目的:观察寰枢侧方关节间撑开结合关节重塑技术治疗颅底凹陷合并寰枢椎脱位的临床效果。方法:回顾性分析2019年10月至2021年9月首都医科大学三博脑科医院脊髓脊柱中心诊治的12例颅底凹陷合并寰枢椎脱位患者的临床资料。所有患者均合并寰枕融合，斜坡枢椎角度均减小。术中均行关节间撑开松解侧方关节，再进行关节重塑，调整关节面的倾斜角度；然后置入融合器，使寰椎向上及向后方旋转移动，并进行固定。所有患者采用日本骨科协会(JOA)评分评估临床症状的改善情况；测量手术前后寰齿间距、齿状突超过钱氏线的距离、斜坡枢椎角度及延髓脊髓角度的变化，评估寰枢椎复位及齿状突成角移位的矫正情况。结果:所有患者均成功重塑关节面并置入螺钉，均行枕骨－枢椎内固定。手术时长为(191.7±46.9)min，术中出血量为(182.5±69.3)ml，无一例患者发生椎动脉及硬脊膜损伤。术后1周内，颈椎CT显示12例患者的寰枢椎脱位均获得复位，其中齿状突超过钱氏线的距离由术前的(10.0±3.5)mm减少至术后的(4.2±2.3)mm，寰齿间距由术前的(6.7±2.1)mm减少至术后的(1.4±0.8)mm；颈椎MRI显示，所有患者的齿状突成角移位均得到矫正，其中斜坡枢椎角度由术前的(136.9±5.1)°增加至术后的(150.2±3.5 )°，延髓脊髓角度由术前的(129.8±5.5)°增加至术后的(146.5±4.3)°。上述数据差异均有统计学意义(均 P<0.01)。术后影像学显示1例患者出现C 1下关节面塌陷，但无神经功能缺损症状出现。随访时间为(17.8±4.5)个月(12~25个月)。末次影像学随访，所有患者齿状突下移均保持矫正，可见寰枢侧方关节间骨性融合；未发生螺钉拔出、融合器移位等情况。末次临床随访，JOA评分由术前的(11.8±2.3)分提高至术后的(15.1±1.2 )分，差异有统计学意义( P<0.01)。 结论:寰枢侧方关节撑开结合关节重塑技术可有效增加斜坡枢椎角度及延髓脊髓角度，减轻脑干腹侧压迫，有助于寰枢椎脱位的复位。

目的:评估骨科机器人辅助及徒手椎弓根螺钉植入技术对上颈椎手术安全性及准确性的影响。方法:回顾性分析2017年1月至2023年3月63例上颈椎疾病患者的病历资料，依据置钉技术不同分为机器人辅助置钉组（41例）和徒手置钉组（22例）。机器人辅助置钉组行枕颈融合术9例和寰枢椎及以远椎体固定融合术32例，徒手置钉组分别为8例和14例。术后随访至少6个月，采用影像学参数、美国脊柱损伤协会（American Spinal Injury Association，ASIA）脊髓损伤分级、疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）和日本骨科协会（Japanese Orthopaedic Association scores，JOA）评分评估术后疗效。比较两组患者的病程、手术时间、术中出血量、透视次数和辐射剂量、住院时间、治疗费用、并发症、椎弓根螺钉置入率、上颈椎椎弓根螺钉置入的准确性及影响因素。结果:机器人辅助置钉组中枕颈融合患者和寰枢椎及以远椎体固定融合患者的椎弓根螺钉置入率分别为100%和89.6%（138/154），超过徒手置钉组的43%（18/42）和78%（54/69），差异有统计学意义（χ 2=37.403， P<0.001；χ 2=5.128， P=0.024）。机器人辅助置钉组两类手术患者的透视辐射剂量和手术时间均超过徒手置钉组（ P<0.05）。