目的:探讨机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓切除术联合肝尾状叶切除术治疗 301 Ⅱ～Ⅲ级下腔静脉癌栓的可行性和有效性.方法:回顾性分析2021年1月至2022年6月于解放军总医院第一医学中心行机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓切除术的5例患者的临床资料,所有患者术中均联合部分肝尾状叶切除以显露肝后段下腔静脉.其中男性2例,女性3例,中位年龄61(60～75)岁;中位体质量指数24.8(21.7～25.3)kg/m2.根据301分级,Ⅱ级癌栓患者1例,Ⅲ级癌栓患者4例.下腔静脉癌栓中位高度10.8(10.4～13.1)cm,癌栓中位最大径 2.0(1.5～3.9)cm.结果:5例患者手术均顺利完成,无中转开放.中位手术时间5 1 0(2 9 0～7 9 5)min,中位失血量1 500(900～2 000)ml.患者术后中位重症监护室(intensive care unit,ICU)住院时间 4(0～7)d,中位总住院时间 11(6～13)d.术后出现Ⅰ级并发症 2例,Ⅱ级并发症3例,无围术期死亡病例.出院时该5例患者的肝、肾功能均降至基线水平.中位随访时间8.3(2.5～16.1)个月,无肿瘤复发、进展、转移等情况.结论:对于肾肿瘤伴高度毗邻第二肝门的粗大下腔静脉癌栓的患者,术中切除肝尾状叶能够更好地显露肝后段下腔静脉,有利于术中尽早控制癌栓近心端下腔静脉,从而提高手术的安全性.

完全内生型肾肿瘤是一种高度复杂的肾肿瘤，其被正常肾实质完全包裹，位置深，并与肾血管及集合系统的距离更近，导致了术中定位困难，行腹腔镜下肾部分切除时难度较大。因此寻找更加准确、简便、经济的术中定位方式是进一步提高其手术成功率的关键。本文将对术中超声定位技术、三维重建技术、三维打印模型技术、荧光成像定位技术、经皮钩丝定位技术、电阻抗谱定位技术、肾实质切开定位技术、标尺定位技术等多种术中肿瘤定位方式的研究进展作一综述。

目的:探讨机器人单孔腹腔镜根治性膀胱切除术的临床疗效。方法:回顾性分析2019年5—8月海军军医大学长征医院由同一术者完成的9例机器人单孔腹腔镜根治性膀胱切除术患者的临床资料。男8例，女1例；年龄56～78岁，平均65.6岁。复发性膀胱肿瘤7例，初发2例；6例既往曾行经尿道膀胱肿瘤电切术，1例有膀胱部分切除术史。手术方法：均采用经脐单一切口4.5～5.5 cm，建立单孔机器人操作通道，安装达芬奇Si机器人手术系统1号、2号臂，采用镜头30°向上，在镜下依次行全膀胱切除、盆腔淋巴结清扫，体外完成尿流改道。其中1例女性患者同时行子宫及阴道前壁切除。结果:9例手术均经脐单通道顺利完成，均未增加辅助孔，无中转普通腹腔镜或开放手术。尿流改道包括输尿管皮肤造口2例，回肠代膀胱5例，原位新膀胱2例。手术时间280～600 min，平均437.8 min；术中出血量100～450 ml，平均227.8 ml；无术中输血病例。术后肠道恢复时间2～4 d，平均3.1 d；术后引流管留置时间3～16 d，平均8.3 d；术后住院时间6～13 d，平均7.7 d。1例回肠代膀胱患者术后出现肠梗阻，予留置胃管、禁食等对症治疗后治愈，余未见严重并发症发生。病理分期：T 2aN 0M 0期6例，T 2bN 0M 0期1例，T 3aN 3M 0期1例，T isN 0M 0期1例；手术切缘均为阴性，盆腔淋巴结清扫总数12～46枚，平均23.7枚。随访9～12个月，平均10.3个月。所有病例切口均愈合良好，无肾积水和输尿管狭窄，无肿瘤复发或转移。 结论:对于有经验的术者，机器人单孔腹腔镜根治性膀胱切除联合尿流改道术手术切口小、恢复快，短期肿瘤控制效果满意，无严重并发症发生，安全可行。

