目的 分析下肢康复机器人联合头针治疗对老年缺血性卒中患者步行效率和协调功能的影响.方法 本研究为前瞻性研究,连续纳入2022年12月—2023年6月在商丘市中医院治疗的老年缺血性卒中患者为研究对象,按照随机数表将其分为对照组和观察组.对照组患者在常规治疗的基础上增加平地行走式下肢康复机器人康复训练(30 min/次,每周3次);观察组患者在常规治疗的基础上增加平地行走式下肢康复机器人康复训练联合头针治疗(留针30 min,1次/d,每周5d),两组均治疗4周.在治疗前及治疗4周后采用日常生活活动量表(activity of daily living scale,ADL)评估患者日常生活能力;采用Fugl-Meyer评估(Fugl-Meyer assessment,FMA)量表评估下肢运动功能;采用Berg平衡量表评估平衡功能;采用功能性步行(functional ambulation category,FAC)量表、6 min步行距离和起立行走计时(timed up and go,TUG)评估步行功能;采用徒手肌力检测(manual muscle testing,MMT)评估患者股四头肌、胭绳肌肌力;采用Prokin系统记录平均轨迹误差(absolute trajectory error,ATE)及完成时间,评估患者的本体感觉功能.另外,采用表面肌电分析系统分析患者股直肌、胭绳肌、胫骨前肌、腓肠肌内侧头的肌电均方根(root mean square,RMS)值.结果 治疗后两组患者的ADL评分均高于本组治疗前,且治疗后观察组的ADL评分高于对照组[(85.21±7.55)分vs.(73.51±6.90)分,P＜0.001].治疗后两组的FMA量表评分和Berg平衡量表评分均高于本组治疗前,且治疗后观察组的FMA量表评分[(28.74±3.14)分vs.(22.31±2.77)分,P＜0.001]和Berg平衡量表评分[(41.82±3.21)分 vs.(30.49±2.78)分,P＜0.001]均高于对照组.治疗后两组患者的FAC量表评分、6 min步行距离均优于治疗前,TUG短于治疗前;治疗后观察组的上述指标均优于对照组[FAC量表评分:(3.89±0.41)分vs.(2.87±0.34)分,P＜0.001;6 min步行距离:(314.38±18.93)m vs.(269.05±20.31)m,P＜0.001;TUG:(24.93±4.24)s vs.(29.84±4.85)s,P＜0.001].治疗后两组患者股四头肌、胭绳肌的MMT分级均高于治疗前,且治疗后观察组的上述指标均高于对照组(均P＜0.05).治疗后两组患者的ATE及完成时间均低于治疗前,且治疗后观察组的上述指标均低于对照组[ATE:(47.57±5.12)％vs.(55.43±5.49)％,P＜0.001;完成时间:(80.43±6.78)s vs.(91.27±8.01)s,P＜0.001].治疗后两组患者股直肌、胭绳肌、胫骨前肌、腓肠肌内侧头的RMS值均高于治疗前,且治疗后观察组高于对照组,差异有统计学意义.结论 采用下肢康复机器人联合头针治疗可显著改善老年缺血性卒中患者的步行效率和协调功能,提高患者的日常生活能力、本体感觉功能及肌电水平.

本文报道了华中科技大学同济医学院附属同济医院耳鼻咽喉头颈外科收治的1例T4a期口咽癌侵及喉患者，经口机器人手术后4 d出现舌动脉分支破裂出血，通过环甲膜切开结合口咽部纱布填塞后，经皮介入动脉栓塞治疗后出血停止，患者顺利康复，带管出院后回当地医院放化疗。术后随访41个月，患者目前无瘤生存，发音正常，无明显功能障碍。

