小儿发育性髋关节发育不良（DDH）是一种常见的累及髋关节的骨科疾病，往往会引起髋关节畸形和功能障碍，后期进展为髋骨关节炎及股骨头坏死等严重后果。DDH病因机制非常复杂，是一种多基因遗传病。不同年龄段DDH患儿的临床症状和体征的差异很大，患儿随年龄的增大以及关节的发育，病情会逐渐加重，若未尽早规范诊疗，患儿将会在较早的年龄段进展至关节炎期，最终不得不选择人工关节置换术来重建正常髋关节结构和功能。因此，及早对DDH进行诊断和治疗，对纠正患儿的生长发育和提高其未来生活质量都有重要意义。尽管已有相当多的研究提供DDH的诊治方式，但对不同患儿采用何种诊治方法仍缺乏统一和准确的临床指导。本文就对不同年龄段、脱位严重程度的DDH患儿采用何种针对性和阶梯化诊治方案以及人工智能等数字化技术的辅助诊治进行综述，旨在进一步提高对该疾病的诊治水平。

目的:探讨数字化骨科技术在脊柱肿瘤手术设计中的指导意义以及3D打印人工椎体临床初步应用效果。方法:回顾性分析2018年6月至2019年6月南方医科大学深圳医院骨科中心将3D打印人工椎体植入2例脊柱肿瘤患者的临床资料。男，32岁，颈椎神经鞘瘤；女，27岁，腰椎骨巨细胞瘤。通过Mimics软件三维重建肿瘤及周围解剖关系，规划手术设计，模拟截骨范围，3D打印疾病模型及手术导板，并个体化设计相匹配的金属人工椎体，包括钛合金椎体直径、孔隙率及重建固定方式。按照术前计划完成病灶切除和假体植入脊柱完成重建。术后定期观察患者颈或腰椎活动功能、肿瘤复发情况及脊柱重建稳定性。结果:2例患者均顺利按计划完成手术，分别获得21、13个月随访，术后影像学资料显示3D打印人工椎体与周围椎体匹配良好，重建稳定未见松动及周围骨溶解，肿瘤切除完整未复发，颈、腰椎活动良好。结论:数字化骨科技术在脊柱肿瘤治疗中可给予精准化指导，3D打印金属人工椎体设计需结合局部生理解剖个性化设计，其临床应用为脊柱肿瘤切除和脊柱重建提供了一种新方案。

目的:提出一种基于闭合复位技术的新型骨盆骨折数字化分型系统（JST分型），并探讨该分型的一致性和可行性。方法:回顾性收集2021年3月至2023年3月期间北京积水潭医院创伤骨科根据JST分型手术治疗的63例骨盆骨折患者资料。根据骨盆骨折的部位和移位情况对骨盆骨折进行数字化归纳，首先将骨盆分为4个部分：左半骨盆、右半骨盆和骶骨Denis Ⅲ区、耻骨联合，其中左、右对称的骶骨Denis Ⅰ区和Denis Ⅱ区也被归入左/右半骨盆。随后半骨盆被分为4个区域并用大写的英文字母分别标记：骶骨区（sacrum area,包括Denis Ⅰ区和Denis Ⅱ区，记作S）、骶髂关节区（sacroiliac joint area，记作J）、髂骨区（iliac area，记作I）、耻骨区（pubic area，记作P），为区分右/左侧采用R和L作为前缀；不对称的2个部分同样以英文字母标记：骶骨Denis Ⅲ区（记作Sac）、耻骨联合（pubic symphysis，记作C）。之后用数字对各区域的骨折线形态和移位情况进行标记，形成完整的JST分型。JST分型系统的观察者间和观察者内可靠性（Fleiss'和Cohen's Kappa系数）由3名具有10年以上骨盆骨折治疗经验的观察者进行测试。结果:分型结果的一致性分析中，组间差异Kappa为0.818（0.658~0.946， P均<0.001），组内差异Kappa为0.873（0.674~1.000， P均<0.001），均呈现强一致性。根据分型结果，术中在罗森万相智能化骨科手术机器人系统的辅助下成功闭合复位59例，成功率93.7%（59/63）。 结论:本研究建立的JST分型组间和组内的一致性强。由于对各个骨折部位和关键骨块进行标记，对智能化骨折机器人的深度学习和术中操作功能有重要的意义。

