目的:探讨采用自主设计的预定位三维蜂窝导向器辅助经皮空心钉内固定治疗股骨颈骨折的疗效。方法:回顾性分析2019年6月至2022年6月南京中医药大学附属昆山市中医医院骨科采用空心钉内固定治疗的60例股骨颈骨折患者资料。根据术中定位方式不同分为2组：研究组（采用自主设计的预定位三维蜂窝导向器辅助置入空心钉固定）30例和对照组（采用徒手操作置入空心钉固定）30例。研究组男17例，女13例；年龄（44.9±9.2）岁；Garden分型：Ⅱ型2例，Ⅲ型18例，Ⅳ型10例。对照组男11例，女19例；年龄（43.5±7.9）岁；Garden分型：Ⅱ型1例，Ⅲ型16例，Ⅳ型13例。所有骨折均行闭合复位3枚空心钉倒三角内固定。比较两组患者Garden对线指数、手术时间、透视次数、导针钻孔次数、骨折愈合时间及末次随访时髋关节Harris评分；测量两组患者术后影像学指标，包括螺钉间距、螺钉至颈皮质距离、螺钉覆盖面积、螺钉间平行偏差、螺钉与颈轴线偏差。结果:两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义（ P>0.05），具有可比性。所有患者术后获（14.4±1.9）个月随访。研究组患者的手术时间[（33.1±5.5）min]、透视次数[（13.7±2.2）次]、导针钻孔次数[（3.7±0.6）次]、螺钉至颈皮质距离[（12.4±2.8）mm]、正位X线片上螺钉间平行偏差（2.2°±1.1°）、侧位X线片上螺钉间平行偏差（2.4°±1.0°）、正位X线片上螺钉与颈轴线偏差（4.0°±0.9°）、侧位X线片上螺钉与颈轴线偏差（3.2°±0.8°）均优于对照组[（46.5±8.6）min、（23.1±5.2）次、（11.0±2.2）次、（19.0±3.3）mm、6.5°±2.6°、7.1°±2.9°、7.7°±2.6°、9.2°±3.1°]，差异均有统计学意义（ P<0.05）。研究组患者的螺钉间距[（45.7±5.8）mm]、螺钉覆盖面积[（74.1±10.9）mm 2]均大于对照组[（31.3±7.7）mm、（55.5±9.0）mm 2]，差异均有统计学意义（ P<0.05）。两组患者Garden对线指数、骨折愈合时间、随访时间、末次随访时髋关节Harris评分比较差异均无统计学意义（ P>0.05）。随访期间研究组有1例骨不连，对照组有2例骨不连同时螺钉退出；两组患者均未出现感染、深静脉血栓、螺钉穿出或断裂、股骨头坏死等并发症。 结论:相比徒手操作置入空心钉，自主设计的预定位三维蜂窝导向器辅助置钉可以缩短手术时间，显著减少透视次数和导针钻孔次数，有效提高螺钉置入精确度。

目的:探讨天玑骨科手术机器人结合三维成像技术辅助微创手术治疗骨盆骨折的疗效。方法:回顾性分析2019年1月至2021年5月广东省阳江市人民医院创伤骨科收治的40例以S 1及S 2骶髂关节螺钉固定的骨盆骨折患者资料，根据治疗方法不同分为两组：机器人组（采用天玑骨科手术机器人辅助经皮置入骶髂关节螺钉固定）20例，男13例，女7例；年龄为（38.2±8.8）岁。徒手组（采用普通C型臂X线机透视下徒手置入骶髂关节螺钉固定治疗）20例，男11例，女9例；年龄为（37.3±9.2）岁。记录并比较两组患者螺钉置入所用透视时间、导针调整次数、手术时间、术中出血量、术后72 h疼痛视觉模拟评分、术后住院时间、下地活动时间、螺钉置入优良率、并发症发生率、骨折愈合时间、术后6个月Majeed评分、功能评价优良率。 结果:两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义（ P>0.05），具有可比性。机器人组螺钉置入透视时间[（8.2±2.9）s]、导针调整次数[(0.4±0.2)次]、手术时间[（67.4±5.5）min]、术中出血量[（36.5±8.0）mL]显著少于徒手组[（40.4±4.5）s、（8.6±0.7)次、（78.4±7.2）min、（41.6±7.8）mL]，疼痛视觉模拟评分[3.0（4.0, 5.0）分]显著低于徒手组[4.0（5.0, 6.0）分]，螺钉置入位置优良率（100%，40/40)显著高于徒手组（85.0%, 34/40），并发症发生率（5.0%, 1/20）显著低于徒手组（35.0%, 7/20），以上比较差异均有统计学意义（ P<0.05）；两组患者术后住院时间、下地活动时间、骨折愈合时间、Majeed评分、功能评价优良率比较差异均无统计学意义（ P>0.05）。 结论:与徒手置入骶髂关节螺钉固定比较，天玑骨科手术机器人结合三维成像技术辅助微创手术治疗骨盆折效果确切，可以减少辐射暴露、手术时间、出血量、并发症发生率，提高螺钉置入准确率，增加安全性。

