目的:探讨气动臂辅助单人单孔腹腔镜阑尾切除术的临床应用价值。方法:回顾分析2019年12月至2021年1月在无锡市儿童医院行单孔腹腔镜阑尾切除术治疗的112例阑尾炎患儿临床资料。将53例行气动臂辅助单人单孔腹腔镜阑尾切除手术的患儿设为观察组，其中男21例，女32例，年龄为(9.2±2.4)岁；59例常规单孔腹腔镜阑尾切除手术的患儿为对照组，其中男26例，女33例，年龄为(9.0±2.2)岁。比较两组患儿的手术时间、术中出血量、术后住院时间、疼痛程度、早期炎性肠梗阻、腹腔脓肿及切口感染情况。计量资料以 ± s表示，采用 t检验，计数资料比较采用 χ2检验。 结果:观察组手术时间为(38.6±7.2)min，较对照组手术时间(27.8±5.1)min长，差异有统计学意义( P<0.05)。两组患儿术中出血量、术后住院时间、疼痛程度、早期炎性肠梗阻、腹腔脓肿及切口感染情况等比较，差异均无统计学意义( P>0.05)。所有患儿出院后恢复良好，随访2~6个月，未再有粘连性肠梗阻、腹腔脓肿、切口感染等并发症发生。 结论:气动臂辅助单人单孔腹腔镜阑尾切除术是安全可行的。虽然这项技术延长了手术时间，但减少了对助手的需求。

目的 近期利用非侵入式脑-机接口控制诸如计算机光标的虚拟对象及诸如轮椅的实际对象的研究已经证明了脑-机接口的前景.然而, 少有研究尝试利用基于头皮脑电的非侵入式脑-机接口控制机械臂.方法 引入了一个基于非侵入式脑-机接口的机械臂控制系统, 该系统由机械臂子系统和基于便携式无线脑电的脑-机接口子系统组成.机械臂子系统是一个配备有两指气动抓手的6轴Denso机械臂, 进而形成一个7自由度机械臂系统.针对机械臂的常用控制命令, 设计了一个15目标的稳态视觉诱发电位脑-机接口且只记录了顶枕区9个导联, 并用其控制一个7自由度的机械臂.为避免将刺激频率的谐波频率成分也作为刺激频率, 刺激频率范围为8.015.7 Hz, 频率间隔为0.55 Hz.无需任何训练数据的滤波器组典型相关分析方法被用于目标识别.由于机械臂由脑-机接口直接控制, 该系统允许用户通过脑-机接口的15个命令在三维空间中灵活进行机械臂运动控制.结果 来自10例健康受试者在线结果表明, 研究所构建的脑控机械臂系统具有较好的性能, 平均识别正确率高达93.87％, 最高识别正确率达100.00％.结论 实验结果证明了基于非侵入式脑-机接口技术控制机械臂的可行性.

目的 探讨内镜技术在经颅入路侧颅底手术中的应用和手术疗效.方法 对2015年7月至2018年7月内镜下经颅入路侧颅底病变手术患者的临床资料进行分析.142例患者中原发性偏侧面肌痉挛32例、原发性三叉神经痛56例、原发性舌咽神经痛2例、表皮样囊肿15例、听神经瘤14例、三叉神经鞘瘤3例、脑桥小脑三角区脑膜瘤18例、颈静脉孔区神经鞘瘤2例;其中90例(包括原发性偏侧面肌痉挛32例、原发性三叉神经痛56例、原发性舌咽神经痛2例)于内镜下行经颅入路微血管减压术,52例(包括表皮样囊肿15例、听神经瘤14例、三叉神经鞘瘤3例、脑桥小脑三角区脑膜瘤18例、颈静脉孔区神经鞘瘤2例)于内镜下行经颅人路侧颅底肿瘤切除术.结果 142例患者均全程于内镜下完成经颅入路侧颅底手术,单手操作96例(67.61％);以气动臂持镜,双手操作46例(32.39％).内镜下微血管减压术总体治愈率达87.78％(79/90),内镜侧颅底肿瘤全切除率90.38％(47/52).平均随访(23.46±8.93)个月,未发生严重并发症,无一例死亡.结论 在气动臂的配合下,内镜技术可以完成复杂经颅入路侧颅底手术,具有可近距离和多角度观察,视野清晰,神经血管辨识度高等优势,但对内镜技术、器械和辅助设备的要求较高,需接受内镜技术培训和积累一定的内镜手术经验方可尝试开展.

