-
软件模拟骨科导航机器人定位肘关节屈伸轴准确性的研究
编辑人员丨1周前
目的 探讨不同医生在应用Mimics软件模拟三维导航机器人导航软件定位肘关节屈伸轴中是否存在误差,并且比较医生视觉定位屈伸轴与计算机辅助技术定位屈伸轴之间的差异.从而提出建议:机器人导航软件设计可以持续优化以减少误差,让机器人定位更广泛地应用于手术,并且定位更加准确.方法 在我院影像科数据库中随机抽取自2023年1月至2023年6月成人肘关节CT数据10例,导出后均在Mimics软件中操作,先进行三维重建,再由实验者确定肘关节屈伸参考轴后隐藏该轴及尺桡骨,3名受试者(分别为主治医师、副主任医师、主任医师)凭个人经验分别在软件中自定义这10个肘关节的虚拟屈伸轴并分别标明.最后实验者运用软件运算得出受试者各虚拟轴与实验者设定的参考轴的夹角数据和拟合的肱骨小头球体圆心、滑车切迹球体圆心与参考之间的直线距离数据并进行统计学分析.结果 医生视觉定位屈伸轴与计算机辅助技术定位屈伸轴之间的差异有统计学意义(P<0.01).3名受试医生视觉定位屈伸轴组内比较差异有统计学意义(P<0.01).结论 3名受试者根据在Mimics软件中模拟机器人导航软件进行肘关节屈伸轴的定位是存在差异性的,这增加了实际的定位误差.通过本实验提示,这与受试者对肘关节屈伸轴的认知和在软件中采用主观的视觉定位有关,也提示机器人导航软件的开发者应针对三维定位肘关节屈伸轴设计相应的辅助工具以减少医生规划屈伸轴存在的误差.
...不再出现此类内容
编辑人员丨1周前
-
逆行弹性髓内钉技术治疗儿童肱骨远端干骺端-骨干交界性骨折的疗效分析
编辑人员丨1周前
目的:探讨逆行弹性髓内针(ESIN)技术治疗儿童肱骨远端干骺端-骨干交界性骨折的临床疗效。方法:回顾性分析南京医科大学附属儿童医院2016年1月至2018年12月采用逆行ESIN技术治疗的儿童肱骨远端干骺端-骨干交界性骨折共14例,其中男9例,女5例,年龄3.0~13.2岁,平均6.4岁;左侧9例,右侧5例。术中在骨折闭合/切开复位基础上,选取直径合适大小ESIN 2枚,预弯后分别由肱骨远端内、外侧穿入肱骨骨髓腔,直至肱骨近侧干骺端。术后采用肩外展支架或者长臂石膏固定。术后定期随访行X线检查,测量术毕即时及末次随访时X线正位片Baumann角及观察侧位片肱骨前缘是否通过肱骨小头,分析内固定方式的稳定性;同时按照Flynn功能评价标准进行评估。结果:本组14例患儿全部获得随访,术后随访10~27个月,平均18.4个月,术毕即时及末次随访时X线正位片Baumann角均在正常范围,且对比差异无统计学意义,侧位片肱骨前缘线均通过肱骨小头。按照Flynn功能评分,优13例,良1例。患儿均未发生伤口感染、髓内针移位,未出现Volkmann挛缩、肘内翻畸形、医源性神经损伤。结论:逆行ESIN技术治疗儿童肱骨远端干骺端-骨干交界性骨折是一种安全、可靠的治疗方法。
...不再出现此类内容
编辑人员丨1周前
-
罕见嵌合型2-三体综合征1例的遗传学分析及产前诊断
编辑人员丨1周前
孕妇 27岁,G 1P 0,孕21 +2周因无创产前检测提示胎儿2号染色体数目偏多就诊。孕妇既往体健,否认家族遗传病、有毒有害物质以及放射性接触史。平素月经不规律,(2~3)/(30~45) d。孕8周曾因少量阴道出血保胎治疗一周,早孕反应不明显。血清学筛查提示21三体高风险(未见报告)。孕19周行无创产前检测(non-invasive prenatal testing,NIPT)提示胎儿2号染色体数目偏多。孕21 +5周超声提示胎儿宫内发育迟缓(intrauterine growth retardation,IUGR),双顶径、肱骨和股骨经线均小于2 SD(双顶径46 mm,头围173 mm,腹围144 mm,股骨长27 mm,肱骨长28 mm,最大羊水池深度48 mm),胎儿偏小2 +周。
