院外心搏骤停(OHCA)是常见致死原因,急救无人机携带自动体外除颤器(AED),可以快速到达OHCA患者身旁,交付AED,缩短心肺复苏(CPR)时间,提高生存率,改善患者预后.本文回顾近年来国内外急救无人机在院外心肺复苏中应用的研究进展,探讨急救无人机的优缺点,为未来我国急救无人机技术的广泛推广提供参考.

随着无人机（UAV）技术的日趋成熟，无人机已成为人员搜救中不可或缺的重要组成部分。简要介绍了无人机应用于伤员搜救领域的背景、优势及其分类，分别从伤员搜寻和目标救援两方面介绍了无人机的应用场景及研究进展。在伤员搜寻中根据有源目标和无源目标下无人机配置的不同载荷进行详细分析，在目标救援过程中，分别从救援物资投送、远程医疗协助、伤员后送3种应用场景进行简要分析。通过对整个搜救流程的介绍，旨在对无人机在伤员搜救应用中的发展进行展望。

目的:探讨城市无人机血液配送系统建设的可行性和效果，为急救用血的配送提供新途径。方法:研究于2019年4月至2021年1月在杭州完成，主要参与单位为浙江大学医学院附属第二医院、浙江省血液中心和杭州迅蚁网络科技有限公司。首先构建城市急救用血无人机配送系统，研制无人机专用血液储存箱。利用无人机系统从浙江省血液中心运送血制品到浙大二院滨江院区，获取以下指标：(1)无人机送血的飞行时间；(2)血制品在运输过程中的实时温度；（3）利用百度地图软件测出道路交通的送血时间，并与无人机飞行时间进行比较。结果:城市无人机血液配送系统由智能物流无人机、低温血液储存箱、无人物流枢纽站、云端运行控制平台等部分组成。浙江省血液中心到浙大二院滨江院区的无人机航线距离（2.36±0.06）km，地面距离5.8 km，从2019年4月12日到2021年1月29日共飞行27架/次，飞行时间为（6.37±0.35）min，小于人工取血来回双程所需道路行驶时间（17.00±1.94）min。在一天的不同时间点，无人机送血可以节省15.98-4.28 min，平均节省（10.62±1.87）min。结论:城市无人机血液配送系统具有速度快、不受地面交通状况影响等优点，并能保证运输过程中血制品的安全，值得进一步的探索。

目的:构建救护车车载无人机平台并验证其可行性，为区域急救医疗服务体系建设提供新内容。方法:研究于2020年4月至2023年6月在杭州进行，参与单位包括浙江大学医学院附属第二医院、杭州迅蚁网络科技有限公司、杭州市急救中心，组建医工信多学科团队，充分讨论应用的场景和功能需求。然后组成工程技术团队，进行设计、制造，安装调试。通过迅蚁云-无人机管理系统软件进行模拟测试，选取浙大二院滨江院区与9个亚运会相关场地之间模拟9架/次飞行，并与救护车模拟（百度地图）行驶的距离及时间比较。最后选择上述地点之一和医院间进行多趟实际飞行测试，记录相应参数及安全性情况。结果:救护车车载无人机平台由无人机、车顶机巢、云端控制平台、5G救护车四部分组成，能够承担救护车和医院之间急救物资和血液样本快速运送等任务。在软件模拟飞行测试中，无人机的飞行距离和时间分别为（9.24±5.99）km和（10.27±6.64）min，均小于救护车的行驶距离和时间（13.5±8.89）km（ P<0.05）和（31±16.44）min（ P<0.05）。在实际飞行测试中，无人机飞行距离和时间分别为（4.54±0.19）km和（5.04±0.21）min，均小于救护车行驶的距离和时间（5.70±0.17）km（ P<0.05）和(18.64±0.67）min（ P<0.05），未发生不良事件。 结论:本研究设计的救护车车载无人机平台的性能和安全性较好，在快速转送标本和急救物资上较道路交通具有优势，值得进一步研究。

目的:直观展现我国海上搜救研究领域的相关现状和热点，系统分析未来海上搜救的研究趋势。方法:以2000-2021年中国知网（CNKI）收录的1 474篇相关文献及Web of Science收录的778篇英文文献为研究样本，采用CiteSpace软件绘制核心作者、研究机构及科学研究热点的知识图谱，分析国内海上搜救相关研究的交互信息，描绘该领域发展态势。结果:国内海上搜救研究历经平稳发展期、快速增长期与缓慢衰减期，相比较国外快速发展的海上搜救体系，国内体系已逐渐成熟；该领域具有部分核心作者群，相关研究仍有提升空间，部分作者间合作较为紧密，机构间的合作较为分散，主导研究机构为江苏太仓海事处、上海海事海测大队、东海救助局等。结论:未来海上搜救相关研究将会聚焦在无人机、救助船、全球定位系统等的应用，以及应急管理要素等方面。

