目的:了解全国三级医疗机构神经疾病相关科室应用机器人辅助患者康复训练的现状，为促进机器人辅助训练的完善提供指导和依据。方法:采用便利抽样法，于2021年9月从全国各省市选取三级医院的神经疾病相关科室进行机器人辅助康复训练的现状调查。采用自行设计的医院机器人辅助训练现状问卷进行调查。采用电子问卷进行调查，本研究共发放问卷250份，回收有效问卷236份，有效回收率为94.4%。结果:236个神经疾病相关科室中，共有93个（39.4%）科室使用了机器人辅助康复训练，机器人类型主要为穿戴式机器人，主要用于训练下肢运动功能、上肢运动功能、步态能力等，其中55.9%（52/93）的科室认为机器人辅助康复训练较常规康复训练效果好。医院类型、科室床位周转次数、每日训练时间是影响机器人辅助训练有效性的主要因素（ P<0.05）。93个使用过机器人的科室中，22.6%（21/93）的科室在机器人辅助康复训练中未出现过负性事件；尚未使用机器人的143个科室对机器人持有积极的态度，未使用机器人的主要原因是机器人过于昂贵、缺乏技术人员指导、因未经专业培训不敢使用等。 结论:机器人辅助训练已得到神经疾病相关科室的关注和尝试使用，但安全性仍需进一步增强。相关医疗机构应尽早制订机器人辅助康复训练指南，用以指导机器人辅助训练的应用与发展。

目的:探讨Lokomat和Relink下肢康复机器人训练对粗大运动功能分级(GMFCS)II～III级痉挛型脑瘫(SCP)患儿下肢运动功能的影响。方法:采用随机数字表法将28例SCP患儿分为对照组和试验组，每组14例。2组患儿均给予常规康复疗法，包括运动疗法、石蜡疗法、神经肌肉电刺激和推拿疗法，在此基础上对照组和试验组分别给予Lokomat和Relink下肢康复机器人辅助的步态训练(RAGT)，每日1次，每周5 d，持续8周。治疗前、治疗8周后(治疗后)，采用粗大运动功能量表(GMFM)、儿童平衡量表(PBS)、改良Tardieu量表(MTS)、自选步行速度(SWS)、6 min步行测试(6MWT)、生理消耗指数(PCI)对2组患儿进行疗效评定。结果:治疗后，2组患儿的GMFM-D、E区和PBS评分，损伤侧踝关节MTS R1、R2角度，SWS、6MWT、PCI均较组内治疗前显著改善( P<0.05)。2组患儿治疗后GMFM-D、E区和PBS评分比较，差异无统计学意义( P>0.05)。试验组治疗后损伤侧踝关节MTS R1[(12.04±3.62)°]、R2[(18.84±2.00)°]，SWS[(32.44±4.26)m/min]、6MWT[(182.36±35.96)m]、PCI(0.33±0.19)均较对照组改善优异，差异有统计学意义( P<0.05)。 结论:常规康复疗法联合Lokomat或Relink下肢康复机器人训练，均能有效改善GMFCS II～III级SCP患儿的下肢运动功能。其中Relink下肢康复机器人在改善SCP患儿小腿三头肌痉挛和步行能力方面的效果更为优异。

机器人辅助步态训练（RAGT）对烧伤患者运动范围和等距强度的作用比传统步态训练更有效，但人们担心RAGT会对烧伤患者的瘢痕带来一些负面影响。Cheong Hoon Seo团队近期于《Burns & Trauma》发文《Effect of robot-assisted gait training on the biomechanical properties of burn scars: a single-blind, randomized controlled trial》。该研究对2020年9月—2021年8月收治的住院患者进行单盲随机临床试验，评估RAGT对烧伤瘢痕的生物力学特性的影响。步态辅助机器人（GAR）组患者进行RAGT，每天30 min，每周5 d，持续12周；对照组患者进行持续12周的常规步态训练。最终，GAR组19例患者和对照组20例患者完成了12周的试验和所有指标检测。结果表明，2组患者烧伤瘢痕流行病学特征、训练前下肢关节活动度及训练前生物力学特性无显著差异；在训练过程中，无一例患者出现烧伤瘢痕周围皮肤擦伤或肌肉骨骼、心血管不良事件；训练前和训练12周后，2组患者瘢痕厚度、扩张性、总弹性和黏弹性无显著差异，但GAR组患者皮肤滞回性（首次和末次皮肤膨胀的差值）显著降低。综上，RAGT不会对烧伤瘢痕产生负面影响，并有利于下肢烧伤患者的康复治疗。

汇总了脑卒中患者应用机器人辅助步态训练(robot-assisted gait training,RAGT)的相关文献,使用范围综述的方法对系统检索后的结果进行了分析.阐述了机器人辅助步态训练对脑卒中患者步行功能恢复的积极效果,提出了开发基于RAGT的外骨骼装备和实施多元化步态康复训练计划等建议,为促进RAGT的应用与发展和脑卒中患者步行功能康复提供了参考.