...不再出现此类内容
编辑人员丨1周前
-
髓内钉与锁定钢板治疗老年肱骨近端骨折疗效比较
编辑人员丨1周前
目的:比较髓内钉与锁定钢板治疗老年肱骨近端骨折的效果。方法:选择天津医院2016年4月至2018年6月收治的37例老年肱骨近端骨折患者,男13例,女24例,年龄(66±5)岁。按照随机数字表法将患者分为观察组(17例)和对照组(20例),分别给予Multiloc髓内钉内固定和锁定钢板内固定。比较两组手术时间、术中失血量、骨折愈合时间、疼痛模拟视觉评分(VAS)、肩关节功能Neer评分。组间数据比较采用 t检验。 结果:观察组手术时间较对照组短[(72±7)min比(89±9)min, t=6.365, P<0.05];术中出血量为(56±6)ml,低于对照组的(74±8) ml( t=7.923, P<0.05);观察组肩关节功能优良率为94.1%(16/17)、对照组为90.0%(18/20)(χ 2=0.209, P>0.05)。观察组术后1 d VAS评分为(3.6±0.8)分,低于对照组的(4.9±0.8)分( t=4.706, P<0.05);观察组术后6个月Neer肩关节功能评分为(81±8)分,高于对照组的(76±8)分( t=2.156, P<0.05);观察组术后6个月外翻角度为19.21°±2.88°,大于对照组的16.32°±2.63°( t=3.189, P<0.05),肱骨头内翻角度为3.57°±0.47°,肱骨颈干角度139°±10°,均小于对照组(分别为5.24°±1.26°和146°±13°)( t=5.159、2.258,均 P<0.05)。两组术后12个月肩关节功能评分、并发症发生率差异均无统计学意义(均 P>0.05)。 结论:髓内钉与锁定钢板治疗老年肱骨近端骨折均可获得较好的疗效,但髓内钉手术时间更短,术后疼痛轻,恢复快。
...不再出现此类内容
编辑人员丨1周前
-
改良肩峰前下双切口钢板内固定治疗外展嵌插型肱骨近端骨折的早期疗效
编辑人员丨1周前
目的:探讨改良肩峰前下双切口钢板内固定治疗外展嵌插型三、四部分肱骨近端骨折的临床疗效。方法:回顾性分析福州市第二总医院于2018年11月至2021年11月期间采用改良肩峰前下双切口钢板内固定治疗的35例外展嵌插型三、四部分肱骨近端骨折患者的病历资料,男15例、女20例,年龄(61.7±7.8)岁(范围40~73岁)。根据Neer分型,三部分骨折17例、四部分骨折18例。采用改良肩峰前下双切口入路,自三角肌前束自然间隙进入,对骨折端进行复位及钢板内固定。统计手术时间、切口长度、X线透视时间、随访时间和肩关节Constant-Murley评分、骨折愈合时间、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)及肱骨颈干角等。记录术中及术后并发症的发生情况。结果:35例患者均顺利完成手术,切口长度为(8.1±0.3)cm(范围7.6~9.0 cm),手术时间为(87.3±9.3)min(范围70~110 min)。术中X线透视时间为(6.6±0.3)s,Neer分型三部分骨折为(6.3±0.2)s、四部分骨折为(6.8±0.2)s,差异有统计学意义( t=6.350, P<0.001)。随访时间为(22.1±5.8)个月(范围14~31个月)。