目的:探讨虚拟人体重建和3D打印的数字化骨科技术融入到临床研究生脊柱后凸畸形CBL教学中的可行性和优越性。方法:选取在我科参加住院医师规范化培训的专业学位硕士，随机分为实验组和对照组（各15人），授课内容为典型脊柱后凸畸形病例。实验组采用基于数字化骨科技术的CBL教学，先后进行小班理论讲授、模型讲解、分组讨论、术前手术设计、手术观摩及具体问题提问抽答等；对照组采用传统教学进行大班理论授课。课后分别对两组学员进行教学效果的评估。运用SPSS 25.0进行 t检验。 结果:针对强直性脊柱炎伴脊柱后凸畸形和脊柱半椎体伴脊柱后凸畸形教学而言，实验组学生的课堂兴趣满意度、理论知识掌握度、手术方案理解度得分分别为（9.4±0.2）、（91.1±3.8）、（91.5±3.5）；对照组学生的课堂兴趣满意度、理论知识掌握度、手术方案理解度得分分别为（8.2±0.4）、（82.1±3.5）、（83.1±4.7）。组间差异有统计学意义（ P<0.05）。 结论:在脊柱后凸畸形的教学中，基于数字化骨科技术的CBL教学优于传统教学，有利于提升学生临床技能。

目的:探讨计算机虚拟手术辅助切开复位内固定治疗复杂肱骨近端骨折的疗效。方法:采用回顾性病例系列研究分析2018年1月至2020年6月同济大学附属东方医院收治的36例复杂肱骨近端骨折患者临床资料，其中男13例，女23例；年龄22~86岁［（56.4±4.8）岁］。均为闭合性骨折。骨折Neer分型：三部分骨折20例，四部分骨折16例。应用E-3D数字化骨科软件进行精准虚拟手术设计，根据手术计划实施精确骨折复位锁定接骨板内固定手术。记录骨折愈合情况；比较虚拟手术和术后1 d肱骨颈干角和肱骨头高度，评估依据虚拟手术设计实施手术的效果；比较术后1 d、3个月及12个月肱骨颈干角和肱骨头高度；比较术后1 d、3个月及12个月肩关节活动度（外展、外旋及前屈）、Constant肩关节功能评分及视觉模拟评分（VAS）；评估术后1 d内侧柱的稳定性；记录并发症发生情况。结果:患者均获随访12~38个月［（18.5±1.8）个月］。患者均骨性愈合，骨折愈合时间为6.6~17.2周［（10.2±1.0）周］。虚拟手术与术后1 d肱骨颈干角和肱骨头高度差异无统计学意义（ P均>0.05）。术后1 d、3个月及12个月肱骨颈干角和肱骨头高度差异无统计学意义（ P均>0.05）。术后3个月及12个月肩关节外展为（119.4±11.8）°、（155.3±13.7）°，外旋为（37.6±6.3）°、（46.8±7.4）°，前屈为（94.8±10.2）°、（126.9±1.6）°，高于术后1 d的（53.8±4.5）°、（21.6±3.3）°、（44.6±7.8）°（ P均<0.05）。术后3个月及12个月Constant肩关节功能评分为（66.8±8.4）分、（82.4±9.6）分，高于术后1 d的（34.3±6.1）分（ P均<0.05）。术后3个月及12个月VAS为（4.1±0.5）分、（1.2±0.2）分，低于术后1 d的（8.3±1.4）分（ P均<0.05）。术后1 d 34例内侧柱稳定，2例不稳定。1例出现螺钉切出关节面，1例出现肱骨头坏死。 结论:应用计算机虚拟手术辅助切开复位内固定治疗复杂肱骨近端骨折，有利于术后复位维持，促进关节功能恢复并缓解疼痛，减少并发症。

目的:总结全髋关节置换术中髋关节旋转中心（HJC）重建方法的相关研究进展。方法:在PubMed、中国知网、万方数据等数据库，分别以“旋转中心”“髋”“置换”以及“rotation center”“hip”“replacement”等为中英文关键词，检索2005年1月—2021年8月关于全髋关节置换术中重建HJC方法研究的相关文献，共检索到652篇，剔除内容不符、质量较低、重复研究、证据等级不高、无法获取全文者，最终纳入43篇文献，对其进行归纳总结。结果:常见的HJC重建的相关解剖标志有大粗隆顶点、小粗隆顶点、髋臼切迹、卵圆窝及髋臼泪滴等，参考对侧大、小粗隆顶点以及它们至HJC的距离有助于重建股骨头旋转中心，参考髋臼切迹、卵圆窝及髋臼泪滴等解剖标志有助于重建髋臼旋转中心。3D打印技术通过打印个体化的髋臼模型而准确定位HJC、制作髋臼定位器和股骨头假体定位器，并能为术者提供模拟手术的机会，使手术更加精确化和个体化。计算机辅助导航系统分为图像依赖型和非图像依赖型2类，其工作原理是通过定位点对解剖标志进行注册，建立髋关节模型、定位HJC：前者定位HJC的依据是患者术前的影像学资料，可能因图像显示与实际情况略有差距而影响HJC定位的准确性；后者是参考手术区域解剖标志定位HJC，具有更高的定位精确度。机器人辅助全髋关节置换术系统使用计算机软件，将患者的影像学解剖信息转换为虚拟的、个体化的骨盆三维重建图像，用以规划植入物的最佳定位，术中机器人设备精准地执行个体化手术计划，可提高髋臼假体定位和HJC的精度、降低假体脱位率。结论:全髋关节置换术中，针对患者髋关节解剖结构特点，选择合适的解剖学标志和解剖学参数，结合3D打印技术、计算机辅助导航技术、骨科机器人等数字化技术，可以实现HJC的精确重建。

