目的 探讨机器人导航辅助下股骨近端防旋髓内钉(PFNA)与C型臂X射线机透视下PFNA治疗股骨粗隆间骨折(IFOF)的疗效.方法 选择我院单侧IFOF患者100例为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(50例)和机器人辅助组(50例),对照组在C型臂X射线机透视下行PFNA内固定治疗,机器人辅助组在机器人导航辅助下行PFNA内固定治疗.比较2患者组手术指标、骨折复位及骨折愈合情况、应激反应指标、髋关节功能、生活质量评分以及手术相关并发症发生率.结果 机器人辅助组患者手术时间、总透视时间、置钉时间、骨折愈合时间短于对照组(P＜0.05),术中出血量、导针调整次数、透视次数少于对照组(P＜0.05).机器人辅助组患者骨折复位情况、骨折愈合情况均优于对照组(P＜0.05).术后2 d,2组患者血清去甲肾上腺素(NE)、血管紧张素Ⅱ(Ang Ⅱ)、超氧化物歧化酶(SOD)水平均高于术前(P＜0.05);机器人辅助组术后2d血清NE、Ang Ⅱ、SOD水平均低于对照组(P＜0.05).2组患者术后7d、术后3个月Harris评分及健康状况调查量表(SF-36)评分高于术前(P＜0.05),且术后3个月上述评分高于术后7d(P＜0.05);术后7 d、术后3个月,机器人辅助组患者Harris评分、SF-36评分均高于对照组(P＜0.05).机器人辅助组患者并发症发生率低于对照组(P＜0.05).结论 与C型臂X射线机透视相比,机器人导航辅助下PFNA治疗IFOF能进一步缩短手术时间、减小手术创伤及降低并发症发生率,骨折复位、愈合效果更佳,机体应激更小,更能改善患者髋关节功能及生活质量.

目的:探讨腕关节镜辅助下复位经舟骨月骨周围背侧脱位，机器人导航经皮内固定舟骨的临床疗效。方法:我科自2019年11月至2021年11月对7例经舟骨月骨周围背侧脱位患者，采用腕关节镜辅助复位，机器人导航下经皮空心加压螺钉内固定舟骨，克氏针经皮内固定月骨三角骨。术后功能位支具固定，定期摄X线片和腕关节CT观察骨折愈合情况。结果:7例患者均获得随访，时间为8~20个月，平均13.5个月。7例患者舟骨均获得愈合，亦无月骨坏死及舟月、月三角分离发生。采用改良Mayo腕关节评分标准评定：优6例，良1例。结论:腕关节镜联合机器人导航治疗经舟骨月骨周围背侧脱位，复位精准，螺钉位置满意，疗效可靠，是一个值得推荐的治疗方法。

骨盆与髋臼骨折作为一种严重创伤疾病，致残率、致死率较高。手术治疗原则是解剖复位，坚强固定，实现患者早期功能锻炼，避免并发症。随着现代技术的更新迭代，精准化和微创化成为骨科手术的趋势。同时，越来越多的新技术被应用于临床，如3D打印技术、3D导航技术和骨科机器人等辅助技术，这些新技术各具特色，其中3D打印技术在节约手术成本、降低手术风险、提高手术效率、实现手术精准化、减少辐射暴露方面更具优势。近年来，大量临床案例及随机对照试验均提供了论据。本文综述3D打印技术在骨盆与髋臼骨折诊疗方面的应用现状及展望，以期为骨科同行提供参考。

