目的 探讨不同医生在应用Mimics软件模拟三维导航机器人导航软件定位肘关节屈伸轴中是否存在误差,并且比较医生视觉定位屈伸轴与计算机辅助技术定位屈伸轴之间的差异.从而提出建议:机器人导航软件设计可以持续优化以减少误差,让机器人定位更广泛地应用于手术,并且定位更加准确.方法 在我院影像科数据库中随机抽取自2023年1月至2023年6月成人肘关节CT数据10例,导出后均在Mimics软件中操作,先进行三维重建,再由实验者确定肘关节屈伸参考轴后隐藏该轴及尺桡骨,3名受试者(分别为主治医师、副主任医师、主任医师)凭个人经验分别在软件中自定义这10个肘关节的虚拟屈伸轴并分别标明.最后实验者运用软件运算得出受试者各虚拟轴与实验者设定的参考轴的夹角数据和拟合的肱骨小头球体圆心、滑车切迹球体圆心与参考之间的直线距离数据并进行统计学分析.结果 医生视觉定位屈伸轴与计算机辅助技术定位屈伸轴之间的差异有统计学意义(P＜0.01).3名受试医生视觉定位屈伸轴组内比较差异有统计学意义(P＜0.01).结论 3名受试者根据在Mimics软件中模拟机器人导航软件进行肘关节屈伸轴的定位是存在差异性的,这增加了实际的定位误差.通过本实验提示,这与受试者对肘关节屈伸轴的认知和在软件中采用主观的视觉定位有关,也提示机器人导航软件的开发者应针对三维定位肘关节屈伸轴设计相应的辅助工具以减少医生规划屈伸轴存在的误差.

目的:探讨膝关节翻修术中应用骨小梁金属Cone重建干骺端骨缺损的临床疗效。方法:回顾性分析2015年7月至2023年8月于新疆医科大学第一附属医院接受膝关节翻修术中应用骨小梁金属Cone重建干骺端骨缺损患者46例（47膝）的病历资料，男12例、女34例，年龄为（68.65±9.09）岁（范围41~83岁），体质指数（body mass index，BMI）为（27.20±4.50）kg/m 2（范围19.5~36.0 kg/m 2）。股骨侧及胫骨侧骨缺损安德森骨科研究所（Anderson orthopedic research institute，AORI）分型为T2B型20侧、T3型16侧、F2B型11侧、F3型17侧，64侧共置入骨小梁金属Cone 67个。临床评价指标包括膝关节活动度（range of motion，ROM）、疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）及美国膝关节学会评分（Knee Society score，KSS）。拍摄双下肢全长X线片和膝关节正侧位X线片，测量患肢膝关节胫股角（femorotibial angle，FTA），观察膝关节力线的改善情况及骨小梁金属Cone骨长入程度，记录并发症发生情况。 结果:46例患者均获得随访，随访时间为（46.22±26.55）个月（范围6~103个月）。KSS膝评分由术前（29.22±19.79）分提高至术后3个月的（72.46±6.55）分，末次随访为（88.22±6.01）分，差异有统计学意义（ F=258.118， P<0.001）；KSS功能评分由术前（7.65±8.21）分提高至术后3个月的（40.00±9.49）分，末次随访为（56.30±6.10）分，差异有统计学意义（ F=354.711， P<0.001）。VAS评分由术前（5.35±1.50）分降低至术后3个月的（1.91±0.59）分，末次随访为（0.28±0.50）分，差异有统计学意义（ F=300.934， P<0.001）；ROM由术前67.72°±34.62°改善至术后3个月的80.33°±10.51°，末次随访为85.33°±9.15°，差异有统计学意义（ F=7.798， P<0.001）。FTA由术前179.24°±10.30°改善至出院时的174.61°±2.11°，末次随访为174.39°±1.69°，差异有统计学意义（ F=9.123， P<0.001）。末次随访时64个骨小梁金属Cone（95.5%，64/67） X线片提示有良好的骨长入，未见假体周围骨溶解，假体均牢固固定。1例患者术后第20天发生股骨干中段骨折，次日行股骨记忆合金环抱钢板内固定术，术后6个月复查骨折线已完全闭合，可扶助行器行走；其余患者均无假体周围感染、松动、脱位及周围骨折等并发症。 结论:膝关节翻修术中应用骨小梁金属Cone可有效重建严重的干骺端骨缺损，加强膝关节假体的稳定性，重建相对正常的膝关节下肢力线，Cone内骨长入趋势良好，膝关节功能明显改善。