与徒手置钉组相比，机器人辅助置钉组C 1螺钉准确性由42%（11/26）提高至80%（51/64），差异有统计学意义（χ 2=13.342， P=0.004）；C 2螺钉准确性由77%（33/43）提高至88%（63/72），差异无统计学意义（χ 2=2.863， P=0.413）。机器人辅助置钉组C 1和C 2椎弓根螺钉置入的准确性与导针置入顺序相关（ r=0.580， P<0.001； r=0.369， P=0.001）。两组患者手术前后延髓角、Chamberlain线、McGregor线、Boogard角、Bull角、斜坡椎管角、枕颈角、后枕颈角、C 2~C 7角及寰齿前间隙的组间差异均无统计学意义（ P>0.05）；两组患者术后ASIA脊髓损伤分级均有不同程度提高，术前、术后及末次随访时的组间差异均无统计学意义（ P>0.05）；两组患者VAS评分和JOA评分术后及末次随访时较术前均改善（ P<0.05），而术前、术后及末次随访时的组间差异均无统计学意义（ P>0.05）。两组患者均未发生与置钉相关的并发症。 结论:骨科机器人辅助与徒手椎弓根螺钉置入技术治疗上颈椎疾病均取得满意的疗效。机器人辅助能减少透视辐射剂量，提高置钉准确性，但需避免优先导针置入产生的椎体位移。

目的:探讨前路枕骨髁钢板螺钉内固定相较于常见前路枕颈融合内固定装置治疗上颈椎不稳的性能差异。方法:选取1名28岁健康成年男性志愿者的枕颈部CT数据建立有限元模型，包括正常模型、单纯人工椎体（异形钛笼+斜坡螺钉）内固定模型、斜坡钢板螺钉内固定模型、前路枕骨髁钢板螺钉内固定模型，在枕骨上表面施加50 N载荷和1.5 N·m扭矩，使模型产生屈伸、侧弯及旋转运动。比较各模型在屈、伸、侧弯、旋转工况下的活动度、内固定应力峰值及颅骨应力峰值的分布。结果:在屈、伸、侧弯、旋转工况下，正常模型活动度分别为18.65°、15.35°、9.82°、34.68°；单纯人工椎体内固定模型分别为3.20°、3.63°、2.94°、3.92°；斜坡钢板螺钉内固定模型分别为0.40°、0.50°、0.35°、0.89°；前路枕骨髁钢板螺钉内固定模型分别为0.27°、0.33°、0.13°、0.30°。在屈、伸、侧弯、旋转工况下，相较于单纯人工椎体内固定模型，斜坡钢板螺钉内固定模型活动度分别减少87.5%、86.2%、88.1%、77.3%，前路枕骨髁钢板螺钉内固定模型分别减少91.5%、90.1%、95.6%、92.3%。在屈伸、侧弯、旋转工况下，单纯人工椎体内固定的应力峰值分别为52.3 MPa、51.9 MPa、52.6 MPa；斜坡钢板螺钉内固定分别为100.1 MPa、158.1 MPa、170.6 MPa；前路枕骨髁钢板螺钉内固定分别为114.2 MPa、62.9 MPa、132.9 MPa。在屈伸、侧弯、旋转工况下，单纯人工椎体内固定时的颅骨应力峰值分别为52.9 MPa、50.9 MPa、62.3 MPa；斜坡钢板螺钉内固定时分别为19.7 MPa、55.9 MPa、38.3 MPa；前路枕骨髁钢板螺钉内固定时分别为37.8 MPa、15.0 MPa、16.3 MPa，舌下神经管附近骨质应力远小于颅骨应力峰值，接近于0 MPa。结论:在异形钛笼前方加用前路枕骨髁钢板螺钉内固定能提升枕颈融合的稳定性，未见明显应力集中，并且对颅骨及舌下神经管影响较小，是上颈椎不稳的一种安全可靠的前路内固定方式。