本刊2024年第3期报道专题为帕金森病及运动障碍疾病,重点内容包括:抗Aβ单克隆抗体临床应用建议(2024版);自主神经损害在中枢性α-突触核蛋白病中的应用价值;前庭诱发肌源性电位在帕金森病中的研究进展;脂质代谢在帕金森病发生及进展中的意义;GBA基因变异在帕金森病中的研究进展;帕金森病构音障碍研究进展;机器人辅助步行训练改善帕金森病步态障碍研究进展;表面肌电在评估帕金森病患者肌强直中的应用;帕金森病患者血清8-羟基脱氧鸟苷酸、丙二醛与认知功能障碍的相关性研究;帕金森病患者黄斑区视网膜浅层血管密度及神经纤维层厚度的观察研究;老年帕金森病患者自主神经功能与认知功能相关分析;GBA基因变异患者帕金森病遗传风险基因分析一例;LRRK2基因R1067Q和GBA基因R202Q双突变致早发型帕金森病一例

步态障碍是帕金森病的常见运动症状,严重影响患者生活质量和运动独立性.机器人辅助步行训练可显著缓解帕金森病步态障碍,特别是下肢运动功能,纠正步速、步长、步频等步态参数异常,减少冻结步态发生,提高运动耐力,增强平衡功能,最终改善生活质量,具有广阔的应用前景.本文重点阐述外骨骼机器人的分类和设计、临床疗效及作用机制,用于指导帕金森病的康复治疗实践.

人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著.随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从自由度,工作空间,奇异性,步态模拟,运动学仿真及人机交互等角度对其进行分析辨识,结果表明,国内对下肢康复机器人的研究重点在机构构型的设计与优化,国外的研究重点则是基于人机交互的控制系统与训练模式的提升与创新.最后结合研究现状对未来的发展趋势进行了展望.

目的 基于《国际疾病分类第十一次修订本》(ICD-11)和《国际功能、残疾和健康分类》(ICF)对不同类型运动康复及相关干预对脊髓损伤患者身体结构和功能、活动和参与、生活质量的影响的系统综述进行系统综述.方法 检索PubMed、Embase、EBSCO、Web of Science、中国知网,收集2015年1月至2023年1月公开发表的有关脊髓损伤患者运动康复及其健康效益的系统综述,进行系统综述.结果 最终纳入8篇英文文献,来自加拿大、美国、韩国、澳大利亚、巴西和荷兰,主要来源于物理医学与康复、神经医学与康复、运动干预等领域,发表日期主要集中在2015年至2021年.共涉及165项随机对照试验,2 746例参与者,年龄18～65岁.疾病类型包括脊髓损伤(完全性、不完全性)、四肢瘫、截瘫(胸椎、腰椎和骶椎损伤)、运动神经元损伤(上、下).干预包括3类:被动干预,采用运动辅助设备,如动力外骨骼辅助机器人、电自行车等,以及功能性电刺激;主动干预,如步进运动,平地训练、户外行走和进行日常生活活动等;混合干预(主动+被动),运动与功能性电刺激相结合、运动与运动辅助设备相结合.干预频率为每次10～240 min,每周2～18次,干预强度为低～剧烈,持续1～456周.干预场所主要涉及家庭、社区卫生服务中心、运动场馆.干预可改善心血管,提高腿部血流速度;改善肌肉骨骼结构与提高肌肉力量、耐受性、柔韧性;减缓痉挛,提高神经系统的反射兴奋性;提高步态速度,增加步行距离;提高功能独立性水平,如改善排便规律;改善身体健康状况,如降低痉挛程度、减少药物使用(如巴氯芬)、提高感染免疫反应水平、降低患病风险(血管性痴呆和呼吸系统疾病);改善心理状况.结论 本研究基于ICD-11和ICF构建脊髓损伤患者参与主动或被动运动康复及相关干预的研究架构.脊髓损伤患者可通过被动干预(运动辅助设备、功能性电刺激)、主动干预(步进运动、户外行走等)、混合干预(运动与功能性电刺激相结合、运动与运动辅助设备相结合)改善身体结构与功能,提高活动和参与水平,改善生活质量与福祉.

目的 通过系统评价研究下肢康复机器人辅助步态训练(RAGT)对脑瘫患儿下肢功能的疗效,为下肢康复机器人在临床儿童康复的应用提供循证医学证据.方法 计算机检索中国知网、维普数据库、万方数据库、PubMed数据库、Embase医药数据库、Cochrane Library中关于脑瘫患儿下肢康复机器人步态训练的随机对照试验,文献检索时限限定为从建库至2022年9月.由2名研究员独立按照纳入、排除标准筛选文献,并完成提取数据,核对数据和质量评价等过程,最终采用RevMan5.3对粗大运动功能-站立,走、跑、跳(GMFM-D,GMFM-E),肌张力(MAS),平衡功能(BBS),步速,步长进行Meta分析及相关结果展示.结果 本研究共纳入16篇随机对照试验,共纳入759例脑瘫患儿.试验组干预措施为RAGT/RAGT+常规康复疗法,对照组干预措施为常规康复疗法.分析结果显示,相对于对照组,经RAGT后,试验组 GMFM D 原始分(MD=5.53,95％CI:4.47～6.60,P＜0.01)、百分比(MD=11.46,95％CI:6.75～16.17,P＜0.01),GMFM E 原始分(MD=8.41,95％CI:5.31～11.51,P＜0.01)、百分比(MD=11.20,95％CI:6.14～16.26,P＜0.01),GMFM D+E 总分(MD=9.93,95％CI:5.78～14.08,P＜0.01),MAS 得分(MD=-0.45,95％CI:-0.51～-0.38,P＜0.01),BBS 得分(MD=5.90,95％CI:3.60～8.20,P＜0.01),步速(MD=4.03,95％CI:0.94～7.11,P=0.01)均有改善,差异具有统计学意义(P＜0.05),但试验组与对照组的步长(MD=0.40,95％CI:-0.02～0.82,P=0.06)差异无统计学意义.结论 RAGT对脑瘫患儿的下肢功能具有积极的改善作用,但现有研究存在一定异质性,未来还需设计严谨的大样本随机对照试验来探究RAGT对脑瘫儿童的疗效.