目的:设计并应用仿生型股骨远端假体，通过人造韧带及高稳定型衬垫重建人工关节的稳定性，替代铰链式关节，从而降低相应部位的应力，降低假体磨损、松动及折断的发生率。方法:回顾性收集2019年1月至2019年12月初治并行假体置换的股骨远端骨肉瘤的患儿资料，共纳入仿生型假体12例（仿生组）及单纯铰链假体21例（单纯铰链组）。仿生组男6例，女6例，年龄（8.8±2.6）岁，1例合并病理性骨折，Enneking分期ⅡA期1例，ⅡB期10例，Ⅲ期1例；单纯铰链组男14例，女7例，年龄（8.6±2.2）岁，3例合并病理性骨折，Enneking分期ⅡB期15例，Ⅲ期6例。通过对比仿生组和单纯铰链组的基线资料、手术相关资料、肿瘤学及假体预后情况，探讨仿生型股骨远端膝关节假体的围术期安全性、肿瘤学预后、术后并发症率及术后功能状态。结果:仿生组和单纯铰链组在性别比例、年龄、身高、体重、发病时长等基线资料无显著性差异。仿生组在总手术时间（126.7±27.9）min vs （143.3±38.9）min（ P=0.203）、术中出血量（162.5±212.3）ml vs （247.6±175.6）ml（ P=0.224）及术后引流管保留时间（6.3±2.4）d vs （6.4±3.4）d（ P=0.908）方面与单纯铰链组相似。仿生组平均随访（16.0±4.7）个月，1例因肿瘤进展死亡。3例出现远处转移，1例出现肿瘤复发合并假体半脱位，最终行截肢治疗。假体半脱位的原因可能是由于肿瘤巨大、股四头肌切除过多所致。余患儿未见假体并发症；单纯铰链组平均随访时间（12.7±4.5）个月，所有患儿均存活，其中3例出现远处转移，2例局部复发，均行局部切除；未见假体并发症。末次随访仿生组的膝关节活动度明显大于单纯铰链组（120.6°±13.6° vs 92.0°±7.7°, P<0.05），但MSTS 93评分的差异无统计学意义（29.1±0.9）分 vs（29.5±0.6）分。 结论:短期随访结果提示，仿生型股骨远端膝关节假体与单纯铰链假体相比具有良好的围术期安全性，不增加假体并发症发生率，并可获得更好的膝关节活动度及优良的功能状态。

目的:建立一种三维定量测量方法用于评估颞下颌关节髁突骨改建。方法:将2014年11月至2019年8月就诊于北京大学口腔医学院·口腔医院颞下颌关节病及口颌面疼痛诊治中心且诊断为颞下颌关节急性不可复性关节盘前移位或关节盘绞锁、采用手法复位关节盘结合前伸再定位 垫治疗的41例患者（共82侧髁突）资料纳入研究，其中男性10例，女性31例，年龄为12~30（19.7±4.4）岁。获取治疗前后6~12个月的锥形束CT图像。根据髁突轴位、矢状位及冠状位影像中“双线征”数目定性评价髁突骨改建，将82侧髁突分为无改建组（0个“双线征”）、部分改建组（1~4个“双线征”）和显著改建组（5~6个“双线征”）3组。应用锥形束CT数据进行髁突骨改建的三维定量测量。采用基于人工预标注结合分水岭算法的半自动分割方法分别对治疗前后的锥形束CT影像进行分割，重建颞下颌关节髁突的表面模型，应用基于距离图的初始配准和基于灰度信息的二次配准，将治疗前后的髁突图像配准重叠后髁突和髁头的体积差定量反映髁突骨改建程度。 结果:二维定性评价的 Kappa值为0.66~0.87。三维定量测量髁突及髁头体积的同一研究者组内相关系数（intraclass correlation coefficient，ICC）值分别为0.998和0.941，不同研究者组间ICC值分别为0.999和0.942。治疗后髁突和髁头的体积较治疗前增加量分别为（41.7±90.2） mm3和（62.8±70.9） mm3。82侧髁突中无改建组21侧、部分改建组20侧，显著改建组41侧。显著改建组治疗后较治疗前髁突和髁头体积增加量均为最大，部分改建组次之，无改建组最小（ P<0.05）。 结论:三维定量测量评价髁突骨改建程度的方法一致性和可靠性良好，定量变化值可以反映不同程度的髁突骨改建，其中将髁头作为感兴趣区计算的体积变化量更敏感。