目的:观察基于任务导向的上肢康复机器人训练联合双侧上肢训练(BAT)对脑卒中患者上肢运动功能、手灵活性及日常生活活动(ADL)能力的影响。方法:采用随机数字表法将120例亚急性期脑卒中患者分为机器人组、BAT组及联合组，每组40例。3组患者均给予对症药物治疗及常规康复干预(包括Bobath疗法、平衡能力训练、ADL能力训练等)，BAT组、机器人组在此基础上分别辅以双侧上肢训练或基于任务导向的康复机器人训练，联合组则辅以双侧上肢训练及康复机器人训练。于治疗前、治疗4周后分别采用Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分(FMA-UE)及Wolf运动功能量表(WMFT)评估3组患者上肢运动功能恢复情况，同时采用盒子积木试验(BBT)评定患者手运动灵活度，并应用改良Barthel指数量表(MBI)评定患者ADL能力改善情况。结果:治疗后3组患者FMA-UE、BBT、MBI及WMFT评分均较治疗前明显改善( P<0.05)，并且联合组FMA-UE、WMFT、BBT及MBI评分[分别为(48.7±5.4)分、(52.9±5.9)分、(20.44±4.82)分和(76.7±10.6)分]亦显著优于机器人组及BAT组水平，组间差异均具有统计学意义( P<0.05)。 结论:基于任务导向的康复机器人训练或BAT训练均能有效改善亚急性期脑卒中患者的上肢运动功能，提高手的运动灵活性及ADL能力，且两者联用具有协同治疗作用，能进一步提高康复疗效。

目的:探讨加速康复外科（ERAS）在达芬奇机器人经口微创切除口咽喉肿瘤患者围手术期护理中的应用效果。方法:采用便利抽样法，选取首都医科大学附属北京安贞医院耳鼻咽喉头颈外科2016年6月—2018年12月进行经口微创达芬奇机器人切除手术的44例咽喉肿瘤患者为研究对象。按随机数字表法将患者分为试验组与对照组，每组各22例。对照组围手术期接受常规护理，试验组接受ERAS护理，比较两组患者术后恢复相关指标及VAS评分。结果:试验组患者术后下床时间、拔除引流管时间、术后开始进食时间、拔除胃管时间、术后住院时间均短于对照组，差异有统计学意义（ P<0.05）。对照组术后第1天VAS评分高于试验组，差异有统计学意义（ P<0.05）。 结论:在达芬奇机器人经口咽喉肿瘤切除术患者围手术期实施ERAS护理，可促进患者术后康复。

目的:观察儿童型下肢康复机器人联合情景互动训练对运动障碍性疾病患儿运动功能的影响。方法:采用随机数字表法将60例运动障碍性疾病患儿分为观察组及对照组。2组患儿均给予常规康复干预，包括运动再学习技术(MRP)、减重步行训练、MOTOmed下肢训练及神经肌肉电刺激等，观察组患儿在此基础上辅以下肢康复机器人训练及情景互动训练，每天训练1次，每周训练6 d，治疗12周为1个疗程。于治疗前、治疗1个疗程后分别采用粗大运动功能量表(GMFM)及Berg平衡量表(BBS)对2组患儿进行疗效评定。结果:治疗后发现观察组、对照组患儿BBS评分[分别为(17.97±2.94)分和(13.36±1.70)分]、GMFM-D区评分[分别为(15.95±1.17)分和(11.95±1.28)分]、GMFM-E区评分[分别为(15.73±1.16)分和(12.10±1.52)分]均较治疗前明显改善( P<0.05)，并且上述指标均以观察组患儿的改善幅度较显著，与对照组间差异均具有统计学意义( P<0.05)。 结论:在常规康复干预基础上辅以下肢康复机器人及情景互动训练，能进一步改善运动障碍性疾病患儿粗大运动功能及平衡能力，该联合疗法值得临床推广、应用。

人工智能(artificial intelligence，AI)技术已经渗透到各行各业，在某些方面甚至远远超越了人类，其在医学领域也有着广泛地应用，如医学影像、病理诊断、医疗机器人、健康管理和康复医疗等。小儿外科是一门较新的临床学科，常见疾病主要分为先天性畸形、实体肿瘤、炎症和创伤四大类。近年来AI在医疗领域的研究成为热点，在小儿外科疾病的诊断、治疗和预后方面也有了新的进展，本文就此做一综述并对AI在医疗领域的未来前景进行展望。