目的:总结膝单髁置换术（UKA）中胫骨平台后倾角（PTS）的测量及定位方法的研究进展。方法:在中国知网、万方数据、PubMed等数据库，以“膝关节单髁置换术”“胫骨平台后倾角”以及“unicompartmental knee arthroplasty”“posterior tibial slope”等为中、英文关键词，检索2017年1月—2023年7月发表的相关文献共87篇，剔除其中内容不符、质量较低、重复研究、证据等级不高、无法获取全文者，最终纳入37篇文献，对PTS在UKA术中的意义、PTS测量及其术中定位方法的相关研究成果进行归纳总结。结果:在UKA术中获得良好的PTS对患者术后膝关节软组织平衡、关节活动度的恢复具有较大意义。MRI和CT是测量PTS最为准确的方式，而基于X线片的胫骨近端解剖轴（TPAA）参照法、前皮质切线（ATC）参照法和后皮质切线参照法由于经济便捷在临床使用更多，其中TPAA参照法最佳，可作为统一的测量方法，ATC法可作为随访及髓外引导时的首选方法。传统UKA术中PTS定位多依靠髓外定位杆进行经验测量，但准确性较低。其改进方法，如新型截骨导向杆参照法、前内侧胫骨平台参照法及探针法等，有效提高了术中PTS定位的精准性；另外，数字骨科技术如增强现实技术、计算机导航、机器人辅助及个性化截骨导板等，也能提高PTS定位准确性，是未来精准医疗的方向。结论:在UKA术中恢复患者原始PTS具有重要意义。通过术前精准测量与定位、术中应用先进方法进行截骨，能够有效提高手术精确性与临床效果。

骨盆与髋臼的解剖位置深在，毗邻结构复杂。因此，就创伤骨科医生而言，骨盆与髋臼骨折的处理具有极大的挑战性。急诊处理、骨折分型、手术时机、骨折复位质量、合并伤及医师的经验等因素都会影响骨折的预后。目前，由于人口老龄化问题的日益严峻，骨盆与髋臼骨折的流行病学特征正在发生转变，同时计算机导航技术、3D打印技术及机器人辅助技术等新技术也在不断涌现，给骨盆与髋臼骨折的诊治带来了新的推动。本期共有6篇骨盆与髋臼骨折方面的文章，内容涉及到髋臼后壁骨折的治疗、髋臼骨折前方手术入路的改良、骨盆与髋臼骨折的通道螺钉技术及老龄化问题等，希望对读者的临床工作有一定借鉴意义。

神经外科领域临床需求的快速增长推动了技术的不断创新迭代，从精细手术到个体医疗，从分子可视化到数字智能化，从延长患者生存时间到恢复神经功能，不断涌现的新发现、新知识、新技术和新器械拓宽了诊疗窗口，提升了治疗效能，也给神经外科医师带来了机遇与挑战。本文从神经影像、神经导航、机器人手术辅助系统等新技术的应用出发，围绕中枢神经系统肿瘤、脑血管病外科治疗、功能神经外科、神经损伤与神经修复等多个亚专科的实际临床问题，详细总结了影像技术创新应用、精细手术发展、个体化神经功能替代治疗及多维信息数字化等研究热点，并对未来研究方向进行展望。

目的:比较机器人辅助导航与徒手经皮置入空心螺钉治疗中青年股骨颈骨折的疗效。方法:回顾性分析2020年5月至2022年5月南方医科大学附属茂名医院创伤骨科采用经皮空心螺钉内固定治疗的53例中青年股骨颈骨折患者资料。其中采用机器人导航置钉25例（机器人组），男11例，女14例，年龄（48.2 ± 11.9）岁；徒手置钉28例（徒手组），男13例，女15例，年龄（48.5 ± 9.8）岁。比较两组患者手术时间、术中出血量、术中导针钻孔次数、术中透视次数、骨折愈合时间、末次随访时髋关节功能Harris评分及术后并发症等；并依据术后影像学检查评价股骨颈空心螺钉分布的精确度：螺钉与股骨颈轴线偏离度、螺钉间平行度及螺钉至颈皮质距离。结果:机器人组与徒手组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义（ P>0.05），具有可比性。机器人组患者的手术时间[（32.7 ± 4.8）min]、术中出血量[(14.6 ± 4.8) mL]、术中导针钻孔次数[（3.5 ± 0.7）次]及术中透视次数[（7.9 ± 1.4）次]均分别显著少于徒手组[（56.9 ± 11.3）min、(27.0 ± 7.3) mL、（9.1 ± 1.8）次、16.3 ± 6.0）次]，差异均有统计学意义( P<0.05)。术后影像学显示：机器人组患者螺钉与股骨颈轴线正、侧位X线片上偏离度分别为4.4° ± 1.1°、3.2° ± 0.8°，螺钉间正、侧位X线片上平行度分别为4.9° ± 0.8°、3.0° ± 0.8°，螺钉至颈皮质距离为（10.4 ± 2.7）mm，均显著小于徒手组的10.5° ± 2.8°、4.9° ± 1.1°、12.1° ± 4.0°、5.1° ± 1.3°、（15.4 ± 3.2）mm，差异均有统计学意义（ P<0.05）。53例患者术后获（22.2 ± 8.5）个月随访。所有患者骨折均愈合，机器人组的骨折愈合时间[（20.6 ± 4.6）周]短于徒手组[（23.7 ± 7.7）周]，但差异无统计学意义( P>0.05)。末次随访时机器人组患者的Harris髋关节评分[（88.6 ± 5.6）分]优于徒手组[（84.8 ± 6.3）分]，差异有统计学意义（ P<0.05）。徒手组术后随访期间出现内固定松动2例，螺钉穿头切割1例，股骨头坏死1例，机器人组术后无以上并发症发生。 结论:与徒手置钉相比，机器人辅助导航经皮置入空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折具有术中耗时短、出血少、透视辐射少、置钉精准度高、术后并发症发生率低及髋关节功能恢复更好等优点。