目的:初步探讨3D打印技术辅助手术规划在儿童Gartland Ⅲ型肱骨髁上骨折手术治疗中的应用与效果。方法:在告知其法定监护人并遵循自愿原则的前提下，根据门、急诊X线片，选择2016年8月至2019年4月收治的新鲜闭合的Gartland Ⅲ型肱骨髁上骨折患儿40例参与本次研究。其中，男28例，女12例；年龄4～10岁，平均6.1岁；患侧位于左侧25例，右侧15例；手术距受伤时间48～72 h，平均57.8 h。采用随机数字表法，将40例患儿随机分成3D组和对照组，每组20例。其中，3D组患侧肘关节薄层CT扫描数据导入Accumed医学图像处理平台软件中进行骨折三维重建，用3D打印技术制作1∶1大小的肱骨髁上骨折实体模型，在实体模型上直接观察骨折移位情况，进行模拟骨折复位手术，选择最佳进针点及进针角度，并根据术前规划进行手术；对照组采用常规透视下闭合复位加克氏针固定。统计分析两组患儿围手术期一般情况，采用Kolmogorov-Smirnov正态性检验方法对数据进行正态分布性检验，采用两独立样本均数的 t检验比较分析术后两组患儿肱骨Baumann角及前倾角的差异，采用卡方检验比较分析术后4周Mayo肘关节功能评分(Mayo elbowperformance score，MEPS)的差异。 结果:两组患儿年龄、受伤时间、骨折分型、术后Baumann角、前倾角测量结果比较，差异均无统计学意义( P>0.05)。3D组手术时间为(58.50±11.25)min，术中透视次数为(6.85±1.23)次，术中透视时间为(13.70±3.79)min；对照组手术时间为(81.25±13.56)min，术中透视次数为(11.60±1.27)次，术中透视时间为(24.50±3.80)min。3D组在手术时间、术中透视次数和术中透视时间上均较对照组减少，且组间差异均有统计学意义( P均<0.05)。术后4周肘关节功能评分结果比较，3D组的优良率为95%(19/20)，对照组为85%(17/20)，但差异无统计学意义( P>0.05)。 结论:3D打印技术从数字化设计转化出真实手术模型，并通过术前在模型实体上进行手术复位及进针点及进针角度术前设计，有助于实现对Gartland Ⅲ型肱骨髁上骨折进行个体化、精细化、微创化治疗。

肩锁关节脱位是常见的肩部损伤，由肩锁韧带和喙锁韧带损伤造成，导致患侧肩部疼痛伴活动受限。目前，临床上广泛选择锁骨钩钢板内固定治疗Rockwood Ⅲ~Ⅵ型肩锁关节脱位，但存在肩峰下撞击和骨溶解等并发症，因此，治疗方案逐渐从刚性固定转向弹性固定，并趋于喙锁韧带重建。Endobutton系统内固定允许肩锁关节微动，但其线圈长度不能自由调节。Tightrope系统内固定是在Endobutton系统内固定基础上改进而来，具有易操作、可调节、创伤小等优点，近年来被越来越多地用于临床，但术后容易出现锁骨和（或）喙突骨折及复位丢失等相关并发症。目前，Tightrope系统内固定治疗肩锁关节脱位的方案多样且未统一，临床效果也不尽相同。为此，笔者就Tightrope系统内固定装置的结构及生物力学、手术方法及疗效等方面对Tightrope系统内固定治疗肩锁关节脱位的研究进展进行综述，为临床治疗方法的选择提供参考。