目的:探讨基于术前CT三维重建模拟复位斜坡枢椎角（clivus-axial angle, CAA）并评估钉道治疗可复位型上颈椎畸形不稳定的可行性。方法:回顾性分析2014年1月至2019年9月52例上颈椎畸形不稳定患者资料，男28例，女24例；年龄18~64岁，平均46.7岁。术前将颈椎CT扫描数据（DICOM格式）导入Mimics15.0软件行三维重建，以通过术前颈椎过伸侧位X线片获得的CAA值作为术中复位CAA目标区间的上限，以CAA正常值140°作为下限，评估是否存在置入Magerl螺钉钉道的解剖条件，以钉道存在时的CAA值作为术中复位角度。比较CAA的术前、术后CT测量值及模拟目标值间的差异。按Gertzbein-Robbins分级评价置钉准确性，同时比较术前、术后颈椎功能障碍指数（neck disability index, NDI）及Nurick评分差异。结果:52例患者中35例经术前模拟评估存在可用钉道。以术中导航辅助下判断钉道为金标准，其中37例行Magerl螺钉固定（Magerl技术组），15例行钉棒系统固定（钉棒技术组）。Magerl技术组的模拟目标CAA值（150.1°±6.6°）与术后测量值（149.0°±6.5°）比较，差异无统计学意义（ t=1.194， P=0.240）；术后测量值较术前（124.0°±8.9°）显著增加（ t=-13.499， P<0.001）。钉棒技术组的模拟目标CAA值（150.4°±5.6°）与术后测量值（150.2°±6.1°）比较，差异无统计学意义（ t=0.319， P=0.754）；术后测量值较术前（121.9°±8.3°）显著增加（ t=-12.431， P<0.001)。52例患者均获得随访，随访时间（1.7±0.9）年（范围0.5~4年）。52例患者共置入106枚螺钉，其中Magerl技术组74枚，钉棒技术组32枚，根据Gertzbein-Robbins分级，A级88枚，B级15枚，临床可接受率为97.1%（103/106）。全部患者无一例发生椎动脉损伤、后组颅神经麻痹等并发症。术后NDI（9.7±6.4）和Nurick分级[（1.1±1.4）级]均较术前[27.4±8.7和（2.6±1.3）级]显著降低。 结论:术前模拟判断可用钉道、提供术中复位的目标CAA值，并在计算机导航辅助下纠正CAA行单一后路融合手术治疗可复位型上颈椎畸形不稳定的方法安全可行。

目的:通过对后路经寰枕关节-斜坡螺钉内固定系统的生物力学研究，探讨其生物力学特性，并为临床应用提供理论依据。方法:选取8具健康成人新鲜尸体的8个枕颈标本，男5例，女3例，年龄（50.8±6.4）岁（范围35~60岁），身高（170.6±10.2）cm（范围155~180 cm）。将8具解剖结构完整且未行手术操作的标本建立为正常模型；将8具枕寰枢复合体的关节囊、韧带等连接结构破坏并锯断齿状突的标本建立为枕颈不稳模型；将8具安装经寰枕关节斜坡螺钉内固定系统的标本建立为内固定模型。分别给予正常和内固定模型1.5 N·m的屈伸、侧弯和轴向旋转扭矩，并测量标本C 0~C 1和C 0~C 2节段的活动范围（rang of motion，ROM），比较分析枕颈区正常模型和内固定模型的活动度变化情况，评价后路经寰枕关节斜坡螺钉内固定系统的力学特性。 结果:正常模型C 0~C 1节段的屈伸、侧弯、轴向旋转活动范围分别为23.85°±2.43°、4.74°±0.55°、5.77°±0.75°，C 0~C 2节段上分别为30.6°6±3.05°、9.09°±1.37°、70.97°±9.48°；内固定模型C 0~C 1节段的屈伸、侧弯、轴向旋转活动范围分别为0.71°±0.24°、0.24°±0.06°、0.34°±0.09°，C 0~C 2节段上分别为3.09°±0.82°、0.74°±0.07°、1.22°±0.10°。在疲劳测试组上，C 0~C 1节段的屈伸、侧弯和轴向旋转活动范围分别为0.86°±0.27°、0.30°±0.06°、0.42°±0.11°，C 0~C 2节段上分别为4.07°±0.86°、0.81°±0.12°、1.52°±0.13°，同正常模型比较，疲劳测试后的内固定模型在各个方向上的活动范围均显著减少，活动度削减比均达90%以上。 结论:后路经寰枕斜坡螺钉内固定系统能有效减少枕颈部在屈伸、侧弯及旋转上的活动范围，具有安全可靠的生物力学稳定性。

