数字化引导技术可帮助临床医师更轻松精确地植入种植体，获得精确的植入效果，为获得满意的美学修复效果打下良好的基础。目前种植外科阶段应用较成熟的数字化引导技术包括数字化导板和数字化导航两类。数字化导板的操作要点包括术前确认导板是否准确就位，术中时刻保持导板稳定并注意术区降温等。数字化导航的操作要点包括确保各部件间保持稳定连接，调整合适的工作角度，提高手眼配合能力，建立三维想象能力等方面。在设计、制作、操作精确的前提下，医师应根据临床实际选择适合的技术，辅助实现前牙区种植手术的精准效果。

目的:评估中老年患者在数字化导板辅助下行种植全口固定义齿修复的长期临床效果。方法:收集2012年11月至2016年1月在滨州医学院附属烟台市口腔医院种植科行数字化导板辅助下种植全口固定义齿修复的15例患者，年龄（58.6±5.3）岁（50~67岁），男性11例，女性4例。其中上颌牙列缺失15例，下颌牙列缺失8例，共植入145枚种植体。对比术后与术前设计的种植体三维位置，评估数字化导板精度。对患者进行为期5年的随访，评估种植体的存留率，并分别通过影像学检查及临床检查对种植体周围边缘骨吸收及并发症进行评估。结果:对数字化导板精确度评估结果显示，种植体肩部偏差为（0.78±0.59） mm，根部偏差为（1.38±0.63） mm，深度偏差为（0.65±0.35） mm，角度偏差为4.12°±2.77°。种植体5年累计存留率为98.6%（143/145），145枚种植体中，种植相关生物并发症发生率为4.1%（6/145）；修复相关机械并发症发生率为57%（13/23）。负荷5年后，边缘性骨吸收为（0.69±0.35） mm；患者对种植修复的效果满意。结论:中老年患者在数字化导板辅助下行种植全口固定义齿修复的长期临床效果良好，患者满意度较高。

口腔上颌窦瘘是指口腔与上颌窦发生的病理性连通。由于上颌窦底骨板的缺损，在缺牙区进行种植治疗具有较大困难。本文报道1例上颌第一磨牙缺失合并口腔上颌窦瘘的病例，上颌窦底缺损直径大于5 mm。一期手术行口腔上颌窦瘘修补术及位点保存术；二期手术行经侧壁开窗上颌窦底提升术及引导骨再生术，同期植入种植体，完成上部结构修复。通过治疗重建牙槽嵴的软硬组织，恢复患者的咀嚼功能，并获得较理想的美观效果。

随着数字化技术在口腔医学领域的广泛应用，通过三维影像数据和光学扫描数据获取牙齿、牙列三维信息用于临床诊断和分析，已成为数字化诊疗不可或缺的环节。影像学数据与光学扫描数据在数据获取范围和数据精度方面各有特点，单一数据来源对牙齿及牙颌信息的表达均不够精确或完整。目前，口腔医学领域常通过对上述两种来源数据进行一体化处理，运用特定方法或算法构建兼具高精度牙冠信息和完整牙根信息的三维冠根整合模型，以满足口腔临床在正畸功能性诊断排牙、种植手术导板设计，以及各种牙体、牙周手术导板设计方面的需求。这种构建三维冠根整合模型的一体化处理方法是口腔医学临床研究关注的热点问题之一。本文将针对三维冠根整合模型构建方法的研究进展进行梳理和归纳，回顾各种算法在口腔医学领域的应用情况，并分析评价这些算法技术的特点，以期为临床应用和科研提供参考。

制作简便、成本低廉、精度高、适用范围广的种植导板一直是学者们探寻的热点。本文通过病例分析探讨将模型设计种植体位点方向与数字化扫描、数字化设计虚拟种植体三维位置相结合，在模型上制作牙支持式先锋钻种植导板的方法，具体展示制作流程及临床应用过程。该导板具有制作简便、成本低、可提高精度等特点，可用于单牙或少数牙缺失的牙列缺损种植修复。

三维打印技术已初步应用于固定修复体、诊断义齿、义齿支架、种植手术导板、定制或个性化种植体的制作等方面。针对上述口腔修复体或口腔修复医疗器械的三维打印技术，可根据成形原理分为光固化成形、烧结成形、熔凝成形3种主要类型，而可用的三维打印材料则包括聚合物、金属和陶瓷。三维打印技术制作口腔修复体、口腔修复医疗器械的优势体现在节省材料、可个性化制作和批量制作等方面。但口腔修复体或口腔修复医疗器械的三维打印精度和强度还需进一步提高，长期临床应用效果还需进一步观察，个性化制作的优势尚未充分体现。本文从三维打印技术在口腔修复中的应用现状和未来发展趋势两个方面进行论述，为进一步推进三维打印技术在口腔修复中的深入研发和应用提供参考。

