男，5岁11个月，主因"发现右颈部肿块1周"于2021年11月就诊。入院后完善甲状腺超声提示："甲状腺右叶结节，大小约25 mm×13 mm，低回声，边界不清，形态不规则，内可见多发强回声光斑弥漫性分布，几乎占据整个右侧叶(TI-RADS 4c类)；右侧颈部及锁骨上窝探及多个淋巴结回声，皮髓不清，结门消失，内可见点状强回声，较大者约23 mm×12 mm，21 mm×12 mm(锁骨上窝)，24 mm×15 mm(锁骨上窝呈融合状)"。行颈部增强CT显示："甲状腺右侧叶异常密度伴甲状腺右叶周围、气管旁、双侧颈部肌间隙、双侧颌下区及右侧锁骨上区多发肿大淋巴结，考虑为甲状腺癌并淋巴结转移"。胸部CT和上腹部超声检查未见明显异常。行超声引导下甲状腺结节细针穿刺活检提示：考虑甲状腺乳头状癌，Bethesda Ⅵ类。行右颈部淋巴结穿刺细胞学检查显示：有癌细胞。穿刺淋巴结洗脱液甲状腺球蛋白>300 ng/mL。行喉镜检查：双侧声带运动正常。入院诊断：甲状腺癌伴右颈部淋巴结转移。有明确手术适应证，无明显手术禁忌证。通过和患儿家长充分沟通，征得其同意后签署手术知情同意书，并经中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院全院会诊讨论，患儿于2021年11月23日在全身麻醉下行经双侧腋窝乳晕入路机器人甲状腺全切+颈部中央区+右颈侧淋巴结(Ⅱ-Ⅴ)区域性清扫术。本研究经中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院伦理委员会的审核批准(2016科研伦理审第28号)。

目的:探讨经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺手术的近期疗效。方法:本研究为回顾性病例系列研究。回顾性分析2020年5月至2023年8月在联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科接受经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺手术的107例患者的临床病理学特点和术后情况。男性12例，女性95例；年龄（31.8±9.4）岁（范围：11~55岁）。甲状腺良性肿瘤20例；恶性肿瘤87例，均为乳头状癌。术后通过门诊、电话等进行随访，主要观察术后并发症恢复情况、是否复发和美容效果等。结果:107例患者均成功完成经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺手术，无中转开放手术。甲状腺乳头状癌患者肿瘤最大径（5.6±2.7）mm（范围：2~15 mm）；其中45例发生颈部中央区淋巴结转移，清扫中央区淋巴结数目［ M（IQR）］11（8）枚（范围：3~26枚），转移淋巴结数目1（3）枚（范围：0~13枚）。术后未发生喉返神经损伤和永久性甲状旁腺功能减退，暂时性甲状旁腺功能减退率8例。其他并发症包括术后感染1例，左颌下皮肤穿孔1例，皮肤烫伤1例，口角撕裂2例，口唇麻木1例。术后住院时间6（2）d（范围：3~11 d）。随访（22.6±10.0）个月（范围：1.0~37.4个月）的随访，患者未发生局部淋巴结复发或转移。所有患者对术后美容效果满意，术后1个月患者的颈部美学效果评分为9.3（0.2）（范围8.4~9.6）。 结论:对于严格筛选的早期甲状腺癌患者，由经验丰富的医生行经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺手术是安全可行的，同时有理想的美容效果。

目的:探讨达芬奇机器人外科手术系统在甲状腺癌复发或残留再次手术中应用的可行性、安全性和有效性。方法:回顾性描述分析2018年9月—2022年1月解放军联勤保障部队第九六〇医院收治的9例达芬奇机器人辅助下甲状腺癌再次手术患者的临床资料，统计手术时间、清扫淋巴结数目、术中出血量、住院时间、术后总引流量、并发症发生情况、术后美容效果满意度、术后24 h疼痛视觉模拟评分(VAS)及随访期间复发人数。结果:9例患者手术时间(186.67±44.44) min、清扫淋巴结数目(15.77±13.59)枚、术中出血量(21.11±16.91) mL、住院时间(10.67±3.32) d、术后总引流量(286.94±90.85) mL，无并发症发生，所有患者术后美容效果满意，VAS为(8.22±1.09)分，术后24 h疼痛VAS评分0~3分，平均(2.44±0.73)分，随访6~46个月期间均无再次复发。结论:充分术前评估和术者团队经验丰富的情况下，机器人在甲状腺癌复发或残留再次手术中的应用是可行、安全和有效的。

