准确的样地坐标位置是无人机航摄数据与地面调查数据融合使用的必要前提,但是在森林样地的具体实践中,会有许多因素制约着样地位置的测量精度,这有可能影响后期的数据融合过程甚至得出错误的结论,研究者们需要对此予以足够的重视.本文通过对比西双版纳地区10个热带森林样地及周围区域无人机航摄过程中的地面控制点测量精度、Photoscan摄影测量软件所得点云解算精度和照片曝光点重投影精度,发现:(1)即使使用性能相对较好的实时差分(real time kinematic,RTK)式GNSS系统进行定位,在林内也很难获得很好的定位精度,林窗处的地面控制点均方根误差(root mean square error,RMSE)在水平和垂直方向分别为0.167±0.158 m和0.297±0.170m,林下样地顶点桩处分别为0.392±0.368m和0.657±0.412 m;(2)软件的全局解算精度主要受控制点地面测量精度和控制点数量的影响;(3)若仅依托普通的单站式GPS对无人机位置进行定位,则照片曝光点的重投影坐标位置可能存在较大误差(RMSE在水平和垂直方向上分别为18.434±5.252m和34.042±6.920m);(4)估测地形与实测地形间的高差标准差与林冠平均高度正相关(r=0.713,P＜0.05),估测地形模型在20 ha样地尺度下的验证结果优于1ha样地.基于以上结果,我们建议:(1)在对热带森林进行无人机航摄的过程中,必须有足够数量和质量的分布相对均匀的地面控制点对测量误差进行控制;(2)摄影测量法的优势在于能够以相对简单的前端设备建立数字表面模型,但该方法可能很难在森林样地中建立准确的数字地形模型.在使用无人机获取数据之前,研究者应预先考虑到适合自己的恰当方法以应对以上的精度控制问题.

林窗作为森林群落中一种重要的干扰方式, 对林下物种构成有着重要的影响.开展林窗空间格局及其特征指数与林下植物多样性关系研究对于探讨林窗对林下生物多样性的影响有重要意义, 有助于进一步了解群落动态, 在物种多样性保护方面也具有指导作用.本研究在西双版纳热带雨林地区随机选取3块大小为1 ha的热带雨林为研究样地, 采用轻小型六旋翼无人机搭载Sony ILCE-A7r可见光传感器, 分别获取各个样地的高清数字影像, 结合数字表面高程模型以及各个样地的地形数据用以确定各样区的林窗分布格局, 并进一步提取出各林窗的景观格局指数.结合地面样方基础调查数据, 对各样地各林窗下植物多样性情况进行统计, 旨在分析热带雨林林窗空间分布格局以及林窗下植物多样性对各林窗空间格局特征的响应情况.研究表明, 西双版纳州热带雨林林窗呈大而分散的空间分布, 林窗空间格局特征指数如林窗形状复杂性指数、林窗面积都与林下植物多样性呈显著正相关关系.在面积小的林窗下, 较之林窗形状复杂性因子, 林窗面积大小对林下植物多样性影响更显著;在面积达到一定程度后, 相对于面积因子, 林窗形状复杂性指数对林下植物多样性影响更显著, 各样地林窗皆趋于向各自所处样地顶极群落发展.

2005型远程医疗会诊车作为我军卫勤部门和医疗机构现役野战卫勤装备,具有全天候、全方位、易展开、可机动等特点.医院自配发该装备以来,已经利用这一平台出色完成了多次军事演习和非战争军事行动医疗救援任务.在提高临床医疗救护系统保障能力,确保后方各级医疗中心对作战前沿的伤病员从救护到后送治疗的连续性;缩短伤病员的归队周期,保证作战人员的在位率;减少作战前沿医疗设备配置和一线部队保障人员数量以及专业人员配备都具有积极意义,能够提高野战医疗救治部(分)队信息化水平,提升应急或野战情况下的医疗诊治水平[1].小型多旋翼无人机依赖体积小巧、重量轻、携带方便、易于控制和操作灵活的特点,具备诸如悬停、绕飞、跟飞、避障、自动返航等功能,已经在诸如航拍、快递、城市管理、农业、地质、气象、电力等多行业、多领域有所应用[2],应用的深度和广度也得到了进一步拓展.