骨科手术复杂而精细。骨科导航系统的开发旨在通过分析术前、术中和术后数据，提供增强现实的三维可视化环境，提高治疗效果。随着数字化技术的迅速发展及临床应用，人工智能技术被引入到骨科术中导航系统中。人工智能与器械设备、成像技术相结合，增强了骨科医生的可视化能力，使他们在手术过程中获得实时反馈和指导，进而提供最佳临床决策。人工智能在骨科术中导航的应用还能提高手术的可重复性，降低了人为错误的发生率。本文综述了人工智能在骨科术中导航的应用现状，并介绍人工智能的基本概念以及基于人工智能的图像配准、实时跟踪和三维可视化技术的发展，对目前存在的局限和不足进行探讨。

在全面建设社会主义现代化国家新征程中，中国正逐步进入创新型国家的行列。国家对科技创新转化的重视和政策引领激发了中国骨科医生空前的创新和转化的热情及信心。经过骨科前辈数十年的不懈努力，中国骨科作为科技创新的生力军，不断向数字化、个性化、微创化、精准化和智能化方向发展，但也暴露出一些问题。我们要加强骨科新技术、材料、器械自主创新主体地位，贯彻实施"引进来"与中国具体国情相结合的策略，中体西用，努力解决科研成果转化难题，加速国产化替代进程，让创新转化成果在中国大地上开花结果。

目的:探讨小腿动脉穿支血管的三维重建方法，为临床安全而准确地切取小腿链式穿支皮瓣提供依据。方法:取新鲜的成人尸体下肢标本3侧(全军创伤骨科研究所实验室提供)，以明胶-氧化铅自股动脉灌注，CT扫描全段肢体后采集数据，导入Mimics Research 19.0软件中对骨骼、动脉及其穿支体进行三维重建，通过调整CT值动态显示血管层次结构和毗邻关系，并以不同颜色显示各穿支动脉的解剖学区域，利用Scion Image软件测量单一穿支的供血面积；三维打印小腿骨骼及血管模型用于直视观察；标本解剖以三维重建的穿支血管参数规划解剖入路，以穿过深筋膜处外径≥0.5 mm的穿支为测量对象，观测穿支的数量、血管蒂长、外径等参数并进行统计分析。结果:CT三维重建图像能够清晰显示小腿动脉及其穿支血管、微细血管的三维结构，以及血管的走行、分布特点、与毗邻结构的三维关系等。打印的三维模型可直观地观察穿支血管的层次和穿支间的吻合关系。3侧小腿标本动脉发出穿支(22±4)条，血管蒂长(46.7±18.3) mm，穿支血管外径为(0.8±0.3) mm，单穿支分布面积为(38.2±10.7) cm 2。 结论:应用Mimics Research 19.0软件通过调整CT值可重建小腿源动脉及穿支血管三维结构，改善了穿支血管的显示效果；三维打印模型使得穿支血管的来源、走行、外径及分布范围直观可见，为临床构建患者数字化小腿链式穿支皮瓣切取方案提供实验支持。

目的:总结全膝关节置换术中有关关节线重建方法的研究进展。方法:在中国知网、万方数据、PubMed等数据库，以“关节线”“膝”“置换”以及“joint line”“knee”“replacement”等为中、英文关键词，检索2008年1月—2022年8月关于全膝关节置换术中重建关节线方法的相关文献，共检索到711篇，剔除内容不符、质量较低、重复研究、证据等级不高、无法获取全文者，最终纳入53篇文献，对其进行归纳总结。结果:常见的重建关节线倾斜度的方法有机械对线技术、解剖对线技术、动力对线技术、限制性动力对线技术；常见的重建关节线高度的解剖标志有内收肌结节、腓骨头、胫骨结节、内外侧髁等。采用计算机辅助导航系统建立膝关节三维骨骼模型，确定假体尺寸并制定手术方案，应用示踪器技术可以指导股骨、胫骨的精确截骨，可以更好地重建关节线。机器人辅助全膝关节置换术系统使用计算机软件，术中机器人设备精准地执行个体化手术计划，可提高重建关节线的精度。通过3D打印技术打印个体化的膝关节模型、制作截骨槽导板和定位钉导板、带有标记的间隔块工具，指导术中关节线的重建，使手术更加精确化和个体化。结论:全膝关节置换术中，针对患者膝关节解剖结构形态特点，选择合适的解剖学标志及对线技术，结合计算机辅助导航技术、骨科机器人手术系统、3D打印技术等数字化技术，可以实现关节线更为准确地重建。