目的 探讨基于CT三维重建技术获得的肾结石物理特征对软性输尿管镜碎石术(flexible uret-eroscopic lithotripsy,FURL)碎石效能的影响.方法 选取四川大学华西空港医院自2021年7月至2022年12月符合入组条件的86例肾结石患者.术前通过CT三维重建技术测定肾结石的各个物理特征,包括结石数量(个)、结石长径(mm)、结石密度(Hu)、结石体积(cm3)和结石质量(Hu*cm3).入选患者均接受FURL治疗,FURL术后根据结石清除状态分为结石清除组和结石残留组,采用多因素二元logistic回归分析法分析肾结石患者FURL术后结石清除率的影响因素.绘制受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线,分析各结石特征预测肾结石患者FURL术后结石清除的价值.采用Spearman相关系数分析各结石特征与手术时间的相关性.结果 结石清除组为67例,结石残留组为19例,结石清除率为77.9％.多因素分析结果显示,结石长径、结石密度、结石体积及结石质量均为影响FURL术后结石清除率的独立危险因素(P＜0.05).ROC曲线显示,结石长径、结石密度、结石体积及结石质量的特征因素曲线下面积(area under the curve,AUC)分别为0.891、0.674、0.919、0.957,结石质量预测结石清除率的效能明显优于其余结石特征因素.Spearman相关系数表明,结石长径、结石密度、结石体积、结石质量与手术时间均呈正相关(r=0.521、0.226、0.573、0.611,P＜0.05),结石质量与手术时间相关性更高.结论 基于CT三维重建技术获取的结石长径、密度、体积及质量等均是影响FURL术治疗肾结石的危险因素.其中,结石质量作为结石负荷指标可以更好地预测FURL术治疗肾结石的碎石效能.

目的:比较F7.5输尿管软镜与其他型号输尿管软镜(F8.5、F9.0、F9.2、F9.6)在模拟手术中控制肾盂内压的效果。方法:用F7.5超细软镜和其他4种(F8.5、F9.0、F9.2、F9.6)一次性电子软镜搭配3种输尿管导引鞘，形成15个镜鞘组合，实测各软镜真实外径并计算有效镜鞘比。在体外采用3D打印肾-输尿管模型，在模型中模拟软镜碎石术中的灌注，设置灌注压为50、100、150、200、250、300、350、400、450、500 cmH 2O(1 cmH 2O＝0.098 kPa)，测量不同灌注压下的肾盂内压及灌流率。绘制折线图并对肾盂内压与灌注压的关系进行线性回归分析。分别比较不同镜鞘组合间及不同软镜组间的肾盂内压。 结果:所有器械组合的镜鞘比范围为0.62~0.92，其中F7.5软镜与F10/12、F11/13、F12/14导引鞘组合的镜鞘比分别为0.75、0.68和0.62。各个镜鞘组合中的肾盂内压和灌流率与灌注压呈近似线性关系。F7.5软镜在搭配F10/12、F11/13和F12/14此3种镜鞘时均能提供40 cmH 2O以下的肾盂内压。在所有的镜鞘组合中，F12/14鞘-F7.5软镜组合在50 cmH 2O灌注压下产生了最低的肾盂内压(1.47 cmH 2O)，并在500 cmH 2O灌注压下提供了最高的灌流率(74.24 ml/min)。当5种软镜搭配F10/12鞘时，仅F7.5软镜能全程保持安全的肾盂内压(其最高仅为25.90 cmH 2O)。以不同镜鞘比组合为分组变量的肾盂内压差异性分析结果显示，整体差异有统计学意义( P<0.05)。以不同软镜型号为分组变量的组间差异性分析结果示，F7.5软镜组较其他4组有明显更低的肾盂内压( P<0.05)。 结论:F7.5超细软镜由于显著降低了器械组合的镜鞘比，在体外模拟手术中控制肾盂内压的效果较F8.5、F9.0、F9.2、F9.6软镜更好，且能够在保证肾盂压力安全的前提下适配更细的导引鞘。

