对动物的标记、定位与追踪是研究其空间运动的重要途径.自20世纪80年代起,以动物个体佩戴的传感器为核心的野生动物追踪技术被引入我国,广泛用于野生动物行为与生态研究.为全面地了解中国野生动物追踪技术的应用现状,本研究系统检索了 1970-2022年间在中国开展的野生动物追踪研究论文,统计并汇总了基于传感器的追踪技术类别、应用动物类群、研究领域及研究地点等信息.本研究共收集到论文519篇,涵盖了分属7纲32目的共计185个物种.动物追踪研究地点覆盖我国34个省(直辖市、自治区、特别行政区),其中最为集中的区域主要包括青藏高原东缘及周边山地、长江中下游区域、华东至华南沿海以及东北地区.所使用的技术类别包括5类:无线电遥测(RT)技术(占总研究数量的47.7％)、无线射频识别(RFID)技术(3.2％)、光敏全球定位传感器(GLS)技术(0.6％)、基于Argos系统(ASS)的卫星追踪技术(9.3％)、基于全球定位导航系统(GNSS)的卫星追踪技术(39.3％).在各类技术中,甚高频(VHF)RT技术是我国使用历史较长、数量较大的技术;ASS和GNSS技术引入较晚,但增长迅速,其中GNSS技术在近5年来已经成为应用最多的技术.RT技术在大中型哺乳动物、小型哺乳动物、陆禽鸟类以及两栖、爬行动物追踪中应用最多,游禽与涉禽鸟类的追踪以GNSS技术为主,鱼类追踪研究中ASS技术应用较多,而无脊椎动物的追踪研究则主要使用RFID技术.不同的研究领域中所使用的技术类别存在差异,其中迁徙研究主要应用GNSS和ASS卫星追踪技术.本研究的结果表明,基于传感器的野生动物标记、定位与追踪技术在我国的应用规模正在快速扩大,标记动物数量、累积数据量快速增加.今后,中国的野生动物追踪研究应进一步扩展研究深度和广度,加强多学科合作与技术创新,倡导并推动数据共享与合作,并进一步推动国产追踪设备及技术的研发与完善,从而为我国野生动物生态研究与资源保护管理提供可靠的科学支持.

以地理信息系统(GIS)、全球导航卫星系统(GNSS)和遥感(RS)("3S")技术为主要技术支撑的空间信息技术具有探测范围广、信息量大、成本低、不受地面条件限制和人为因素影响小等特点,可实现对各种空间信息和环境信息的快速、机动、准确、可靠的收集、处理与更新,"3S"技术为鼠疫的研究提供了新的技术和手段,取得了一些新颖实用的研究成果,展示了十分广阔的应用前景.该文介绍了"3S"技术的特点,展示了"3S"技术在鼠疫疫源地调查、风险因素识别及预测预警和风险评估等方面的研究成果,展望了"3S"技术在鼠疫相关研究中的应用前景.

针对可穿戴设备监测数据的接收、显示问题,设计了一个智能移动终端应用程序,提出程序整体技术架构和主要功能.程序通过低功耗蓝牙技术,实时接收、显示可穿戴设备采集的人体生命体征、环境信息等;基于北斗卫星导航系统,实现携行人员地理定位信息和关键数据传输.应用结果表明,该应用程序能够和智能硬件互联互通,为用户提供动态可视化实时监测数据.

准确的样地坐标位置是无人机航摄数据与地面调查数据融合使用的必要前提,但是在森林样地的具体实践中,会有许多因素制约着样地位置的测量精度,这有可能影响后期的数据融合过程甚至得出错误的结论,研究者们需要对此予以足够的重视.本文通过对比西双版纳地区10个热带森林样地及周围区域无人机航摄过程中的地面控制点测量精度、Photoscan摄影测量软件所得点云解算精度和照片曝光点重投影精度,发现:(1)即使使用性能相对较好的实时差分(real time kinematic,RTK)式GNSS系统进行定位,在林内也很难获得很好的定位精度,林窗处的地面控制点均方根误差(root mean square error,RMSE)在水平和垂直方向分别为0.167±0.158 m和0.297±0.170m,林下样地顶点桩处分别为0.392±0.368m和0.657±0.412 m;(2)软件的全局解算精度主要受控制点地面测量精度和控制点数量的影响;(3)若仅依托普通的单站式GPS对无人机位置进行定位,则照片曝光点的重投影坐标位置可能存在较大误差(RMSE在水平和垂直方向上分别为18.434±5.252m和34.042±6.920m);(4)估测地形与实测地形间的高差标准差与林冠平均高度正相关(r=0.713,P＜0.05),估测地形模型在20 ha样地尺度下的验证结果优于1ha样地.基于以上结果,我们建议:(1)在对热带森林进行无人机航摄的过程中,必须有足够数量和质量的分布相对均匀的地面控制点对测量误差进行控制;(2)摄影测量法的优势在于能够以相对简单的前端设备建立数字表面模型,但该方法可能很难在森林样地中建立准确的数字地形模型.在使用无人机获取数据之前,研究者应预先考虑到适合自己的恰当方法以应对以上的精度控制问题.

为准确、快速地获取入侵生物野外调查数据,我们基于全球卫星导航系统、地理信息系统、移动互联网等现代信息技术提出了外来物种入侵大数据采集方法,设计并研发了数据表单可自定义的野外调查工具软件——云采集.该系统以Android手机为数据采集终端,采用C#和Java语言设计开发,运用卫星导航定位技术实现野外调查发生位置的快速采集,通过定义9种调查指标的数据类型及指标(列值)默认值、图像拍摄、语音录入、排序等4个辅助属性,建立调查指标与手机客户端数据录入界面的关联,实现用户界面可定制的数据录入模式.该系统在国家重点研发项目、福建省科技重大专项及福建省红火蚁(Solenopsis invicta)疫情普查等项目的 调查任务中予以应用.实践检验表明:该系统实现了野外调查数据的离线采集、数据同步、数据查询与输出管理,将移动智能终端采集取代传统的纸笔记录,简化了野外调查的流程,提高了入侵生物野外调查的数据质量,为外来生物入侵野外调查大数据采集提供了信息化支持.

目的 研究、设计方舱转运自动导引车(AGV),实现野战方舱医院快速部署,提升伤病员快速救治能力.方法 采用系统综合机械结构设计、有限元仿真、自动控制、导航定位等技术,分别对车体结构、底盘驱动、综合控制、安全防撞以及导航定位模块进行设计,综合集成设计方舱转运AGV.结果 创新研制了一种"四车拼接"方舱转运AGV,具有高承载、自主导航等特点.方舱转运AGV采用全球卫星导航、惯性导航、视觉导航以及激光导航等混合导航方式,可较好适应野外部署环境,实现方舱快速转运、部署.结论 研制的方舱转运AGV减轻了医务人员工作量,实现了方舱快速部署,提升了野战方舱医院部署智能化水平,对于平战时伤病员现场快速救治具有极其重要的意义.