目的:探讨球囊复位终板硫酸钙椎体增强结合经皮椎弓根螺钉固定治疗胸腰椎爆裂性骨折的疗效。方法:回顾性分析2016年1月至2018年12月期间合肥市第二人民医院骨科收治的23例载荷分享评分>6分的胸腰椎爆裂性骨折患者资料。男14例，女9例；年龄为20~60岁，平均43岁。采用经皮椎弓根螺钉附加伤椎置钉复位、固定，再通过经皮球囊复位伤椎塌陷的终板，推注注射型硫酸钙骨水泥（CSC）。记录患者的手术时间、术中出血量、骨折愈合、疼痛视觉模拟评分(VAS)、伤椎前缘高度比、伤椎中部高度比、矢状面cobb角、CSC吸收及并发症发生情况等。结果:本组患者的手术时间平均为110 min；术中出血量平均为75 mL。23例患者术后获12~48个月（平均24个月）随访。CSC平均在3个月内完全吸收。23例患者术后3 d及末次随访时腰背部疼痛VAS评分[（2.1±0.9）、（1.1±0.3）分]均较术前[（7.8±1.3）分]显著改善，术后1周、3个月及末次随访时伤椎前缘高度比（93.22%±6.39%、92.79%±6.41%、92.38%±6.60%）、伤椎中部高度比（90.66%±6.28%、89.92%±6.05%、86.54%±6.96%）、矢状面cobb角（4.88°±2.35°、5.32°±2.34°、5.84°±2.43°）也均较术前（51.68%±8.32%、63.37%±9.24%、20.77°±7.35°）显著改善，差异有统计学意义（ P< 0.05）；而术后各时间点之间比较差异无统计学意义（ P>0.05））。随访期间无一例患者发生内固定物松动、断裂及后凸cobb角丢失达10°以上。 结论:球囊复位终板硫酸钙椎体增强结合经皮椎弓根螺钉固定治疗载荷分享评分>6分的胸腰椎爆裂性骨折安全、微创，可有效复位塌陷的伤椎终板和恢复伤椎力学性能。