目的:探讨软性输尿管镜钬激光碎石术(FURL)与标准经皮肾镜取石术(PCNL)治疗>2 cm上尿路结石老年患者的临床疗效以及对患者围手术期应激反应、外周血辅助性T细胞(Th)1/Th2免疫平衡的影响。方法:回顾性选取华北医疗健康集团邢台总医院2019年1月至2022年1月收治的90例>2 cm上尿路结石老年患者作为研究对象，根据手术方式的不同分成两组，每组45例。其中观察组行FURL治疗，对照组行PCNL治疗，比较两组手术相关指标。分别于术前及术后6、24、48 h检测受术者血清应激指标[皮质醇(Cor)、去甲肾上腺素(NE)、促肾上腺皮质激素(ACTH)]水平，外周血Th1、Th2比例及其比值(Th1/Th2)。结果:观察组手术时间显著长于对照组( P<0.05)，血红蛋白(Hb)降低值低于对照组( P<0.05)，术后住院时间短于对照组(均 P<0.05)。观察组术后1 d、1个月结石清除率分别为80.00%(36/45)、93.33%(42/45)，对照组依次为88.89%(40/45)、95.56%(43/45)，组间差异无统计学意义(均 P>0.05)。两组术后6、24、48 h血清Cor、NE和ACTH水平均较术前显著上升(均 P<0.05)，且观察组术后6、24、48 h血清Cor、NE及ACTH水平均显著低于对照组(均 P<0.05)。观察组围手术期外周血Th1、Th2比例及Th1/Th2均无明显变化( P>0.05)。对照组术后6、24、48 h外周血Th1比例、Th1/Th2均较术前显著降低(均 P<0.05)，外周血Th2比例均较术前显著升高(均 P<0.05)。两组术后6、24、48 h外周血Th1、Th2及Th1/Th2比较差异均有统计学意义(均 P<0.05)。观察组并发症发生率为6.67%(3/45)，显著低于对照组的26.67%(12/45)，差异有统计学意义( P<0.05)。 结论:FURL与PCNL治疗>2 cm上尿路结石老年患者的疗效相当，但FURL创伤更小，围手术期应激反应更轻，对Th1/Th2免疫平衡影响小，并发症少。

目的:通过离体猪肾模型初步探讨使用猪源纤维蛋白粘合剂辅助清除肾结石碎片的可行性。方法:在离体猪肾结石模型（含100 mg干燥的、≤ 1 mm人结石组分的猪肾6个，含100 mg干燥的、≤3 mm人结石组分的猪肾6个）中检验输尿管软镜配合12/14Fr输尿管导引鞘。实验组使用网篮-粘合剂取石（≤1 mm结石， n=3；≤3 mm结石， n=3）；对照组仅使用网篮取石（≤1 mm结石， n=3；≤3 mm结石， n=3），对比两组的取石效果、结石清除率和操作时长等。收集健康人尿液，将猪源纤维蛋白粘合剂形成的凝胶放入其中，观察其特性。 结果:猪源纤维蛋白粘合剂能在生理盐水和尿液中形成凝胶并黏附包裹结石碎片。≤1 mm结石者实验组与对照组的操作时长分别为（14.0±4.2）和（29.0±0.7）min，（ P<0.05），结石清除率分别为（90.9±1.4）%和（48.4±15.7）%（ P<0.05）；≤3 mm结石者实验组与对照组的操作时长分别为（12.8±4.0）和（30.0±0）min（ P<0.05），结石清除率分别为（91.1±5.0）%和（20.7±8.0）%，（ P<0.05）。凝胶在健康人尿液和生理盐水中37 ℃静置24 h自行溶解。 结论:浓度适宜的猪源纤维蛋白粘合剂可用于辅助软镜碎石术中清除小结石碎片。

目的:探讨软性输尿管镜钬激光碎石术(FURL)治疗单侧上尿路结石的疗效及对外周血T淋巴细胞亚群(血清CD3 ＋、CD4 ＋、CD8 ＋、CD4 ＋/CD8 ＋)、肾功能[血尿素氮(BUN)、血肌酐(Scr)、β2-微球蛋白(β2-MG)]及氧化应激因子[血红素氧合酶-1(HO-1)、血浆内皮素-1(ET-1)、皮质醇(COR)及促血管生成素-Ⅱ(Ang-Ⅱ)]的影响。 方法:选择本院泌尿外科2017年8月至2019年5月收治的上尿路结石患者100例，采用随机数字表法分为对照组和观察组，各50例。对照组采用经皮肾镜取石术(PCNL)治疗，观察组采用FURL治疗。比较两组手术时间、住院时间、结石清除率、术后24 h肾功能、氧化应激因子及T淋巴细胞亚群的变化情况。结果:观察组术后住院时间少于对照组( P<0.05)，手术时间及结石清除率均高于对照组( P<0.05)；两组术前BUN、Scr、β2-MG、HO-1、ET-1、COR、Ang-Ⅱ、CD3 ＋、CD4 ＋、CD8 ＋、CD4 ＋/CD8 ＋等指标比较，差异均无统计学意义( P>0.05)；术后24 h，观察组BUN、Scr、β2-MG、HO-1、ET-1、COR、Ang-Ⅱ等指标均低于对照组( P<0.05)，外周血CD3 ＋、CD4 ＋、CD8 ＋、CD4 ＋/CD8 ＋均高于对照组( P<0.05)，CD8 ＋低于对照组( P<0.05)；观察组手术并发症总发生率6.00%(3/50)低于对照组22.00%(11/50)( P<0.05)。 结论:FURL对单侧上尿路结石患者的取石成功率高，术后并发症少，恢复快，住院时间短，氧化应激反应低，对外周血细胞免疫功能的抑制作用小，临床疗效显著，安全性高，值得临床推广和应用。

