近年来随着世界各国对手术机器人技术的不断研究，机器人辅助下的外科手术得到长足的发展。因其具备微创、精确、并发症少的特点，在临床中应用愈加广泛。而颅颌面外科手术机器人尚处于研究阶段，与之相结合的手术导航系统、混合现实系统、人工智能等数字技术仍有不足之处。该文就颅颌面外科手术机器人的研究现状、应用情况加以综述并展望其未来发展方向。

数字医学在我国已走过20余年历程，虚拟现实、增强与混合现实等数字智能化技术逐步在临床得到了推广和应用，使传统手术方式逐步向数字智能化手术转变，由此带来了数字智能化外科的新时代。由中华医学会外科学分会肝脏外科学组、中华医学会数字医学分会等，组织国内从事该领域的专家制定了本共识，详细地介绍了增强与混合现实导航肝切除术的原理、流程及关键要点，以更好地规范和推广该技术在临床的应用。

增强与混合现实技术可实现腹腔镜手术实时融合交互投影，吲哚菁绿分子影像技术通过对肿瘤识别和定位目标肝段，实现了解剖性、功能性、根治性肝切除术，使肝脏外科疾病由传统经验性诊治模式向数字智能化诊治模式转变。中华医学会外科学分会肝脏外科学组、中华医学会数字医学分会、中国研究型医院学会数字智能化外科专业委员会和中国医师协会肝癌专业委员会组织国内相关领域专家制定本共识，对增强与混合现实技术联合吲哚菁绿分子影像导航腹腔镜肝段、亚肝段切除术的优势、流程及要点进行介绍，以使该技术的应用实现流程化和标准化，便于推广。

元宇宙依托虚拟现实、增强现实、混合现实、5G、人工智能、区块链等技术，创建一个与现实世界紧密相连且互补的"平行世界"，以沉浸式用户体验，给社交、游戏、医疗、教育等带来颠覆式变革。随着放射医学在疾病诊疗、核能安全、载人航天等领域的地位日益凸显，可以预见，元宇宙将对放射医学领域的发展发挥巨大的推动作用。本文综述元宇宙对放射医学领域发展可能带来的影响，建议我国尽快启动放射医学元宇宙(Radiomediverse)的建设与应用。

虚拟现实技术是以沉浸性、交互性为特点的、允许用户探索和操作计算机模拟的三维环境的新兴技术，近年来在骨科住院医师规范化培训中的应用已经相当广泛，涵盖了骨科教学从手术模拟、关节镜模拟、手术入路设计等各个方面。而其衍生技术主要包括了增强现实技术与混合现实技术，同样在骨科住院医师规范化培训的应用中显示出巨大的前景。本文主要针对虚拟现实技术、增强现实技术和混合现实技术在骨科住院医师规范化培训中的应用进行了总结和思考。

扩展现实（XR）包括了虚拟现实、增强现实、混合现实等多种可视化技术，是指通过计算机将真实与虚拟相结合，打造一个可人机交互的虚拟环境，具有沉浸性、交互性、构想性、虚实结合等特征，近年来XR技术在医学教育、精准医疗、远程医疗、手术辅助与导航等方面的应用有了长足的进展，日益受到关注。本文简述XR概念的提出及其技术发展历程，重点对XR技术的骨科临床应用进展，尤其是骨科手术应用方面的进展进行了系统的综述，剖析了现存的问题和难点，对其未来发展趋势进行了展望，以帮助读者更全面和深入地认识及理解基于XR技术的智能骨科发展历程、现状和趋势。

混合现实技术是继虚拟现实技术、增强现实技术之后出现的全新数字全息影像技术。近年来，医学混合现实技术发展迅速，为医务工作者带来了新的临床诊疗模式。对于创伤骨科复杂多变的损伤情况，混合现实技术打破了数字世界与现实世界的界限，提供了全新的个体化三维立体视觉呈现方式，为临床医生提供了新的诊疗思路。本文对混合现实技术在创伤骨科的应用价值进行综述。

数字智能化技术的出现和更新，对微创研究型肝胆胰外科学科的发展起到了深远的影响。在不同的时期，笔者团队都一直秉持“以临床问题为导向，以临床需求为目的”的宗旨，不断进行多领域学科交叉融合的创新研发与发展，推动了数字智能化技术从数字虚拟人、三维可视化、分子荧光影像、增强与混合现实、人工智能到人体可视化元宇宙的20余年的发展，实现了肝胆胰外科疾病从二维经验性诊断到深度学习智能化诊断；从肿瘤的形态学诊断到分子影像学诊断；从传统经验性手术到智能化导航手术的转变。笔者分享团队数字智能化诊断与治疗技术助力微创研究型肝胆胰外科学科建设的发展历程和成果，以期推动数字智能化医学发展和应用。

随着虚拟现实、增强现实与混合现实技术的发展，其在医疗教育领域的应用也日渐广泛。凭借虚实结合、实时交互和精确匹配的优势，混合现实技术有望改善传统医疗教育的弊端，在虚拟课堂、虚拟实验室、解剖教学、医疗操作培训、远程医疗教育等方面发挥巨大潜力。本文主要针对近几年来国内外混合现实技术在医疗教育的应用进行归纳，希望为混合现实技术融入教育领域提供借鉴。

目的:探讨增强现实与混合现实导航技术在三维腹腔镜缩小右半肝切除中的应用效果。方法:回顾性分析2020年9月至2021年6月南方医科大学珠江医院肝胆一科收治的5例肝脏恶性肿瘤患者的病例资料，均为男性，年龄42~74岁。术前使用自主研发的腹部医学图像三维可视化系统进行术前评估，5例患者若行右半肝切除，则余肝体积不足，因而行缩小右半肝切除；术中采用自主研发的三维腹腔镜增强现实与混合现实手术导航系统将术前三维模型、三维腹腔镜场景进行多模图像实时融合与交互，同时通过术中超声辅助吲哚菁绿荧光确定手术路径，完成增强现实与混合现实导航缩小右半肝切除术。分析患者术前评估预切除肝体积与实际切除体积、手术指标和术后并发症发生情况。结果:5例患者均在增强现实与混合现实导航技术指导下完成腹腔镜缩小右半肝切除，无中转开腹情况，手术时间为270~360 min，中位手术时间为300 min，术中均未输血，术后住院时间为7~9 d，术后中位住院时间为8 d。患者围手术期无死亡，术后未发生肝功能衰竭、出血、胆瘘等并发症。结论:对于需行缩小右半肝切除的患者，采用增强现实与混合现实导航技术能安全有效指导手术的实施，可保留更多的功能肝体积，提高手术安全性，减少术后并发症。