目的:比较O-arm导航辅助下与C形臂X线机透视辅助下经皮骶髂关节螺钉内固定治疗骶髂关节复合体损伤的临床疗效。方法:采用回顾性病例对照研究分析2016年7月— 2019年1月陆军军医大学第二附属医院收治的32例骶髂关节复合体损伤患者临床资料，其中男21例，女11例；年龄20～59岁，平均41.3岁。骨折按Tile分型：B1型7例，B2型13例，B3型5例，C1型5例，C2型2例。17例采用O-arm导航辅助下经皮骶髂螺钉内固定治疗(A组)，15例采用C形臂X线机透视辅助下经皮骶髂螺钉内固定治疗(B组)。比较两组单枚螺钉置钉时间、术中透视时间、术中出血量、骨折愈合时间，采用Matta标准评分评价术后骨折复位质量。采用Majeed功能评分评价末次随访时关节功能，并观察并发症情况。结果:患者均获随访6～37个月，平均18.6个月。A组单枚螺钉置钉时间为(27.3±5.1)min，B组为(52.3±5.9)min( P<0.05)。A组术中透视时间为(43.3±3.2)s，B组为(64.6±5.4)s( P<0.05)。A组术中出血量为(17.8±2.6)ml，B组为(20.7±3.1)ml；A组骨折愈合时间为(13.4±1.4)周，B组为(14.1±1.9)周；A组和B组Matta标准评分的优良率分别为88%(15/17)和87%(13/15)；A组和B组末次随访时Majeed评分的优良率分别为94%(16/17)和87%(13/15)( P均>0.05)。术后B组1例患者出现1枚螺钉稍突破椎体前皮质。两组均无血管、神经损伤、伤口感染、螺钉松动等并发症。 结论:与C形臂X线机透视辅助下相比，O-arm导航辅助下经皮骶髂关节螺钉内固定治疗骶髂关节复合体损伤具有置钉时间短、术中透视时间短等优势。

目的:分析智能可视化系统辅助经皮骶髂螺钉内固定治疗Tile C1型骨盆骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2019年9月至2022年3月于柳州市人民医院接受智能可视化系统导航辅助经皮骶髂螺钉内固定治疗的Tile C1型骨盆患者12例（可视化组），男8例、女4例，年龄（43.08±16.93）岁（范围21~72岁）。按照1∶2的比例根据年龄和性别进行配对，选择同期接受透视辅助下经皮骶髂螺钉内固定治疗的Tile C1型骨盆骨折患者24例（透视辅助组）作为对照。男15例、女9例，年龄（45.75±11.69）岁（范围32~75岁）。比较两组患者的手术时间、术中出血量、螺钉置入数量、术中透视次数、导针钻孔次数及Majeed骨盆功能评分。基于Matta评分标准评价骨盆骨折复位质量，根据Lonstein评价标准计算螺钉切出率，采用Brooker分级评价术后异位骨化程度。结果:所有患者均获得随访，随访时间（18.1±4.7）个月（范围12~30个月）。可视化组手术时间为（110.67±44.85） min、术中透视次数为（24.42±9.94）次、导针钻孔次数为（7.33±4.70）次，低于透视辅助组的（145.00±48.51） min、（75.75±29.47）次、（13.92±5.78）次，差异均有统计学意义（ P<0.05）。末次随访时，可视化组Majeed骨盆功能评分为（89.08±3.89）分，优良率为100%（12/12）；透视辅助组为（74.00±10.71）分，优良率为79%（19/24），差异有统计学意义( χ2=10.23， P<0.001)。可视化组Matta分级优良率为92%（11/12），透视辅助组为79%（19/24），差异无统计学意( χ2=2.93， P=0.403)。可视化组螺钉切出率为17%（2/12）、异位骨化率为8%（1/12），低于透视辅助组的71%（17/24）和13%（3/24），差异均有统计学意义( χ2=9.76， P=0.021； χ2=31.71， P<0.001)。 结论:智能可视化系统辅助经皮骶髂螺钉内固定治疗Tile C1骨盆骨折可减少手术时间和辐射暴露，术后骨盆功能恢复好，螺钉切出率和异位骨化发生率降低。