目的:比较采用国产一次性电子输尿管软镜与可重复使用电子输尿管软镜治疗上尿路结石的安全性和有效性。方法:本研究采用前瞻性、单盲、多中心随机对照的试验方法，纳入2018年9月至2019年6月武汉大学人民医院、厦门大学附属第一医院、广州医科大学附属第一医院符合条件的患者，按照分层区组随机原则1∶1比例将患者分为试验组和对照组。纳入标准：①年龄18~75岁；②结石长径0.8~2.0cm且CT值<1 400Hu的单侧肾结石，或结石长径<1.5cm且CT值<1 400Hu的单侧输尿管上段结石；③术前尿细菌培养阴性；④肾功能正常。排除标准：①急性期泌尿系统感染；②合并输尿管瘢痕狭窄或输尿管狭窄、梗阻、扭曲等预计内镜不能通过；③合并全身出血性疾病或有出血倾向；④合并严重高血压、心肺功能不全无法耐受手术者；⑤严重髋关节畸形，取截石位困难者；⑥妊娠、哺乳期妇女。试验组采用国产(广州瑞派公司)一次性电子输尿管软镜，对照组采用进口(日本奥林巴斯公司)可重复使用电子输尿管软镜，行钬激光碎石术。记录两组临床综合评价(包括影像质量和操作性能)合格率、器械故障/缺陷率、碎石成功率、不良事件发生率(包括尿红细胞、白细胞计数升高，术后血尿、恶心、呕吐、头晕、发热等)。结果:本研究3家医院共纳入186例，其中8例因术中输尿管狭窄未能完成试验而退出研究，最终试验组90例，对照组88例。两组患者年龄[(48.40±11.36)岁与(47.40±12.53)岁， P＝0.594]、男女比例(62/28与56/32， P＝0.874)、体质指数[(24.8±2.1)kg/m 2与(25.1±2.0)kg/m 2， P＝0.331]、中重度肾积水比例(28/90与23/88， P＝0.874)、结石位置( P＝0.063)、结石长径[(12.8±4.7)mm与(11.9±5.2)mm， P＝0.227]差异均无统计学意义。试验组与对照组的临床综合评价合格率[98.9%(89/90)与100.0%(88/88)， P＝0.991]、碎石成功率[84.4%(76/90)与84.1%(74/88)， P＝0.888]差异均无统计学意义。试验组和对照组的器械故障/缺陷率均为0。试验组和对照组不良事件发生率分别为50.0%(45/90)和52.0%(51/88)，差异无统计学意义( P＝0.894)。两组不良事件发生率最高者均为术后尿常规红细胞升高[两组分别为88/90和88/88]和白细胞升高[分别为88/90和88/88]；试验组未发生严重不良事件，对照组发生1例(1.1%)严重不良事件，为肾绞痛，两组差异无统计学意义( P＝0.494)。 结论:采用国产一次性电子输尿管软镜治疗上尿路结石的器械故障/缺陷率、碎石成功率以及不良事件发生率与可重复使用电子输尿管软镜无明显差异。国产一次性电子输尿管软镜用于治疗上尿路结石具有良好的安全性和有效性。