目的:探讨动态脊柱支撑机器人在脊髓损伤患者坐位躯干控制能力评估中的初步应用。方法:于2022年10月至2022年12月招募20例依赖轮椅的脊髓损伤患者。所有患者穿戴动态脊柱支撑机器人完成坐位躯干抗阻测试，嘱患者在躯干左、右、前、后4个方向施加外力的情况下维持直立坐位1 min，评测指标为反映压力中心(COP)摆动情况的8个参数(包括COPx均速、COPy均速、COPx标准差、COPy标准差、包络面积、摆动轨迹长度、平均频率、平均幅值)以及最大自主收缩(MVC)力矩。采用动态脊柱支撑机器人、躯干控制测试(TCT)、Tinetti平衡与步态量表(Tinetti量表)、改良功能性前伸测试(mFRT)和脊髓独立性评定量表第3版(SCIM-III)进行评估。分析动态脊柱支撑机器人抗阻测试结果与TCT量表、Tinetti量表、mFRT和SCIM-III所得结果的相关性。结果:共20例患者完成左、右向抗阻测试，11例患者完成前、后向抗阻测试。左向抗阻测试中，COPx标准差、COPy标准差、包络面积和MVC与TCT、Tinetti、mFRT、SCIM-III呈低到高度相关(| r|＝0.474～0.739, P<0.05)；右向抗阻测试中，COPx均速、MVC与TCT、Tinetti、mFRT、SCIM-III呈低到高度相关(| r|＝0.461～0.740, P<0.05)；前向抗阻测试中，MVC与TCT、mFRT、SCIM-III呈中度相关(| r|＝0.632～0.672, P<0.05)；后向抗阻测试中，MVC与TCT、mFRT呈中度相关(| r|＝0.627～0.672, P<0.05)。 结论:采用动态脊柱支撑机器人可以有效评测脊髓损伤患者的反应性姿势控制能力和功能独立性。

病理学上，瘢痕被分为生理性瘢痕和病理性瘢痕，后者主要包括瘢痕疙瘩和增生性瘢痕。瘢痕治疗包括手术治疗和非手术治疗，其治疗对象主要为病理性瘢痕，但到目前为止还未有疗效理想的治疗方法。因此，国内外仍在不断探索新的针对病理性瘢痕的治疗方法。近年来，在瘢痕非手术治疗方面涌现出了一些受到普遍关注的治疗方法，本文就瘢痕内注射治疗、光电治疗与康复机器人等值得关注的问题进行讨论。

目的:为了临床精确评估妇科机器人手术的术后康复，探索建立一种评估妇科机器人手术PACU拔管时间和住院时间的预测模型。方法:回顾性分析2015年10月至2017年5月于中南大学湘雅三医院行妇科机器人手术患者的临床资料，进行数据筛选，从PACU拔管时间和术后住院时间两方面评估患者术后恢复情况，应用二元logistic回归筛选出影响PACU拔管时间及术后住院时间的因素，初步建立预测模型并校验。结果:最终纳入研究的患者456例，综合30个变量，初步建立了评估妇科机器人手术术后恢复的预测模型，其中患者年龄、术中顺势阿曲库铵用量、咪达唑仑用量是影响PACU拔管时间的独立危险因素(均 P<0.05)，患者ASA分级、术中咪达唑仑用量、术中出血量、手术时间是影响术后住院时间的独立危险因素(均 P<0.05)。模型均通过Hosmer-Lemeshow检验(均 P>0.05)；ROC曲线下面积分别为0.647和0.806。 结论:初步成功建立了妇科机器人手术患者PACU拔管时间和术后住院时间的预测模型。

目的:探讨基于术后加速康复(ERAS)背景下机器人与腹腔镜左半肝切除治疗肝内胆管结石患者的安全性和有效性。方法:回顾性分析2019年1月至2022年3月于南华大学附属第一医院肝胆胰外科因肝胆管结石行微创左半肝切除的103例患者的临床资料，其中男性36例，女性67例，年龄(58.9±8.4)岁。按照手术方式分为机器人组( n＝38)和腹腔镜组( n＝65)，两组均纳入ERAS管理，对两组患者的一般资料、术中情况、术后康复情况进行比较分析。 结果:机器人组较腹腔镜组在手术操作时间[(196.6±28.8)min比(224.1±45.7)min， P＝0.001]、肝门阻断时间[(35.5±7.3)min比(39.4±9.0)min， P＝0.025]、术中出血量[100(50，150)ml比150(100，165)ml， P＝0.001]、术后首次进食时间[(2.03±0.82)d比(2.40±0.79)d， P＝0.024]、肝断面引流管拔除时间[(7.79±2.04)d比(8.68±1.55)d， P＝0.024]、术后住院时间[(10.24±3.40)d比(12.32±4.90)d， P＝0.013]方面均具有优势，差异具有统计学意义(均 P<0.05)。两组患者在中转开腹率、输血率、术后血生化指标改变、术后并发症发生率方面差异无统计学意义(均 P>0.05)。 结论:ERAS背景下机器人左半肝切除治疗肝内胆管结石较腹腔镜左半肝切除具有更好的安全性及临床疗效。