.46±0.25）比（9.27±0.26）， t=2.925， P=0.005］。两组患者的中央区淋巴结清扫数目、中央区淋巴结转移数目和术后并发症发生率的差异均无统计学意义（ P值均>0.05）。 结论:在经过严格选择的患者中，经口腔前庭入路的手术效果与经腋乳入路相似，但术后恢复更快，住院时间更短。对于美容要求较高的患者，经口腔前庭入路是一种可行的手术方式。

近年来随着达芬奇手术系统的不断完善，机器人甲状腺手术已逐步在临床推广应用。与传统开放手术不同，机器人甲状腺手术多采用远程入路方式，具有3D高清放大视野、过滤手部颤动等诸多优势，其中最具代表性的入路方式为经口及经双侧乳晕腋窝入路。因二者入路方式不同，术中观察视角及术中操作顺序也不尽相同，故术后并发症发生比率及原因也存在较大差异。本文统计机器人甲状腺手术开展至今经口及经双侧乳晕腋窝入路报道术后并发症的文献，重点围绕两种入路下共有的喉返神经损伤、甲状旁腺功能减退等5种常见并发症进行对比总结分析，为机器人甲状腺手术更加规范化开展提供理论支持。

近年来,甲状腺癌已成为我国患病率增长速度最快的恶性肿瘤之一,其中甲状腺乳头状癌( papillary thyroid carcinoma , PTC )占甲状腺恶性肿瘤85％～90％,以症状不典型、发展缓慢和预后良好为临床特征[1,2].患者通常体检时行超声检查及进一步穿刺活检明确临床诊断.开放性PTC 根治手术会在颈部遗留永久性手术瘢痕,严重影响患者美观.随着内镜手术在临床治疗中的逐渐普及,机器人在PTC微创治疗中所拥有的清晰术野、稳定操作及颈部无瘢痕等优势被越来越多的外科医师和患者认可.我院2021年6月采用双侧腋窝乳晕入路( bilateral axillo-breast approach , BABA )机器人辅助治疗PTC 5例,手术效果满意,现报道如下.

背景与目的:机器人系统在甲状腺外科的应用已逐渐扩展,但目前国内外针对第四代达芬奇机器人经双侧腋窝乳晕入路(BABA)的甲状腺手术大样本报道尚不多见.因此,笔者对所在中心所完成的第四代达芬奇机器人BABA甲状腺手术病例的治疗结果与经验进行总结,以期为临床提供参考信息.方法:回顾性收集吉林大学中日联谊医院甲状腺外科2020年4月-2023年8月开展第四代达芬奇机器人辅助下行BABA甲状腺手术649例的临床资料,总结分析相关临床指标.结果:649例患者中,男性79例,女性570例;年龄13～64岁,平均(35.1±9.2)岁;单侧恶性464例、双侧恶性107例、单侧良性64例、双侧良性14例.所有患者手术均顺利完成,无中转开放手术,中位手术时间130(110～150)min.571例恶性病变患者中央区淋巴结(CLN)清扫总数2 628枚,平均(4.60±3.59)枚;CLN阳性总数489枚(18.6％),平均(0.86±1.65)枚.术后第3天无痛及轻、中、重度疼痛比例分别为52.2％、30.5％、17.3％、0.术后中位住院时间3(3～3)d,中位住院费用为5.05(4.81～5.67)万元.术中出现喉返神经(RLN)肌电信号降低71例.术后出现暂时性RLN损伤17例;暂时性饮水呛咳4例,暂时性音调降低10例;暂时性低钙血症145例.术后中位随访期6个月,整体满意度94.6％,无永久性并发症.学习曲线分析显示,曲线于第26例时出现明显降低,随后趋于稳定,不同术式间学习曲线相似.结论:第四代达芬奇机器人BABA甲状腺手术安全有效,且微创美容效果较好.应用过程中需遵循相应的学习曲线,对机器人手术操作系统的熟练掌握程度是制约手术进程的关键.