目的:探讨重建感觉的第1掌骨桡背侧动脉皮支链皮瓣修复拇指末节软组织缺损的手术方法和临床疗效。方法:2016年1月至2022年4月，滑县新区医院手足显微外科收治25例拇指末节软组织缺损患者，缺损面积为1.5 cm×2.0 cm～2.5 cm×3.5 cm，第1掌骨桡背侧动脉皮支链皮瓣,皮瓣设计成网球拍状，切取面积1.8 cm×2.5 cm～3.0 cm×4.0 cm，以拇指腕掌关节桡侧与拇指指骨间关节桡侧的连线为轴心线切取皮瓣，皮瓣蒂部携带0.8 cm宽的筋膜蒂，将皮瓣向远端旋转修复拇指末节软组织缺损创面,皮瓣内携带拇指桡侧指背神经与受区指掌侧固有神经残端缝接，供区直接闭合或取全厚皮片游离移植修复。术后门诊随访23例，微信随访2例。结果:术后25例获得6～18个月的随访，平均11个月。皮瓣全部成活，伤口Ⅰ期愈合。皮瓣外形饱满无臃肿，质地柔软，TPD为6～9 mm，平均7.5 mm。手功能按手指关节总活动度（TAM）评分法评定：优良率为92%。结论:重建感觉的第1掌骨桡背侧动脉皮支链皮瓣修复拇指末节软组织缺损，手术操作简单，不损伤主干血管且解剖位置恒定，同时根据拇指缺损的不同程度设计不同的旋转点，临床效果较为满意。

目的:探索非脱位过伸型胫骨平台骨折的流行病学特点、临床特征、治疗策略及临床结果。方法:收集收集2018年1月至2018年12月共25例非脱位过伸型胫骨平台骨折患者资料，其中男12例，女13例，年龄（51±15）岁（范围：27~79岁）。损伤原因：车祸18例，重物砸伤2例，摔伤5例。胫骨平台骨折Schatzker分型：Ⅱ型4例，Ⅳ型5例，Ⅴ型13例，Ⅵ型3例；三柱理论分型：单纯外侧柱4例，单纯内侧柱5例，内侧柱+外侧柱7例，三柱9例。25例后倾角术前-5.2°±4.2°（范围：-10°~0°）。术前MR检查示合并膝关节内侧副韧带（medial collateral ligament，MCL）损伤5例，合并膝关节后外侧结构复合体（posterolateral complex，PLC）损伤3例，合并PLC+膝关节后交叉韧带（posterior cruciate ligament，PCL）损伤2例，合并半月板损伤10例。合并韧带损伤患者胫骨平台后倾角改变均>10°，其中5例患者后倾角改变>15°，5例患者后倾角改变>10°，而后倾角改变<10°患者无合并韧带损伤；合并韧带损伤患者单纯外侧柱或内侧柱骨折患者6例，内侧柱+外侧柱骨折患者2例，三柱骨折患者2例。结果:25例随访时间16.4个月（范围：12~24个月）。手术时间（124±33）min（范围：65~180 min），出血量（106±48）ml（范围：20~200 ml）。所有患者均采用切开复位内固定方式进行治疗，根据骨折特点进行针对性关节面复位及下肢力线纠正，固定钢板偏前方放置固定骨折块。术后骨折复位评价：解剖复位20例，复位良好5例（关节面塌陷2~5 mm），骨折复位优良率100%。内固定方式：单纯外侧钢板4例，单纯内侧钢板2例，内侧+外侧钢板治疗15例，内侧钢板+外侧铆钉1例，内侧钢板+后方螺钉1例，外侧钢板+腓骨螺钉1例，内外侧钢板+外侧铆钉1例。8例术中进行了半月板修复，其中内侧5例，外侧3例。所有患者末次随访时获得骨性愈合，骨折愈合时间3~6个月（平均3.3个月）。术后Rasmussen评分（24.9±3.5）分（范围：18~29分），术后膝关节活动度118°±9°（范围：90°~130°）。2例出现术后伤口表浅感染。结论:非脱位过伸型胫骨平台骨折主要影像学特征为胫骨平台后倾角改变，单纯前内侧柱/前外侧柱损伤时易合并"对角线"损伤，胫骨平台后倾角改变>10°时易合并周围韧带损伤；通过采用切开复位内固定、恢复关节面平整及下肢力线，修复韧带软组织结构，重建膝关节稳定性，可取得满意的疗效。