目的:通过对前路枕骨髁螺钉钢板系统在枕颈融合中的生物力学研究，来探讨该技术应用于单纯前路枕颈融合手术的可行性。方法:选取6具颈椎标本，男4具，女2具，死亡年龄（49±8）岁。对标本进行软组织剥离建立正常模型组，切除正常模型寰椎前弓、部分寰椎侧块、齿状突、齿突尖韧带、翼状韧带、寰椎横韧带，破坏关节囊，制作枕颈不稳模型，前路斜坡螺钉置钉建立斜坡螺钉固定模型，随后在原标本采用前路枕骨髁螺钉置钉建立枕骨髁螺钉固定模型。分别给予4组模型1.5 N·m的前屈、后伸、侧弯、旋转力矩，测量标本C 0-C 1与C 0-C 2的活动度（ROM）。最后进行拔出力试验，比较单双皮质固定对螺钉抗拔出力的影响。 结果:在C 0-C 1节段，斜坡螺钉组的前屈、后伸、侧弯及旋转活动度分别为6.46°±0.85°、5.14°±0.76°、2.73°±0.36°、1.12°±0.41°，枕骨髁螺钉组的活动度分别为5.92°±0.90°、4.16°±1.06°、2.86°±0.50°、1.05°±0.27°；在C 0-C 2节段，斜坡螺钉组的活动度分别为9.55°±1.99°、10.46°±2.03°、6.90°±1.29°、13.51°±1.37°，枕骨髁螺钉组的活动度分别为8.14°±1.38°、9.53°±1.55°、4.75°±1.06°、7.90°±1.68°，枕骨髁螺钉组较斜坡螺钉组的侧弯及旋转ROM明显下降，差异存在统计学意义（均 P<0.05）。单皮质固定的枕骨髁螺钉最大拔出力为（408±28）N，双皮质固定最大拔出力为（439±33）N，两组差异有统计学意义（ P<0.05）。 结论:前路枕骨髁螺钉钢板系统能够提供有效的生物力学稳定性，且在抗侧弯和抗旋转性能上比前路斜坡螺钉更具优势。

目的:探讨中国人后路寰枕关节-枕骨髁-斜坡螺钉技术的置钉参数及可行性和安全性。方法:随机数字表法收集宁波市第六医院2019年6月至2020年5月共46例检查者的上颈椎CT影像资料，其中男24例，女22例，年龄20~55（39±9）岁。通过Mimics19.0软件数字化三维重建共获得92侧上颈椎模型，并进行模拟置钉。螺钉进钉点选择寰椎后弓与侧块下关节突移行处中点，直径3.5 mm，长度50 mm。对92枚虚拟螺钉进行详细的置钉参数测量，包括测量螺钉与其周围重要结构之间的距离，螺钉内倾角和头倾角，寰椎内和枕骨侧（枕骨髁-斜坡内）钉道长度。对左右侧置钉参数进行配对 t检验，确认双侧置钉有无差异。 结果:在46例重建模型中，共置入92枚后路寰枕关节-枕骨髁-斜坡螺钉，全部螺钉完全固定于斜坡内，未突破上部的蝶窦，未进入椎管和枕骨大孔内，未损伤舌下神经管等周围结构。置钉后模型左、右侧螺钉的钉道参数结果略有不同，但差异无统计学意义（均 P>0.05）。螺钉进钉点距寰椎上缘垂直距离为（12.6±1.0）mm，螺钉进钉点距寰椎下缘垂直距离为（6.5±0.6）mm，螺钉距寰椎椎动脉孔内侧缘距离为（6.7±0.6）mm，螺钉进钉点距寰椎内侧壁距离为（6.6±0.7）mm，螺钉外缘与舌下神经管的距离为（5.5±0.6）mm；螺钉内倾角为21.2°±2.5°，螺钉头倾角为52.0°±3.4°，寰椎内钉道长度为（12.1±0.9）mm；枕骨侧（枕骨髁-斜坡内）钉道长度为（37.9±0.9）mm。 结论:后路寰枕关节-枕骨髁-斜坡螺钉技术是一种可行且安全的治疗枕颈交界区不稳的有效方法，可作为一种新的后路枕颈融合技术。