目的:评价新型机器人辅助软性输尿管镜手术系统(Ra-fURS)的性能，并探讨应用该系统行动物手术的可行性、效果和安全性。方法:2020年10月使用自主研发的机器人辅助软性输尿管镜手术系统，配合软性输尿管镜进行研究。研究分为3个部分。第一部分为体外基本性能测试，包括：①Ra-fURS控制软镜的3个自由度运动范围(上/下弯曲角度、轴向旋转角度、前后进退距离)；②操作相应延迟；③Ra-fURS操控光纤前后运动距离。第二部分为模拟软镜手术，术者为8名泌尿外科医生，分为A、B两组，每组4名。A组无主刀经验，B组手术经验均>200例。两组术者均采用3D打印肾脏模型测试Ra-fURS探查所有肾盏的完成度(探查肾盏数/肾盏总数)和时间；集合系统内定向移位时间；激光碎石时间(结石模型为0.5 cm×0.5 cm×0.5 cm石膏块)。第三部分为动物软镜手术，实验对象为5个月龄雌性约克夏长白猪2只。两组术者对实验动物行双侧输尿管软镜探查，共完成32次Ra-fURS手术。记录每次Ra-fURS安装时间和卸载时间，以及Ra-fURS探查所有肾盏的完成度和时间。每次Ra-fURS术后，术者需行1次人工操作软镜，并对Ra-fURS和人工操作的舒适度评分(术者手指、腕、肘、肩、腰、膝每个部位，明显不适为0分，轻度不适评分为1分，无不适评分为2分，合计0~12分)进行比较。比较两组术者各项观察指标的差异。结果:Ra-fURS控制软镜实施3个基本自由度运动行程分别为进/退+11~－11 cm、轴向旋转+225°~－225°、主动弯曲+270°~－270°，操作光纤的进退行程为+2.5~－2.5 cm。体外模型下，A、B组探查集合系统的完成度均为100%；探查时间分别为(116.0±8.0)s和(110.3±15.4)s，定向移位时间分别为(71.3±16.4)s和(64.3±5.9)s，差异均无统计学意义( P>0.05)；B组模拟碎石时间短于A组[(525.8±58.5)s与(780.5±141.2)s， P<0.01]。动物手术中，第1~7次Ra-fURS安装时间平均为(234.0±43.0)s，呈下降趋势，第8~32次安装时间基本稳定，平均为(149.3±8.0)s；卸载时间均平稳，平均为(43.9±5.9)s。两只动物共51个肾盏，B组探查集合系统的完成度高于A组[(95.5±9.1)%与(59.1±9.1)%， P<0.05]，探查时间短于A组[(127.3±18.2)s与(274.8±34.6)s， P<0.05]。对于所有术者，Ra-fURS舒适度评分均高于人工操作软镜[(8.9±0.3)分与(5.9±1.1)分， P<0.05]。 结论:新型机器人辅助软性输尿管镜手术系统具备控制软镜行肾内探查以及联合激光行碎石操作的功能，该系统装卸便捷、性能稳定、使用舒适，在一些基本应用中可降低手术经验差异的影响。

目的:总结软性输尿管镜术治疗肾结石术中实时超声监控的应用经验.方法:回顾性分析127例术中实时超声监控下行软性输尿管镜术治疗肾结石的患者资料,总结术中超声定位的应用经验,评估其安全性和有效性.结果:本组127例患者均在实时超声监控下完成手术,术后1个月回访,118例患者未发现有意义残石,清石率92.9％;9例患者存在有意义残石,经过物理振动排石机主动排石后3个月复查,未见残石.出现血尿、发热等并发症31例,Clavien评级均在Ⅰ～Ⅱ级,经相应药物治疗后痊愈.结论:软性输尿管镜术治疗肾结石术中采用实时超声监控能够在缺乏X线设施地区,一定程度替代X线监控保障手术安全进行.

目的 探讨软性输尿管镜术(flexible ureteroscopy,FURS)治疗肥胖患者肾下盏结石的有效性及安全性.方法 回顾性分析2012年10月至2017年5月本院184例肾下盏结石肥胖患者(BMI≥30)的临床资料,根据手术方法分为FURS组和经皮肾镜(percutaneous nephrolithotomy,PNL)组,FURS组65例,PNL组119例.结石最大径FURS组和PNL组分别为(15.8±5.7)mm,(18.6 4.9) mm,两组患者均术后4周拔除双J管并复查超声或KUB,评估清石率及术后并发症情况.结果 FURS组和PNL组手术时间分别为(69.8±23.7)、(71.3±16.4)min,分别有57例和107例无残留结石(清石率87.69％与89.92％),两组差异均无统计学意义(P＞0.05).FURS组和PNL组分别有8例和12例有临床意义残留结石,经过主动排石治疗1个月后复查均消失.FURS组1例发热,8例腰痛,无肾周血肿.PNL组2例发热,23例腰痛,1例肾周血肿.FURS组术后VAS疼痛评分(3.3±1.1)分低于PNL组(5.6±0.9)分,住院时间(3.7 ±0.6)d短于PNL组(5.4 ±0.8)d,差异均有统计学意义(P＜0.05).结论 FURS是一种治疗肥胖患者肾下盏结石的安全有效方式.

目的:研究输尿管软镜联合经皮肾镜单通道治疗复杂性肾结石的治疗效果.方法:2015年5月～2016年5月利用输尿管软镜联合单通道经皮肾镜治疗45例复杂性肾结石.结果:碎石成功率为91.1％(41/45).发生肾盂肾炎的有2例,严重腰痛的1例,没有其他并发症发生.并发症发生率为6.67％(3/45).结论:输尿管软镜联合经皮肾镜单通道治疗复杂性肾结石可有效提高结石清除率,并减少手术创伤和并发症.