机器人外科是智能精准微创外科发展的成果，应用于甲状腺外科领域，取得了良好临床效果。我国《机器人手术系统辅助甲状腺和甲状旁腺手术专家共识（2016版）》的发布对机器人辅助甲状腺和甲状旁腺手术的规范化开展与临床推广起到了重要作用。随着临床实践的深入、微创理念的更新、机器人平台更新换代和技术不断改进，机器人甲状腺和甲状旁腺外科得到了进一步发展，尤其在适应证拓展、机器人外科医师培训和团队建设方面有了较大进步。在2016版专家共识的基础上，结合近年发表的相关论著及临床研究，专家组撰写了《机器人手术系统辅助甲状腺和甲状旁腺手术临床实践指南（2024版）》，从手术团队培养、手术适应证、术前评估、患者体位和空间建立、甲状腺腺叶切除步骤、颈部淋巴结清扫技巧等方面进行了总结推荐，并对再次手术、甲状旁腺手术及术后并发症的防治等方面提出了合理建议，以期更好地指导临床实践。

腮腺良性肿瘤切除术需要保留面神经等重要结构，尤其在功能性外科，对于功能美观的要求更是逐步提高，这同手术操作精细化、颜面部美观切口密不可分。达芬奇机器人系统具备自由活动的机械臂、3D立体的可视化成像、精准可控的操作，与兼具美观的耳后发际线入路相结合，可探索出新形势下腮腺良性肿瘤达芬奇机器人切除新方式，2023年7月7日四川省肿瘤医院甲状腺口腔颌面外科完成1例达芬奇机器人辅助下耳后发际线切口入路腮腺良性肿瘤切除（科技查新报告编号：2023422），患者术后无面瘫等表现，出院后随访2周切口愈合良好，无涎瘘等并发症。

目的:探讨达芬奇机器人手术系统下外科治疗原发性甲状旁腺功能亢进（primary hyperparathyroidism，PHPT）的安全性和有效性。方法:回顾性分析2016年2月至2020年5月在中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科行PHPT手术治疗的42例的临床资料，依据手术方式分为达芬奇机器人手术组（ n=19）和开放手术组（ n=23）。采用SPSS 23.0软件，比较两组的手术时间、术中出血量、术后引流量、住院时间、术后血清钙磷、甲状旁腺素（parathyroid hormone，PTH）、术后疼痛视觉模拟评分、手术并发症发生率及美容效果等。随访3~84个月，观察临床症状缓解情况及有无复发。 结果:患者均顺利完成手术，机器人手术组无中转开放手术。机器人手术组手术时间[（65.5±9.9）vs（54.3±8.3）min]（ t=6.231， P=0.015）及术后引流量[（109.7±50.6）vs（97.2±45.2）ml]（ t=3.132， P=0.016）多于开放手术组，但美容效果[（9.1±0.6）vs（8.3±0.7）分]，（ t=3.628， P=0.031）更佳；机器人手术组与开放手术组的术中出血量[（44.3±19.4）vs （39.1±15.4）ml]、住院时间[（7.4±1.4）vs（7.9±2.8）d]、并发症发生率（15.8% vs 8.7%）、术后疼痛视觉模拟评分[（6.9±0.6）vs（6.4±0.8）分]及随访期间临床症状缓解情况（100.0% vs 100.0%）、术后3个月血清钙[（2.48±0.30）vs（2.43±0.26）mmol/L]、术后3个月血清钙磷[（0.75±0.07）vs（1.37±0.31）mmol/L]、术后3个月PTH水平[（36.5±4.7）vs（40.4±5.3）ng/L]等方面差异均无统计学意义。 结论:与传统开放手术相比，达芬奇机器人辅助下外科手术治疗PHPT的安全性和治疗效果相似，但美容效果更佳。

随着腔镜设备及手术技术的不断发展，其在甲状腺手术中的应用也日益广泛，从一开始的腔镜辅助到目前的机器人腔镜手术，从治疗甲状腺良性病变到甲状腺恶性肿瘤的切除，甚至是进行侧颈淋巴结清扫术，极大满足了有美容需求的患者。但不同类型的腔镜甲状腺手术均有各自的优缺点及适应证，本文就不同类型的腔镜甲状腺手术的发展及应用进行总结，以利于临床工作者更合理的选择腔镜甲状腺术式。