目的:探讨皮肌炎合并肾肿瘤的临床诊治特点。方法:回顾性分析2022年1—2月华中科技大学同济医学院附属同济医院收治的2例皮肌炎合并肾肿瘤患者的临床资料。例1，女，55岁，因反复双上肢红斑2个月，颜面部红斑1个月入院。查体：双上肢及面部可见红斑，肾区无压痛、叩击痛。肌炎酶谱检查示抗Mi-2抗体和抗SSA/Ro-52抗体阳性。增强CT检查示，右肾可见结节状不均匀强化灶，大小约20 mm×23 mm。例2，女，58岁，因面部红斑3个月，发现左肾占位1个月入院。查体：面部可见片状红斑，肾区无压痛、叩击痛。肌炎酶谱检查示抗Ro-52抗体和抗MDA5抗体阳性。增强CT检查示，左肾明显不均匀强化肿块，大小约为50 mm×41 mm。2例术前均诊断为皮肌炎合并肾肿瘤，均行腹腔镜肾部分切除术。结果:2例术后均规律口服泼尼松治疗。例1术后病理示乳头状肾细胞癌；术后1个月面部红斑消退，随访13个月无瘤生存。例2术后病理示肾透明细胞癌；术后2周面部红斑消退，随访12个月无瘤生存。结论:皮肌炎的诊断需结合临床表现和实验室检查，重点排除合并恶性肿瘤的可能。对于皮肌炎合并肾肿瘤的患者，主要治疗手段是手术切除肿瘤，同时使用糖皮质激素治疗。

目的:比较机器人辅助根治性肾输尿管切除术(RANU)和传统腹腔镜根治性肾输尿管切除术(LRNU)治疗非转移性上尿路尿路上皮癌(UTUC)的临床疗效。方法:回顾性分析2018年7月至2021年12月吉林大学第一医院收治的73例非转移性UTUC患者的临床资料。根据手术方式将患者分为两组。RANU组27例，男15例，女12例；年龄(64.4±10.8)岁；体质量指数(BMI)(24.4±3.4)kg/m 2；肾盂肿瘤16例，输尿管肿瘤9例，肾盂和输尿管肿瘤2例；肿瘤位于左侧16例，右侧11例。LRNU组46例，男17例，女29例；年龄(67.0±9.6)岁；BMI(23.8±3.0)kg/m 2；肾盂肿瘤22例，输尿管肿瘤19例，肾盂和输尿管肿瘤5例；肿瘤位于左侧30例，右侧16例。两组一般资料比较差异均无统计学意义( P>0.05)。RANU组在机器人辅助腹腔镜下完成肾和上段输尿管切除，不更改患者体位，调整机械臂位置后完成下段输尿管和部分膀胱壁的切除。LRNU组腹腔镜下切除肾后，患者改仰卧位切除下段输尿管和部分膀胱壁。比较两组的手术时间、术中输血率、盆腔和肾窝引流管携带时间、术后住院时间、淋巴结清扫数量、术后并发症等的差异。 结果:两组手术均顺利完成，无中转开放手术。RANU组和LRNU组手术时间分别为185(176，208)min和132(115，153) min( P<0.01)；RANU组3例术中输血，LRNU组无输血病例( P＝0.047)。RANU组和LRNU组淋巴结清扫数量分别为5.0(2.0，10.0)枚和0.5(0，4.0)枚，差异有统计学意义( P<0.05)。RANU组和LRNU组术后住院时间分别为5(4，6)d和5(5，6)d，盆腔引流管携带时间分别为5(3，5)d和4(3，4)d，肾窝引流管携带时间分别为4(3，5)d和4(3，5)d，淋巴结阳性例数分别为2例(7.4%)和5例(10.9%)，术后短期(术后至出院日)并发症分别为5例(18.5%)和2例(4.4%)，两组上述指标比较差异均无统计学意义( P>0.05)。RANU组中位随访时间14(11，19)个月，LRNU组中位随访时间31(25，40)个月。RANU组和LRNU组的膀胱无复发生存率分别为92.6%和91.3%，总生存率分别为96.3%和89.1%，无病生存率分别为88.9%和87.0%，差异均无统计学意义( P>0.05)。 结论:RANU是治疗非转移性UTUC安全、有效的手术方式，能达到与传统腹腔镜手术相似的控瘤效果，且RANU在淋巴结清扫数量上具有优势。