目的:探讨机器人辅助骶髂螺钉置入治疗骶骨近端发育异常骶骨骨折患者的临床疗效。方法:回顾性收集2016年5月至2021年1月天津市天津医院骨盆科行机器人辅助骶髂螺钉置入治疗的骶骨骨折患者191例，男105例、女86例，年龄（38.5±6.5）岁（范围19~69岁）。骶骨近端发育异常85例，按骶骨近端发育异常分型方法分为骶骨翼斜坡陡峭组60例、乳突样凸起组30例、腰椎骶化组25例、骶孔卵圆变组23例及S 1前侧皮质凹陷组10例；余106例为发育正常者。对85例骶骨近端发育异常者进行髂骨皮质密度线（iliac cortical density，ICD）分型；记录骶髂螺钉置入完成情况、术后螺钉位置Gras评分、术后并发症发生情况、测量S 1螺钉通道最小直径R1、测量S 1骶髂螺钉在冠状面与头侧的夹角∠A，在水平面与腹侧的夹角∠B，分别与106例发育正常患者通道直径及置入后角度进行比较。 结果:骶骨翼斜坡陡峭发生率最高（31.4%，60/191），24例存在两种或两种以上发育异常；85例骶骨近端发育异常者ICD线Ⅰ型8例、Ⅱ型12例、Ⅲ型65例。49例（58.8%，49/85）能够完成S 1骶髂螺钉置入，36例（35.3%，36/85）仅能完成S 2骶髂螺钉置入。术后螺钉位置Gras评分Ⅰ级90.05%、Ⅱ级9.94%、Ⅲ级0。术后1例骶髂螺钉穿出骶骨前侧皮质，1例螺钉部分螺纹进入骶孔内，无医源性神经损伤症状。术前骶骨翼斜坡陡峭组、乳突样凸起组、骶孔卵圆变组、腰椎骶化组、S 1前侧皮质凹陷组、发育正常患者组R1分别为（11.4±3.0）、（11.6±3.2）、（9.8±3.0）、（8.8±4.2）、（6.5±4.4）、（11.4±3.4）mm，腰椎骶化组、骶孔卵圆变组及S 1前侧皮质凹陷组分别与发育正常患者比较差异有统计学意义（ t=-3.05， P=0.005； t=-2.32， P=0.022； t=-3.45， P=0.006）。术后六组∠A分别为33.8°±4.2°、20.8°±3.5°、25.8°±2.5°、35.5°±4.5、27.8°±3.5°、26.8°±5.0°，∠B分别为27.8°±3.5°、36.2°±3°、26.3°±1.8°、29.8°±2.7°、14.8°±1.5°、37.2±4.2°，骶骨翼斜坡陡峭组、乳突样凸起组、腰椎骶化组分别与发育正常者比较∠A的差异有统计学意义（ t=9.17、-7.48、7.97， P<0.001）；骶骨翼斜坡陡峭组、腰椎骶化组、骶孔卵圆变组、S 1前侧皮质凹陷组分别与发育正常者比较∠B的差异有统计学意义（ t=-14.68、-10.93、-19.79、-35.8， P<0.001）。 结论:治疗骶骨近端发育异常骶骨骨折时应重点关注S 1前侧皮质凹陷及腰椎骶化；采用机器人辅助骶髂螺钉置入可进一步提高骶髂螺钉置入的安全性及准确性。