目的:探讨大收肌腱移位双束重建内侧髌股韧带（MPFL）联合全髌腱止点上移手术治疗骨骺尚未闭合且合并严重股四头肌挛缩的青少年习惯性髌骨脱位（HDP）患者的手术技术和临床效果。方法:对2016年8月至2018年8月在北京积水潭医院接受手术治疗的33例（37膝）骨骺尚未闭合的HDP患儿进行回顾性分析。其中，10例（12膝）合并严重股四头肌挛缩需要进行上述手术方式治疗，其中男4例，女6例，年龄10~14岁，平均（12.1±1.4）岁。术前及末次随访时进行Lysholm评分、临床查体及膝关节影像学检查，通过X线平片的适合角及外侧髌骨角评估髌股关节对合关系。结果:10例（12膝）患儿平均随访23个月（12~36个月）。所有患儿术后6个月随访时膝关节活动度均恢复正常，均未出现感染及髌骨再次脱位等并发症，Lysholm评分由术前的77±9改善为末次随访时的96±6（ t= ?23.155， P<0.05）。髌股关节适合角由术前的72.4°±17.2°改善到末次随访的-7.5°±4.8°（ t=21.392, P<0.01），外侧髌股角由-64.6°±9.4°改善为6.5°±3.7°（ t=-22.874, P<0.01）。 结论:大收肌腱移位双束重建内侧髌股韧带联合全髌腱止点上移治疗骨骺尚未闭合且合并严重股四头肌挛缩的青少年习惯性髌骨脱位初期效果满意。

患者1 男性，26岁，因“左足重度马蹄内翻畸形伴负重区皮肤溃疡10年”于2006年10月16日于清华大学附属北京垂杨柳医院就诊。患者腰骶椎裂继发双足畸形，大小便可部分控制，幼年时曾行腰脊膜膨出囊肿切除、脊膜修补术。右足轻度后足内翻，左足重度马蹄内翻畸形合并足背感觉障碍，以足背前外侧负重行走，负重区皮肤溃疡10余年未愈合。曾就诊于多家医院，均建议截肢后安装假肢，患者拒绝，为求进一步治疗于我院就诊。体检：左足呈重度马蹄内翻畸形，跟腱、胫后肌腱、跖筋膜挛缩，足部骨关节呈固定性内翻内收畸形，小腿三头肌肌力Ⅲ级，胫前、胫后、腓骨长短肌、屈踇屈趾及伸趾伸踇肌肌力0级，足背及足底外侧皮肤感觉缺失，足背前外侧负重区可见5 cm×3 cm大小火山口样溃疡，边缘角化。取溃疡区组织送病理学检查，结果回报为炎性改变。X线检查示第5跖骨缺失（合并骨髓炎清创时切除）（图1）。遵循秦泗河矫形外科理念（骨科自然重建理念+微创、简单、有效手术操作原则）于2006年10月21日在全身麻醉下行左足矫形手术（溃疡清创，跟腱、胫后肌腱、踇长屈肌腱延长，三关节截骨、Ilizarov足踝畸形牵伸术）。术中患肢使用气压止血带，先切除足部溃疡，刮除骨面肉芽组织。在切除溃疡的骨面，用骨刀行距跟关节、距舟关节和跟骰关节楔形截骨矫形，术中矫正大部分骨性畸形。然后穿针安装Ilizarov环式外固定器，维持足踝适当矫形位置（图2），部分缝合切口，残留的创面皮肤边缘以细钢针钉于骨面，防止回缩，无菌敷料包扎。