近年来随着世界各国对手术机器人技术的不断研究，机器人辅助下的外科手术得到长足的发展。因其具备微创、精确、并发症少的特点，在临床中应用愈加广泛。而颅颌面外科手术机器人尚处于研究阶段，与之相结合的手术导航系统、混合现实系统、人工智能等数字技术仍有不足之处。该文就颅颌面外科手术机器人的研究现状、应用情况加以综述并展望其未来发展方向。

近年来，随着介入肺脏病学整体的快速发展，新的仪器设备和新的理念不断更新，同时肺部结节等检出率增高带来患者需求的增加，共同推动了经支气管镜诊断和治疗技术的不断进步。特别是超细支气管镜、径向探针支气管超声（RP-EBUS）和导航支气管镜，包括虚拟导航支气管镜（VNB）和电磁导航支气管镜（ENB）、机器人辅助支气管镜（RAB），以及诊断弥漫性肺疾病的冷冻活检在临床实践中显得尤为突出和重要。为此，本文通过2021年发表的文献梳理，对支气管镜介入诊断技术的进展和应用领域的更新进行回顾。

目的:探讨智能化骨盆骨折复位手术导航定位系统辅助治疗骨盆骨折的近期疗效。方法:回顾性分析2021年3月至2022年12月在北京积水潭医院创伤骨科接受智能化骨盆骨折复位手术导航定位系统辅助治疗的49例骨盆骨折患者病历资料。男30例、女19例；年龄（51.51±18.71）岁（范围20~92岁）。骨盆骨折Tile分型：B1型2例、B2型7例、B3型3例、C1型30例、C2型7例。受伤至手术时间为6（5，10） d（范围2~22 d）。患者均在智能化骨盆骨折复位手术导航定位系统辅助下完成骨盆骨折复位内固定手术，术前、术后均行骨盆正位、入口位、出口位X线及骨盆CT检查，根据X线图像测量骨折移位及复位情况，采用Matta复位标准评估骨折复位质量。记录手术时间、术中出血量、骨折固定方式及术后随访时间，功能评价采用Majeed评分系统。结果:48例患者在智能化骨盆骨折复位手术导航定位系统辅助下完成微创骨盆骨折复位内固定手术，另1例因复位失败改行切开复位内固定手术。手术时间为（206.5±7.1） min（范围105~420 min），术中出血量为100（20，100） ml（范围10~600 ml）。根据Matta复位标准评估术后骨盆后环移位的骨折复位质量：优30例、良8例，优良率为93%（38/41）；骨盆前环分离移位的复位质量：优45例、良3例，优良率为100%（48/48）。48例患者获得11.0（3.0，18.8）个月随访（范围3~23个月），末次随访时Majeed功能评分为（81.9±17.0）分（范围42~100分），其中优27例、良11例，优良率为79%（38/48）。结论:智能化骨盆骨折复位手术导航定位系统辅助治疗骨盆骨折具有精确完成复位及内固定的优势，可以获得良好的骨折复位质量和近期疗效。