骨折愈合时间为(11.8±1.4)周(范围10~15周)。末次随访时VAS评分为(1.6±0.7)分(范围1~3分);肩关节Constant-Murley评分为(89.6±2.9)分(范围84~95分);肱骨颈干角为133.4°±3.1°(范围128°~138°),Neer分型三部分骨折为133.6°±3.5°、四部分骨折为133.3°±2.8°,差异无统计学意义( t=0.288, P=0.075)。未观察到肱骨头坏死、骨折部位内翻塌陷、腋神经损伤等并发症。 结论:改良肩峰前下双切口钢板内固定治疗外展嵌插型三、四部分肱骨近端骨折具有创伤小、安全有效的特点,可获得良好的早期疗效。
...不再出现此类内容
编辑人员丨1周前
-
肱骨近端双结节锁定钢板治疗肱骨近端骨折
编辑人员丨1周前
目的:探讨肱骨近端双结节锁定钢板治疗肱骨近端骨折的疗效。方法:回顾性分析2017年7月至2019年7月采用肱骨近端双结节锁定钢板治疗19例肱骨近端骨折患者资料,男7例,女12例;年龄(64.0±12.8)岁(范围,32~85岁);依据肱骨近端骨折Neer分型,其中两部分肱骨近端骨折1例,三部分肱骨近端骨折9例,四部分肱骨近端骨折9例;9例大、小结节均骨折,10例仅大结节骨折。记录所有患者末次随访时的Constant-Murley肩关节评分、上肢功能障碍(disability of the arm, shoulder and hand, DASH)评分量表、视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、颈干角改变量、肱骨头高度改变量、患肢活动范围、骨折愈合情况以及其他并发症情况。结果:术后19例患者均获得随访,随访时间16.1个月(范围,12~18个月)。末次随访时19例患者骨折均已愈合,Constant-Murley肩关节评分为(84.2±11.0)分(范围,55~98分);DASH评分为(19.4±11.6)分(范围,2.3~47.8分);VAS评分为(1.6±1.3)分(范围,0~4分),其中轻微疼痛17例(89.5%,17/19)。19例患者术后第1天颈干角141.9°±9.8°(范围,132.17°~162.66°,肱骨头高度(18.0±5.9)mm(范围,7.45~27.12 mm);末次随访时颈干角148.6°±7.5°(范围,132.70°~159.39°),肱骨头高度(17.4±5.5)mm(范围,5.02~27.31 mm);颈干角改变量为3.29°(范围,0.68°~33.10°),肱骨头高度改变量0.68 mm(范围,1.32~6.56 mm),其中内固定失效4例。术后第1天,1例出现距螺钉穿出,该例患者术后第17天出现伤口感染,予以清创术治疗后感染控制。无一例出现大、小结节吸收或畸形愈合。结论:肱骨近端双结节锁定钢板能够同时固定大、小结节骨折块,维持结节骨折块与肱骨干之间的相对位置,减少术后结节再移位或畸形愈合,术后疗效满意。
...不再出现此类内容
编辑人员丨1周前
-
桡骨头骨折合并肱骨小头软骨损伤的临床特点
编辑人员丨1周前