局限性输尿管淀粉样变性是一种罕见疾病，临床和影像学表现与输尿管癌相似。本文报道1例中年男性患者，表现为无痛性肉眼血尿。CT与MRI尿路造影检查提示肿瘤征象，行输尿管活检，病理诊断为淀粉样变性。行腹腔镜下输尿管部分切除术联合膀胱瓣代输尿管术。术后肾功能正常。术后随访1年无局部复发和远处转移。

目的:分析腹腔镜零缺血肾部分切除术的可行性及安全性，以期为T1a期肾癌的手术治疗探索安全有效、对肾功能影响更小的方法。方法:回顾性分析2017年7月至2021年12月于徐州市中心医院泌尿外科行腹腔镜肾部分切除术(LPN)的80例T1a期(肿瘤长径≤4 cm、外向型生长、远离集合系统)肾癌患者的临床资料。根据手术中是否阻断肾动脉，分为肾动脉阻断组(术中常规行肾动脉阻断)和零缺血组(术中不阻断肾动脉或只阻断供应肿瘤的二级血管)，每组40例。比较两组的手术时间、术中出血量、手术前后肾小球滤过率(GFR)、住院时间。结果:两组患者术中术后均未输血，术后切缘均为阴性。肾动脉阻断组的术中出血量低于零缺血组，差异有统计学意义( P<0.001)；肾动脉阻断的术后24 h肾小球滤过率低于零缺血组，差异有统计学意义( P<0.001)。术后随访12～39个月，患侧肾功能均正常，无肿瘤复发及转移发生。 结论:腹腔镜零缺血肾部分切除术可最大程度减少肾脏热缺血时间，保护患肾功能，是一种安全有效的治疗T1a期肾癌的手术方式。

目的:比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗孤立肾肾肿瘤的效果，并分析患者术后肾功能和远期生存的影响因素。方法:回顾性分析2010年11月至2022年1月在解放军总医院行手术治疗的67例孤立肾肾肿瘤患者的临床资料。男48例，女19例；年龄(58.6±10.1)岁。按照手术方式不同分为RAPN组(43例)和LPN组(24例)。RAPN组较LPN组的R.E.N.A.L.评分更高[(8.7±1.5)分与(7.9±1.7)分， P＝0.042]，两组年龄[(57.4±10.2)岁与(60.9±9.8)岁， P＝0.185]、体质量指数(BMI)[(25.7±3.5)kg/m 2与(25.1±3.6)kg/m 2， P＝0.518]及术前血肌酐[(102.9±31.6)μmol/L与(102.3±22.4)μmol/L， P＝0.930]差异均无统计学意义。12例术中采用低温处理，其中RAPN组9例(20.9%)，LPN组3例(12.5%， P＝0.596)。比较两组手术时间、术中热缺血时间、术中失血量、术后禁食时间、围手术期并发症发生率、术后血肌酐等指标。用多因素线性回归分析术后血肌酐的影响因素。用Kaplan-Meier曲线分析患者预后生存情况，并采用log-rank检验比较组间差异；采用多因素Cox回归分析患者预后的影响因素。 结果:所有手术均顺利完成，病理切缘均为阴性，RAPN组与LPN组手术时间[(136.6±47.6)min与(125.3±34.4)min， P＝0.311]、术中热缺血时间[23.0(16.0，30.0)min与19.0(13.5，27.5)min， P＝0.260]、术中失血量[50.0(50.0，100.0)ml与50.0(22.5，100.0)ml， P＝0.247]、术后住院时间[(6.6±3.5)d与(7.7±4.2)d， P＝0.244]、术后引流管拔除时间[4(3，5)d与5(3，6)d， P＝0.175]、术后禁食时间[(2.1±0.7)d与(2.2±1.0)d， P＝0.729]、围手术期并发症发生率[18.6%(8/43)与16.7%(4/24)， P＝1.000]、术后血肌酐[145.2(128.3，191.3)μmol/L与157.8(136.2，196.3)μmol/L， P＝0.229]及病理分期[T 1a/T 1b/T 2a/T 3a/T 4期：32/7/1/3/0例与17/5/0/1/1例， P＝0.804]差异均无统计学意义。Kaplan-Meier生存曲线显示RAPN组术后1、3、5年的总生存率分别为94.7%、84.9%、84.9%，LPN组分别为100.0%、95.5%、95.5%，log-rank检验结果显示两组总生存率差异无统计学意义( P＝0.116)。除去术前已发生肿瘤转移的10例患者(RAPN组7例，LPN组3例)，RAPN组术后1、3、5年的无进展生存率分别为84.8%、81.1%、81.1%，LPN组分别为100.0%、95.0%、90.0%，log-rank检验结果示两组无进展生存率差异无统计学意义( P＝0.142)。多因素线性回归分析结果显示，术中采用低温处理能够显著降低术后血肌酐( B＝－72.191， P＝0.048)。多因素Cox回归分析结果显示，BMI( HR＝0.743， P＝0.044)、病理T分期( HR＝4.235， P＝0.018)、术前存在转移( HR＝18.829， P＝0.035)是患者总生存时间的独立影响因素，BMI越小、病理分期越高、术前存在转移患者预后越差。 结论:尽管RAPN组肿瘤R.E.N.A.L.评分更高，手术难度更大，但可达到与LPN组相似的围手术期结果和预后，RAPN治疗孤立肾肾肿瘤更有优势。适当的术中低温处理可更好地保护术后肾功能。BMI、病理T分期、术前转移是总生存时间的独立影响因素，BMI越小、病理分期越高及术前存在转移患者预后越差。