目的:探讨数字化及3D打印技术结合非血管化髂骨修复外伤性上颌骨前牙区骨缺损的疗效。方法:采用回顾性病例系列研究分析2013年6月至2018年1月郑州大学第一附属医院收治的8例外伤性上颌骨前牙区严重骨缺损患者临床资料，其中男6例，女2例；年龄18～43岁[(31.9±9.0)岁]。术前均采用数字化技术对上颌骨进行重建，根据缺损区需要恢复的最佳形态确定截取髂骨的范围，利用3D打印技术打印出头模及导板，在头模上进行钛网的预弯制，术中根据导板进行取骨和Onlay植骨。术后6～9个月进行种植修复，4～6个月后行烤瓷冠修复。观察植骨术后6个月髂骨成活情况及术后并发症情况，种植体植入前测量牙槽嵴近远中、垂直向及唇腭侧的骨量提升高度，烤瓷冠修复6个月后观察种植体周围情况，采用视觉模拟评分(VAS)对髂骨移植后、种植体植入后疼痛进行评估，手术当天及术后4个月采用种植体稳定系数(ISQ)评估种植体稳定性。结果:患者均获随访24～48个月[(33.3±9.7)个月]。8例非血管化髂骨全部成活。植骨后轻度感染1例，种植体植入后出现牙龈炎性增生1例，经治疗愈合良好。未见明显种植体周围炎，移植骨未见明显吸收。缺牙区牙槽嵴近远中骨量提升为30.28～39.67 mm，垂直向骨量提升为9.58～11.32 mm，唇腭向骨量提升为2.06～7.41 mm。种植体均形成了良好的骨结合。种植体植入后VAS为(3.4±0.7)分，较髂骨移植后的(7.3±2.0)分明显降低( P<0.05)。术后4个月的ISQ(84.4±1.9)与手术当天(72.9±1.4)比较，差异无统计学意义( P>0.05)。 结论:应用数字化及3D打印技术结合非血管化髂骨修复外伤性上颌骨前牙区严重骨缺损，可提高移植骨成活率；术后给予种植修复，可减轻疼痛，能够较好地恢复患者面部外观，获得满意的口腔生理功能。

目的:用数字化方法探讨分析上颌前牙唇侧牙龈厚度和牙槽骨厚度的相关性，为上颌前牙区美学修复及种植治疗提供参考。方法:根据纳入及排除标准，选取2020年5至10月于第四军医大学口腔医学院口腔修复科行后牙种植修复的患者，共纳入57例，其中男性23例，女性34例，年龄（25.8±4.5）岁。采用口内扫描仪进行口内扫描，并拍摄锥形束CT，利用种植导板软件进行口内扫描数据和锥形束CT数据的拟合配准，测量并记录上颌中切牙、侧切牙和尖牙唇侧龈缘下2 mm处牙龈厚度以及牙槽嵴顶下2、4 mm处牙龈厚度及牙槽骨厚度。结果:57例患者上颌中切牙、侧切牙、尖牙龈缘下2 mm处牙龈厚度分别为（1.42±0.21）、（1.19±0.17）和（1.23±0.20）mm（ F=12.47， P<0.001）；男性上颌前牙龈缘下2 mm和牙槽嵴顶下4 mm处牙龈厚度［分别为（1.31±0.21）和（0.67±0.22）mm］分别显著大于女性相应测量项目［分别为（1.26±0.22）和（0.58±0.19）mm］（ t=2.01和3.97， P<0.05）；上颌前牙唇侧牙槽嵴顶下2、4 mm处牙龈厚度与牙槽骨厚度均呈正相关（ r=0.387和0.344， P均<0.05）。 结论:上颌中切牙牙龈厚度大于侧切牙和尖牙；男性牙龈厚度大于女性；上颌前牙唇侧牙槽嵴顶下2、4 mm处牙龈厚度与牙槽骨厚度呈正相关，即牙龈越厚，牙槽骨也越厚。

目的:评价自主式口腔种植机器人手术系统（Autonomous Dental Implant Robotic System， ADIR）在动物口内进行种植手术的准确性。方法:选择9只中华田园犬（3岁，性别不限），拔除下颌双侧前磨牙，制作牙列缺损模型。每只犬下颌骨每侧缺牙区各植入2枚种植体，分别由ADIR（机器人组）和1名有丰富种植手术经验的副主任医师使用数字化全程导板（导板组）完成，每组18枚。术后评价种植体实际植入位置与规划位置的偏差，包括颈部、根部和角度偏差；测量种植体初期稳定性，比较机器人组与导板组差异。结果:ADIR能顺利在全身麻醉动物口内完成种植体植入。机器人组种植体颈部偏差［ M（ Q）］为0.269（0.152） mm、根部偏差为0.254（0.218） mm、角度偏差为0.989°（0.517°），均显著小于导板组［颈部偏差为0.910（0.872） mm、根部偏差为1.179（1.176） mm、角度偏差为4.209°（5.208°）］（ P<0.05）。两组种植体初期稳定性差异无统计学意义（ P>0.05）。 结论:本课题组研发的ADIR在动物口内进行种植体手术的准确性优于数字化全程导板。

目的:探索和评价数字化外科技术用于引导 125I粒子植入治疗头颈深部肿瘤的精确性、适形性和临床应用价值。 方法:回顾性选取12例行 125I放射性粒子近距离放疗的头颈深部肿瘤患者。治疗前基于CT图像设计插植针和粒子位置。根据治疗计划构建数字化定位模型将计划的插植针位置精准导入至手术导航系统，并根据患者面部外形轮廓和插植针位置方向设计打印个体化穿刺引导模板。术中在导航引导下进行模板核准就位，在导航系统的可视化针道、实时插植针位置和模板导向孔共同引导下进行插植针穿刺和放射性粒子植入。CT检查验证插植针与粒子的位置，并计算实际靶区剂量分布，观察术中及术后是否出现血肿、疼痛、感染、穿刺点不愈合、肿瘤细胞种植等不良反应。 结果:12例患者均在数字化外科技术引导下完成插植针穿刺和放射性粒子植入，实时可视化引导效果佳，插植针、粒子与治疗计划中的位置、数目相符，空间分布均匀。术后剂量验证 D90范围为83.7～131.0 Gy，平均107.5 Gy； V100范围为89.6%～99.3%，平均94.6%； V150范围为40.2%～58.9%，平均47.8%。术中术后未出现严重不良反应。 结论:采用数字化外科技术，将手术导航系统与3D打印个体化穿刺引导模板结合共同引导插植针穿刺和 125I粒子植入，提高了近距离放疗的精确性和适形性，在头颈部近距离放疗特别是深部解剖结构复杂区具有临床应用价值。