目的:探讨桡骨头骨折合并肱骨小头软骨损伤(CCI)的临床特点。方法:回顾性分析2011年1月至2020年5月期间苏州大学附属无锡市第九人民医院骨科行手术治疗的110例桡骨头骨折患者资料。男62例,女48例;年龄17~74岁,平均44.1岁。按术中探查情况分为合并CCI组和非合并CCI组。主要观察合并组CCI的诊断、部位、大小、类型、手术方法和术后恢复等情况。比较两组患者术前一般资料、术前及末次随访时前臂活动范围和Mayo肘关节功能评分(MEPS)。结果:合并CCI组25例,其中Ⅰ型7例,Ⅱ型12例,Ⅲ型6例,见于Mason各种桡骨头骨折类型;位于肱骨小头外侧13例,后外侧9例,前外侧3例。术前经局部麻醉后体检和影像学检查共诊断出CCI 13例,漏诊率48%(12/25)。合并CCI组术前屈伸(61.8°±13.7°)和旋转(60.0°±24.2°)范围小于非合并CCI组(77.7°±23.0°、79.9°±21.9°),桡骨头骨折Mason类型严重于非合并CCI组,差异均有统计学意义( P<0.05),而在年龄、性别、合并伤、桡骨头骨折处理方法、随访时间、末次随访时前臂活动范围和MEPS评分等方面,两组间比较差异均无统计学意义( P>0.05)。 结论:本研究桡骨头骨折合并CCI的发生率为22.73%(25/110),见于Mason所有桡骨头骨折类型,多发生在肱骨小头的外侧和后外侧影像学检查很容易漏诊。对于较轻桡骨头骨折怀疑合并CCI者,局部麻醉后体检阳性作为诊断合并CCI和手术指导的价值较大。桡骨头骨折手术中,应重视探查是否合并CCI。
...不再出现此类内容
编辑人员丨1周前
-
肱桡关节"接吻骨折"——桡骨头骨折伴肱骨小头骨折的临床特点分析
编辑人员丨1周前
目的:探讨桡骨头骨折伴肱骨小头骨折的临床特点。方法:回顾分析我科自2015年1月至2022年8月收治的316例桡骨头骨折或肱骨小头骨折患者资料,其中同侧伴发骨折12例(伴发组),非伴发304例(单一组)。主要分析伴发组的临床特点,其次比较伴发组与单一组术前一般资料、桡骨头骨折类型、合并伤、治疗方法、治疗前后肘关节活动范围、随访时间、肢体功能恢复和并发症等方面的差异。桡骨头骨折和肱骨小头骨折分别按Mason和Grantham进行分型。采用Mayo肘关节功能评分标准评价患肢功能。结果:桡骨头骨折Mason Ⅰ至Ⅳ型分别为2例、7例、2例和1例,肱骨小头骨折Grantham Ⅰ至Ⅲ型分别为10例、2例和0例。常规X线检查漏诊4例,均为Ⅰ型骨折,1例经桡骨头-肱骨小头位摄片、3例经CT检查获确诊。伴发组保守治疗1例,手术治疗11例;手术治疗患者中,桡骨头骨折均内固定,肱骨小头骨折内固定9例、保守治疗2例。所有骨折均愈合。随访时间为12~23个月,末次随访时Mayo肘关节功能评分恢复到89.7±7.9,优8例、良2例、可2例,2例并发肘关节活动受限。伴发组伤后肘关节活动范围小于单一组,手术率高于单一组,差异有统计学意义( P<0.05),但伴发组与单一组在年龄、性别、病因、合并韧带伤、桡骨头骨折类型、随访时间、末次随访肘关节活动范围、Mayo肘关节功能评分和并发症等方面比较,差异无统计学意义( P>0.05)。 结论:桡骨头骨折伴肱骨小头骨折临床少见,轻微骨折常规X线检查易漏诊,需要行桡骨头-肱骨小头位摄片或CT才能明确诊断;大多数患者的桡骨头骨折较肱骨小头骨折严重;与单一骨折相比,伴发骨折患者症状较重、手术率较高,但总体治疗效果满意。
...不再出现此类内容
编辑人员丨1周前
-
体外冲击波联合肱骨外上髁及冈下肌内热针治疗肱骨外上髁炎临床观察
编辑人员丨1周前