目的:探讨气动臂辅助原发性肺癌微创手术的应用效果.方法:获取2015-06～2017～06期间80例应用气动臂辅助肺癌切除术切除原发性肺癌病人作为观察组,收集同期采用助手扶镜的肺癌切除术的80例病人作为对照组,收集并比较两组病人术后疼痛程度、手术中出血量、手术时间、术后引流量、拔出引流管时间、术后并发症及住院时间.结果:两组原发性肺癌病人的手术中出血量、手术时间、术后引流量、拔出引流管时间、住院时间之间的差异无统计学意义(P＞0.05);两组原发性肺癌病人术后第1 d和第3 d疼痛程度差异无统计学意义(P＞0.05);两组原发性肺癌病人之间的皮下气肿、肺不张、肺部感染、心率失常差异无统计学意义(P＞0.05).结论:气动臂可通过多关节达到精确定位,在无菌条件下到达手术野的任何角度与进深,其手术中出血量、手术时间、术后引流量、拔出引流管时间、住院时间、术后第1 d和第3 d疼痛程度、并发症无明显差异.

本文介绍国内外气动人工肌肉在康复医疗器械中的应用现状,重点分析近年来气动人工肌肉在上肢和下肢康复器械中的应用,其中上肢康复器械包括手部、手腕和手臂,下肢康复器械包括腿部、膝关节和踝关节;应用实例介绍了气动人工肌肉的工作特点和应用范围,并且对同功能康复器械对比分析.

动脉硬化是老年DM病人常见并发症之一,主要表现为动脉血管壁增厚、变硬,逐渐失去弹性.臂踝脉搏波传导速度(brachial-anklepulse wave velocity,baPWV)反映了动脉管壁的弹性及顺应性,数值越大,弹性越差,动脉粥样硬化程度越重[1].baPWV与血压、CHD、心功能等密切相关[2].气压泵在临床上主要用于外周循环障碍疾病及深静脉血栓的预防和治疗,同时在淋巴性水肿、动脉阻塞性疾病、静脉曲张性溃疡预防、骨质疏松、创伤性水肿等方面也有广泛的应用[3],但对老年T2DM病人baPWV的影响报道并不多见.我科使用间歇式气动压力系统(简称气压泵)对老年T2DM病人进行干预治疗,观察病人治疗前后baPWV的变化.

目的 研究全程神经内镜下经乙状窦后入路侧颅底肿瘤切除术的手术技巧和疗效.方法 回顾性分析46例侧颅底肿瘤病例资料,均采用经乙状窦后入路全程在神经内镜操作下完成手术.结果 本研究术中采用单人单手内镜技术切除肿瘤15例,以气动臂持镜、单人双手技术切除肿瘤25例,两种技术配合使用完成手术6例.术后肿瘤全切率达91.3％(42/46),病人症状改善率67.4％(31/46).随访6～42个月、平均(19.6±3.8)个月,无肿瘤复发及死亡病例.结论 神经内镜在侧颅底肿瘤切除术中具有多角度、近距离观察,神经血管辨认度高等优势,在气动固定臂配合下,能够全程在内镜下切除肿瘤,疗效类似于显微外科手术.