目的:分析后路寰枢椎关节间撑开融合技术治疗后颅窝减压术后的寰枕融合颅底凹陷寰枢椎脱位患者的临床疗效。方法:回顾性分析首都医科大学宣武医院神经外科2017年11月至2020年7月收治的13例颅底凹陷寰枢椎脱位患者的病历资料。男性3例，女性10例，年龄（42.6±9.5）岁（范围：30~63岁）。所有患者存在不同程度的寰枕融合，并曾行后颅窝减压术。本次手术采用后入路，撑开寰枢椎关节并松解前方软组织，选取高度适宜的融合器植入侧方关节，并通过悬臂技术进行复位和融合。应用日本骨科协会（JOA）评分评估手术前后患者的临床症状；行X线、CT、MRI等影像学检查，记录影像学指标包括寰齿间距、齿状突尖距钱氏线的距离、斜坡枢椎角及脊髓空洞长度等；记录患者骨性融合时间及术后并发症等。手术前后指标的比较采用配对样本 t检验。 结果:13例患者均顺利完成手术，手术时间为（187.7±47.4）min（范围：116~261 min）；共植入枕髁螺钉20枚，植入枢椎椎弓根螺钉26枚，植入枕骨板3片。所有患者症状均得到缓解。术后1周CT检查结果提示，12例患者均获得完全复位，1例患者接近完全复位。寰齿间距由术前的（4.3±1.1）mm减小至术后的（1.8±0.8）mm，齿状突尖距钱氏线的距离由术前的（11.7±5.0）mm减小至术后的（6.4±2.8）mm，斜坡枢椎角由术前的（142.4±7.9）°降至术后的（133.3±7.9）°，差异均有统计学意义（ P值均<0.01）。5例患者术前合并脊髓空洞，术后1周出现脊髓空洞缩小。8例患者术后3个月出现骨性融合，其余5例患者术后6个月出现骨性融合。术后1年患者的JOA评分由术前的（12.8±2.3）分升至（14.8±1.3）分，差异有统计学意义（ t=4.416， P<0.01）。无植入物失败、融合器沉降及感染等并发症发生。 结论:对颅底凹陷寰枢椎脱位行后颅窝减压术后症状无缓解的患者，应用后路寰枢椎关节间撑开融合技术能够实现满意复位并有效缓解症状。

目的:研制一种用于枕颈不稳行前路枕颈固定的斜坡固定钢板，并与后路枕颈固定方法进行生物力学稳定性对比分析。方法:对40具成人颅颈段干骨和30例健康志愿者颅颈段CT扫描图像进行相关参数测量，以此为基础研制斜坡固定钢板。采用8具新鲜成人颈椎（C 0~C 3节段）模拟以下状态后进行生物力学测试：①完整状态；②完整状态+斜坡固定钢板固定（前路行斜坡至C 2固定）；③损伤状态；④损伤+斜坡固定钢板固定；⑤损伤+后路枕颈固定（后路行枕骨板钉、C 1和C 2椎弓根螺钉固定）。采用重复测量的实验设计，在完整、损伤和不同固定状态下，通过脊柱试验机对标本分别施加1.5 N·m屈伸、侧弯和轴向旋转的纯力偶矩。在枕骨、C 1和C 2椎体上连接固定红外线标志点，采用Optotrak三维运动测量系统连续采集标志点运动，分析C 0~C 2节段间角度运动范围（range of motion，ROM）和中性区（neutral zone，NZ）。比较不同的固定方式对枕颈区各节段ROM分布的影响。 结果:损伤+斜坡固定钢板固定后C 0~C 2节段ROM为前屈1.7°、后伸1.2°、侧弯2.8°、旋转4.3°，较损伤+后路枕颈固定状态在前屈（ q=4.68， P=0.055）、后伸（ q=0.39， P=0.992）以及侧弯（ q=1.25， P=0.814）方向的差异无统计学意义，而在旋转方向上活动范围更大（ q=5.08， P=0.035）。以上两种固定状态下在屈伸（ q=1.94， P=0.554）、侧弯（ q=1.79， P=0.611）及旋转（ q=2.14， P=0.478）方向NZ的差异均无统计学意义。在前屈、后伸、侧弯及旋转方向上，损伤+斜坡固定钢板状态下C 1，2节段ROM占总体C 0~C 2 ROM比例分别为28%、25%、34%和56%，而损伤+后路枕颈固定状态下其占比分别为59%、53%、42%和71%。 结论:斜坡固定钢板固定能提供较好的枕颈区力学稳定性，可作为枕颈区不稳的一种可选择内固定方法。