对于大多数T1期肾肿瘤，仍需阻断肾蒂达到切除目的，然而其不利于术后肾功能的恢复。因此，为了达到零缺血状态下切除肾肿瘤，激光正逐渐在肾部分切除术中发挥重要作用，笔者就激光在肾部分切除术中的研究进展进行综述。

目的:探讨单术者机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线。方法:回顾性分析2016年2月至2018年4月北京协和医院100例行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗的肾肿瘤患者的病例资料。男64例，女36例。平均年龄51.5(18～79)岁。平均体质指数24.9(19～31)kg/m 2。TNM分期均为T 1N 0M 0期，具有肾部分切除术指征。肿瘤位于左侧38例，右侧62例。肿瘤平均最大径3.9(1.0～6.7)cm.平均R.E.N.A.L.评分6.7(4～11)分。手术均由单一术者完成，术者拥有10年以上腹腔镜主刀经验，已完成传统腹腔镜手术>1 000台。本组手术为术者开展机器人手术后的前100例。手术平均装机时间14(10～30)min，平均手术时间119.2(60～240)min，平均热缺血时间16.7(0～45)min，平均术中估计出血量105.2(30～500)ml。无中转根治性肾切除术，无中转开腹或普通腹腔镜手术。术后未发生严重并发症(Dindo-Calvein分级≥Ⅲ级)。术后出现下肢肌间静脉血栓、尿瘘、肺部感染、肾周血肿各1例，保守治疗后均痊愈，无需进一步手术或介入治疗。术后病理结果无切缘阳性情况。使用累积和检验(CUSUM)方法对装机时间和手术时间的学习曲线进行拟合，根据曲线的拐点(累积和停止上升、累积和开始下降)判断术者机器人手术的3个不同学习阶段，并比较术者不同学习阶段的手术患者特征和围手术期数据。 结果:根据CUSUM法拟合的手术时间学习曲线显示，机器人手术的学习曲线为19例。根据手术时间学习曲线的拐点，将100例手术分为3个阶段：1～19例为学习阶段，20～43例为掌握阶段，44～100例为熟练阶段。3个阶段的患者年龄、性别、肿瘤侧别、术中估计出血量、术后病理类型、住院总费用、并发症发生率比较差异均无统计学意义( P>0.05)。学习阶段的患者中位体质指数明显低于掌握阶段和熟练阶段(23kg/m 2与26kg/m 2、25kg/m 2， P＝0.02)。学习阶段、掌握阶段、熟练阶段的中位装机时间(20 min与12 min与12 min)、中位手术时间(150 min与120 min与100 min)、中位热缺血时间(21 min与18 min与15 min)均呈逐渐缩短趋势( P<0.001)。学习阶段术后中位住院时间明显长于掌握阶段和熟练阶段(7d与6d和6d， P＝0.011)。学习阶段、掌握阶段、熟练阶段的中位肿瘤最大径(3.7 cm与3.9 cm与4.0 cm， P＝0.75)和中位R.E.N.A.L.评分(6分与7分与7分， P＝0.16)呈逐渐增加的趋势，但差异无统计学意义。 结论:对于腹腔镜手术经验丰富的术者，机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线为19例左右。完成学习曲线后，装机时间、手术时间、热缺血时间和患者术后住院时间可较初期明显缩短。