目的:探讨全踝关节镜下骨折复位空心螺钉固定术治疗伴距骨脱位距骨颈骨折的临床效果。方法:回顾性研究。纳入2019年1月—2020年12月徐州市中心医院手足显微外科伴距骨脱位的距骨颈骨折患者23例23足，其中男15例、女8例，年龄18~56（29.4±10.2）岁；改良Hawkins分型Ⅱ型17例、Ⅲ型6例，左侧10例、右侧13例；受伤到手术时间2~9（4.1±2.6）d。所有患者在全踝关节镜下行骨折复位、经皮空心螺钉内固定术治疗。术后定期复查X线片，观察患者骨折复位、内固定情况，骨折愈合情况，距骨骨不连、畸形愈合、缺血性坏死以及创伤性关节炎等并发症。随访期间观察患者踝关节活动度、足部外观满意度、行走步态；对比术前与末次随访时患者踝关节疼痛视觉模拟评分法（VAS）评分及美国足踝外科协会（AOFAS）踝与后足评分系统评分，并采用末次随访时AOFAS评分评价患者踝关节功能。结果:本组23例患者手术均获成功，手术时间50~100（73.21±18.32）min、术中出血量5~10（7.10±1.31）mL、住院时间6~14（8.41±2.03）d，所有患者手术切口一期愈合，未出现血管、神经及肌腱损伤等并发症。本组23例患者均获得随访，随访时间12~20（15.71±4.63）个月。术后X线显示所有患者距骨得到解剖复位，未发现距骨骨不连、畸形愈合、缺血性坏死以及创伤性关节炎等并发症，骨折均于术后10~14（11.63±2.10）周愈合。末次随访时，除1例患者踝关节活动范围减小（背伸约5°、跖屈约30°），其余患者踝关节活动良好、外观满意、行走步态无异常、切口局部皮肤无感觉过敏及瘢痕触痛。末次随访时，患者踝关节疼痛VAS评分为0~2（0.65±0.71）分、低于术前的3~9（6.08±1.47）分，AOFAS评分为88~99（94.34±2.53）分、高于术前的59~81（71.30±6.73）分，差异均有统计学意义（ t=15.32、-16.72， P值均<0.05）。依据AOFAS评分，本组患者术后踝关节功能优20例、良3例，优良率100%。 结论:全踝关节镜下骨折复位空心螺钉固定术治疗伴距骨脱位的距骨颈骨折效果较好，具有直视下精准复位、创伤小、对血供破坏小等优点，且避免了传统手术切口并发症的发生。

目的:探讨腕关节镜辅助下复位经舟骨月骨周围背侧脱位，机器人导航经皮内固定舟骨的临床疗效。方法:我科自2019年11月至2021年11月对7例经舟骨月骨周围背侧脱位患者，采用腕关节镜辅助复位，机器人导航下经皮空心加压螺钉内固定舟骨，克氏针经皮内固定月骨三角骨。术后功能位支具固定，定期摄X线片和腕关节CT观察骨折愈合情况。结果:7例患者均获得随访，时间为8~20个月，平均13.5个月。7例患者舟骨均获得愈合，亦无月骨坏死及舟月、月三角分离发生。采用改良Mayo腕关节评分标准评定：优6例，良1例。结论:腕关节镜联合机器人导航治疗经舟骨月骨周围背侧脱位，复位精准，螺钉位置满意，疗效可靠，是一个值得推荐的治疗方法。

股骨颈骨折是临床较常见的髋部骨折。经皮空心钉内固定是身体状况良好的老年人无移位股骨颈骨折和青壮年股骨颈骨折的首选治疗方法 ［1, 2, 3］。经典的股骨颈骨折内固定方式是闭合复位经皮置入3枚平行空心螺钉 ［4, 5, 6］。3枚空心螺钉呈倒“品”字形置入股骨颈，且螺钉尽可能贴近股骨颈皮质 ［7, 8, 9］。为了精确置入空心钉，术者需先以合适的前倾角和颈干角在恰当的进针点将空心螺钉导针钻入股骨颈。手术时术者主要凭个人经验来完成此操作，螺钉置入精确度及手术时间等差异较大。