目的:观察和分析体外冲击波(ESW)联合内热针治疗肱骨外上髁炎的临床疗效。方法:纳入符合条件的肱骨外上髁炎患者46例,根据患者选择的治疗方式不同(ESW治疗或联合肱骨外上髁及冈下肌内热针治疗),按随机数字表法分为ESW治疗组和联合治疗组,每组23例。2组患者均给予肱骨外上髁ESW治疗,治疗参数设置为探头直径15 mm,治疗压力2.5~3.5 bar(1 bar=100 kPa)、频率8.0 Hz;治疗部冲击约1500~2000次,每周治疗1次,共4周;联合治疗组在此基础上给予肱骨外上髁及冈下肌内热针治疗,每部位每周内热针治疗1次,共治疗2次。分别于治疗前、治疗结束后1周、4周及12周时,采用目测类比法(VAS)疼痛评分、无痛握力(PFG)测试分别对2组患者的疼痛程度评分和握力大小进行评定,并于治疗前及治疗结束后12周时,对2组患者的日常生活活动(ADL)能力进行调查问卷评估。结果:治疗前,2组患者的VAS疼痛评分[ESW治疗组(5.91±2.01)分,联合治疗组(5.85±1.89)分]、PFG值[ESW治疗组(14.10±5.96)kg,联合治疗组(14.54±6.92)kg]以及ADL[ESW治疗组(25.50±2.21)分,联合治疗组(24.75±1.72)分]的组间差异均无统计学意义( P>0.05)。治疗结束后1周、4周及12周时,联合治疗组患者的VAS疼痛评分和PFG值均明显优于同时间点的ESW治疗组( P<0.05);其中治疗结束后12周时组间比较,联合治疗组的VAS疼痛评分[(1.37±0.56)分]、PFG值[(29.69±11.67)kg]及ADL评分[(30.35±1.56)分]均明显优于ESW治疗组[VAS疼痛评分(2.45±1.02)分]、PFG值[(19.39±6.45)kg、ADL评分(28.75±1.07)分],且组间差异均有统计学意义( P<0.05)。 结论:ESW联合肱骨外上髁及冈下肌内热针较单用ESW治疗肱骨外上髁炎疗效显著。
...不再出现此类内容
编辑人员丨1周前
-
闭合复位经皮克氏针固定治疗Ⅳ型肱骨髁上骨折的疗效研究
编辑人员丨1周前
目的:探讨采用三人法闭合复位及经皮克氏针固定治疗儿童Ⅳ型肱骨髁上骨折的疗效及意义。方法:收集2016年1月至2019年11月期间在苏州大学附属儿童医院接受手术治疗的145例Ⅲ型或Ⅳ型肱骨髁上骨折的患儿资料。按骨折分型对患儿进行分组,将26例Ⅳ型肱骨髁上骨折患儿作为A组,其中男19例,女7例,平均年龄为5.5岁,受伤侧为左侧12例,右侧14例。将119例Ⅲ型肱骨髁上骨折患儿作为B组,其中男84例,女35例,平均年龄为5.4岁,受伤侧为左侧73例,右侧46例。收集患儿年龄、性别、骨折时间、手术时间及克氏针固定方式等;观察患儿术后针道感染、骨折愈合、神经损伤恢复、术后鲍曼角、提携角丢失和肘关节活动度等情况;术后肘关节的功能恢复情况评估采用Flynn肘关节功能评分标准。结果:所有患儿术后均未出现肘内翻、骨不连、骨化性肌炎或Volkmann缺血性挛缩,术后提携角和肘关节活动度依据Flynn评分优良率均达到96%。A、B两组患儿在年龄、性别、受伤侧别以及骨折时间方面的差异均无统计学意义。A组患儿手术时间较B组长,(36.3± 13.8) min比(31.3±13.8) min,差异具有统计学意义( P=0.032),且A组手术使用第三枚甚至第四枚克氏针的概率较B组更高,46.2 % (12/26)比27.7%(33/119),差异具有统计学意义( P=0.01)。A组患儿平均骨折愈合时间为4.6周,B组患儿平均骨折愈合时间为4.4周,两组患儿的骨折愈合时间之间的差异无统计学意义( P=0.105),针道感染率、肘关节活动度、鲍曼角、提携角丢失及肱骨前缘线延长线是否通过肱骨小头等在两组之间的差异均无统计学意义( P>0.05)。 结论:闭合复位经皮克氏针固定用于治疗儿童Ⅳ型肱骨髁上骨折可以获得与同法治疗Ⅲ型肱骨髁上骨折类似的较满意的疗效,Ⅳ型肱骨髁上骨折手术难度更大,需要更多的克氏针进行固定。
...不再出现此类内容
编辑人员丨1周前