目的:评估头颈部恶性肿瘤患者接受经口机器人辅助咽后淋巴结(RPLN)清扫术的适应证、安全性、可行性及手术技巧。方法:回顾性分析2019年5月至2020年7月在中山大学肿瘤防治中心接受经口机器人辅助RPLN清扫术的12例头颈部恶性肿瘤患者的手术方式、手术时间、术中出血量、术中并发症、术后气管套管及鼻胃管留置时间、术后并发症、术后住院时间等，其中鼻咽癌7例，甲状腺癌4例，口咽癌1例。结果:12例患者均顺利完成经口机器人辅助RPLN清扫术，无中转开放手术。10例RPLN完整切除，2例部分切除(均为鼻咽癌患者)，平均清扫RPLN 1.7枚。手术时间为(191.3±101.1)min，术中出血量为(150.0±86.6)ml，术中未出现大出血、口腔和口咽等正常器官损伤等情况。8例患者行气管切开术，气管套管留置时间为(11.6±10.7)d。所有患者术后均留置鼻胃管，留置时间为(17.1±10.6)d。术后住院时间为(8.5±5.7)d。术后并发症包括咽后切口裂开2例，吞咽困难2例。术后平均随访6.5个月，患者均未出现疾病进展，10例患者无病生存，2例患者带瘤生存。结论:经口机器人辅助RPLN清扫术安全、可行，与传统开放手术入路相比，创伤小，并发症少，安全性高，具有良好的临床应用前景。经口机器人辅助RPLN清扫术的适应证包括RPLN转移的甲状腺癌、口咽癌、部分鼻咽癌等头颈部恶性肿瘤。RPLN包膜不完整、边界不清、与周围大血管粘连的鼻咽癌患者，应慎重选择经口机器人辅助RPLN清扫术。

近年来,甲状腺癌已成为我国患病率增长速度最快的恶性肿瘤之一,其中甲状腺乳头状癌( papillary thyroid carcinoma , PTC )占甲状腺恶性肿瘤85％～90％,以症状不典型、发展缓慢和预后良好为临床特征[1,2].患者通常体检时行超声检查及进一步穿刺活检明确临床诊断.开放性PTC 根治手术会在颈部遗留永久性手术瘢痕,严重影响患者美观.随着内镜手术在临床治疗中的逐渐普及,机器人在PTC微创治疗中所拥有的清晰术野、稳定操作及颈部无瘢痕等优势被越来越多的外科医师和患者认可.我院2021年6月采用双侧腋窝乳晕入路( bilateral axillo-breast approach , BABA )机器人辅助治疗PTC 5例,手术效果满意,现报道如下.

机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术（Robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy，RAPN）已被广泛接受为T1a期肾癌微创的保肾策略。常规经腹腔入路的肾部分切除术术中需要打开同侧的结肠旁沟，较大范围地游离结肠或小肠系膜，显露肾静脉并在其后方分离出肾动脉。此种情况下，腹腔内创伤依然较大，尤其对既往有肾手术史者，分离难度和血管损伤的风险显著增加。因此，对于非复杂的肾肿瘤，如何微创切除，甚至将手术微创进一步由皮肤推进到腹腔层面，是围绕肾部分切除术探讨的热点问题。血管介入技术已经广泛应用数十年，其中，球囊封堵术已在大量研究中得到证实，其对于阻断远端血供具有良好的安全性和有效性。华中科技大学同济医学院附属同济医院泌尿外科团队曾尝试在数字减影血管造影（digital subtraction angiography，DSA）的引导下使用球囊封堵进行肾部分切除术。然而，此技术依赖具备专业DSA设备的杂交手术室，同时术者需要装备厚重的铅衣以减少电离辐射。更重要的是，在杂交手术室中体积庞大的DSA相关设备很难与达芬奇手术机器人配合使用。因此我们创造性地提出用腹腔镜超声（laparoscopic ultrasonography，LUS）引导球囊实现肾部分切除术中肾动脉的阻断。在LUS协助下，无需专门的杂交手术室，省略了转移患者至机器人手术间的步骤，降低了球囊脱位的风险。本视频对实现肾部分切"三连胜"的同时减小腹腔内创伤的新技术做了简要描述。与常规RAPN相比，"超微创"机器人杂交肾部分切除术的特点在于不必广泛游离结肠旁沟、肠系膜、升降结肠、下腔静脉等腹腔器官和组织，特别是不用打开肾门并解剖分离肾动静脉，因而降低了手术难度和手术风险。其优势在于：（1）适合部分追求更大限度微创的患者；（2）适合既往肾部分切除术、肾盂输尿管成形术、肾盂切开取石术后患者；（3）无需使用含碘造影剂，适合对含碘造影剂过敏、肾功能不全或甲状腺功能亢进的患者。