目的:比较机器人辅助导航与徒手经皮置入空心螺钉治疗中青年股骨颈骨折的疗效。方法:回顾性分析2020年5月至2022年5月南方医科大学附属茂名医院创伤骨科采用经皮空心螺钉内固定治疗的53例中青年股骨颈骨折患者资料。其中采用机器人导航置钉25例（机器人组），男11例，女14例，年龄（48.2 ± 11.9）岁；徒手置钉28例（徒手组），男13例，女15例，年龄（48.5 ± 9.8）岁。比较两组患者手术时间、术中出血量、术中导针钻孔次数、术中透视次数、骨折愈合时间、末次随访时髋关节功能Harris评分及术后并发症等；并依据术后影像学检查评价股骨颈空心螺钉分布的精确度：螺钉与股骨颈轴线偏离度、螺钉间平行度及螺钉至颈皮质距离。结果:机器人组与徒手组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义（ P>0.05），具有可比性。机器人组患者的手术时间[（32.7 ± 4.8）min]、术中出血量[(14.6 ± 4.8) mL]、术中导针钻孔次数[（3.5 ± 0.7）次]及术中透视次数[（7.9 ± 1.4）次]均分别显著少于徒手组[（56.9 ± 11.3）min、(27.0 ± 7.3) mL、（9.1 ± 1.8）次、16.3 ± 6.0）次]，差异均有统计学意义( P<0.05)。术后影像学显示：机器人组患者螺钉与股骨颈轴线正、侧位X线片上偏离度分别为4.4° ± 1.1°、3.2° ± 0.8°，螺钉间正、侧位X线片上平行度分别为4.9° ± 0.8°、3.0° ± 0.8°，螺钉至颈皮质距离为（10.4 ± 2.7）mm，均显著小于徒手组的10.5° ± 2.8°、4.9° ± 1.1°、12.1° ± 4.0°、5.1° ± 1.3°、（15.4 ± 3.2）mm，差异均有统计学意义（ P<0.05）。53例患者术后获（22.2 ± 8.5）个月随访。所有患者骨折均愈合，机器人组的骨折愈合时间[（20.6 ± 4.6）周]短于徒手组[（23.7 ± 7.7）周]，但差异无统计学意义( P>0.05)。末次随访时机器人组患者的Harris髋关节评分[（88.6 ± 5.6）分]优于徒手组[（84.8 ± 6.3）分]，差异有统计学意义（ P<0.05）。徒手组术后随访期间出现内固定松动2例，螺钉穿头切割1例，股骨头坏死1例，机器人组术后无以上并发症发生。 结论:与徒手置钉相比，机器人辅助导航经皮置入空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折具有术中耗时短、出血少、透视辐射少、置钉精准度高、术后并发症发生率低及髋关节功能恢复更好等优点。

目的:比较3D导航与C型臂X线机透视辅助下经皮双节段长骶髂关节螺钉内固定治疗骨盆后环损伤的临床疗效。方法:回顾性分析2015年2月至2020年10月期间解放军中部战区总医院骨科采用经皮双节段长骶髂关节螺钉内固定治疗的48例骨盆后环损伤患者资料。根据辅助置钉方式不同分为两组：3D导航组27例，男19例，女8例；年龄为（45.5 ± 7.4）岁；采用3D导航辅助置钉。透视组21例，男14例，女7例；年龄为（44.1 ± 10.1）岁；采用C型臂X线机透视辅助置钉。比较两组患者每枚骶髂关节螺钉的置入时间、置入每枚螺钉的X线透视时间、导针调整次数、螺钉位置、骨折复位质量、骨折愈合时间、骨盆功能及术后并发症发生情况等。结果:两组患者术前一般资料的比较差异均无统计学意义（ P>0.05），具有可比性。3D导航组患者术中每枚螺钉置入时间[（12.7±2.2）min]、置入每枚螺钉的X线透视时间[(40.7±9.3) s]和导针调整次数[1（0,1）次]均显著少于透视组患者[（23.7±3.6）min、（71.4±14.1）s、5（4,6）次]，螺钉位置评级(优49例，良4例，差1例)显著优于透视组患者(优29例，良8例，差5例)，差异均有统计学意义（ P<0.05）。48例患者术后获8~25个月（平均13.1个月）随访。两组患者的骨折愈合时间、骨折复位质量及骨盆Majeed功能评分比较差异均无统计学意义（ P>0.05）。透视组1例患者出现L 5神经根损伤症状。术后无一例患者出现伤口感染、螺钉松动及断裂等并发症。 结论:与C型臂X线机透视相比，3D导航辅助下经皮双节段长骶髂关节螺钉内固定治疗骨盆后环损伤可明显缩短螺钉置入时间、置入螺钉的X线透视时间，并减少导针调整次数，提高螺钉置入的位置准确率。