目的 探讨多种技术辅助经颅神经内镜下切除颅内病变的手术策略和效果.方法 回顾性分析22例经颅神经内镜下切除颅内病变病人的临床资料,术前均行头颅CT薄层扫描、头颅MRI平扫+增强.术中联合应用神经电生理、术中超声、术中神经导航、超声吸引(ultrasonic aspiration,CUSA)、锁孔技术和内镜固定臂,在完全神经内镜下切除病变.结果 病灶全切除21例,近全切除1例.术后发生颅内感染1例,肺部感染1例,均经治疗后痊愈出院.随访1～19个月,无复发及死亡病例,除1例术前偏瘫者,其余病人Karnofsky评分均在90分以上.术后病理诊断:脑膜瘤14例,胶质瘤4例,转移瘤1例,胆脂瘤1例,动静脉畸形1例,脑脓肿1例.结论 气动固定臂配合经颅神经内镜下,联合神经导航、术中超声等多种技术,能够精准定位颅内病灶,做到功能保护下最大化切除病灶.

目的 调查广东省作业工人手传振动(HTV)接触水平,为职业性手臂振动病(OHAVD)的防控提供依据.方法 采用判断抽样的方法,对广东省50家工作过程中存在HTV工艺的企业进行现场职业卫生学调查及HTV职业接触水平检测,并对其危害程度进行评价.结果 共检测来自14个行业50家企业的258个测点的HTV接触水平,主要分布在7种作业岗位,其中打磨岗位占74.42％ (192/258),其次是抛光(6.98％)和装配岗位(5.43％).打磨岗位由于使用气动打磨机、电动打磨机、平板机和直磨机作为工具,故振动强度较高,其振动总值分别为直磨机2.76～13.24 m/s2、气动打磨机1.27～32.40 m/s2、电动打磨机1.80～25.48 m/s2、平板机9.82～ 15.01 m/s2.超过4h等能量频率计权振动加速度[A(4)]职业接触阈限值(5.0 m/s2)的测点共44个(17.05％),超标测点最多的是打磨岗位(34个,17.71％),测点超标率最高的是切割岗位[57.14％ (4/7)].按照8h等能量频率计权加速度[A(8)]数值评价,HTV接触危害分级＞0的测点共42个(16.28％),其中危害分级Ⅰ级30个、Ⅱ级11个、Ⅲ级1个;危害超标测点打磨岗位最多(32个).结论 HTV职业接触危害广泛存在于多个行业、多种岗位中,以打磨岗位为主,应加强相关防控措施,积极预防OHAVD,保护作业工人身心健康.

目的 通过文献分析了解近30年国际上乳腺癌相关淋巴水肿研究的热点和发展趋势,为我国开展相关研究提供参考.方法 在Web of Science核心合集数据库检索1992-2021年发表的乳腺癌相关淋巴水肿有关文献,对发文量、发文国家、发文作者、发文内容等进行文献计量统计和聚类分析.结果 共纳入相关文献2731篇,年发文量呈逐年增长趋势.发文量排名前3的国家分别是美国、澳大利亚、中国;较早开展乳腺癌相关淋巴水肿研究的国家依次是美国、澳大利亚、英格兰;发文量排名前3的作者分别是的Schmitz K H、Mortimer P S、Ridner S H.被引频次前10的文献大多发表在Journal of clinical oncology、Cancer等权威期刊上.乳腺癌相关淋巴水肿研究有关文献近180 d共被引网络形成9个聚类,包括乳腺癌治疗、结局指标、控制压迫疗法、乳腺癌后淋巴水肿、腋窝放疗、癌症相关淋巴水肿风险减小建议、间歇式气动压缩泵、运动促进及乳腺癌康复.除去乳腺癌、淋巴水肿和癌症3个关键词外,排名前5的高频关键词分别是生活质量、女性、危险因素、发病率、手术情况.突现强度高于15的关键词有癌症、乳房切除、引流、手臂发病率、Meta分析.结论 乳腺癌相关淋巴水肿研究在国际上正于快速发展阶段.我国可从乳腺癌相关淋巴水肿的预防、诊断、治疗和管理着手,聚焦早期监测、结局指标、综合消肿疗法、淋巴管成像和淋巴显微外科等方面开展研究,同时加强跨区域合作,以推动我国在乳腺癌相关淋巴水肿领域的研究.