应用无人机近地面遥感技术估算草地生物量是目前较热门的方法,但构建的反演模型类型、变量、算法差异较大.通过在内蒙古锡林郭勒获取的无人机多光谱影像提取出波段反射率、植被指数等变量,与实际获取的地面样方调查数据结合,构建并对比了 8种最常用的参数与非参数方法构建的草地地上生物量预测模型,评估不同模型的精度和建模变量,以期能够优化得到最佳预测模型.研究结果表明8种模型中参数模型精度相对较低,非参数模型具有更高精度;参数模型中多变量的广义线性模型优于线性、对数和指数这3个参数模型;非参数模型中K近邻、支持向量机、极端梯度提升和随机森林4种模型的决定系数R2都大于0.7,但随机森林模型相对更稳健,且模型变量数最少.建模变量中归一化植被指数和红波段反射率变量对生物量估算作用较大.综上,随机森林模型是较适用于内蒙古锡林郭勒地区草原无人机近地面遥感技术估算草地生物量的模型,然而在超参数调整、算法优化,以及植被多源变量筛选等方面还需要更深入的研究.

单木分割对于森林资源调查具有重要的意义,不同结构复杂度的森林单木分割算法的选择以及分割参数的选取对分割精度有着很大的影响.以山东田横岛为研究区,基于无人机正射影像与激光雷达数据,首先提取海岛森林典型植被二维与三维特征,然后利用随机森林算法对不同树种的树木进行分类,最后基于分类后的点云数据,选取不同结构复杂度的森林样地,对比分析聚类算法、层堆叠算法、分水岭算法在不同复杂度林区的适用性.结果表明:(1)随机森林算法结合单木二维、三维特征可有效对混交林树木进行分类,模型总体的精度为 94.51%,Kappa系数为 0.9038;(2)聚类算法对结构简单的林区具有更高的分割精度(F=96.41),但依赖于分割参数的选取;面对复杂单木集群,分水岭算法总体得分波动最小(ΔF=14.56),表现出较强的稳定性;(3)混交林预先进行树种分类可有效改善单木分割环境,相比于直接进行单木分割,聚类算法、层堆叠算法、分水岭算法的分割精度均得到不同程度的提升(ΔF1=10.06,ΔF2=9.51,ΔF3=12.6).

[目的]文章报道了云南省勐腊县中老边境地区舟翅桐属(Pterocymbium R.Br.)及其属下热带落叶大乔木——大花舟翅桐(P.macranthum Kosterm.)在中国的分布新记录.此外,还完善了其属和种的描述,评估了境内种群规模和濒危程度.[方法]利用体视显微镜对其标本进行解剖观察,并用数码相机对关键分类特征进行拍摄记录;利用无人机航拍对大花舟翅桐境内种群进行规模快速评估;采用访谈法并结合经验对其IUCN物种受威胁等级进行评估.[结果]大花舟翅桐在中国境内约有1 000株,分布区面积约2 000 hm2,建议将其评为IUCN红色物种名录易危(VU)物种.[结论]舟翅桐属为中国新记录属,属下大花舟翅桐为中国新记录种.该发现将其分布区向北扩展至热带亚洲北缘,有助于深入理解中国与东南亚热带植物区系之间的联系.

草地生物多样性对于维持其生态系统服务功能至关重要,无人机遥感凭借机动灵活、高分辨率、高效率和低成本的优势,近年来在草地物种调查与研究中受到关注.然而,目前关于草地植物多样性无人机调查的研究仍然不够深入.本研究通过无人机航拍和人工地面调查对呼伦贝尔草甸草原区的植物多样性进行调查,通过比较不同样方布设方式、不同拍摄方式下观测到的物种数量和调查所用时间,探讨扩大调查面积对调查结果的影响以及利用无人机开展草地植物多样性调查的最佳拍摄参数和时间效率,分析草地植物多样性无人机调查的应用潜力.结果表明:(1)开展草地植物多样性调查时,物种数量随调查面积在一定范围内的增加而增多,与人工调查有限个样方相比,利用无人机进行大面积调查能够观测到更多的物种.(2)在半干旱地区草甸草原植物多样性调查中,用于物种识别的无人机RGB影像空间分辨率应优于0.45 mm,分辨率为0.45 mm时能识别67.16％的物种;在观测角度方面,采用两种方式进行拍摄为佳,可在90°垂直拍摄基础上增加45°或60°倾斜拍摄.(3)采用无人机调查可大幅缩短物种调查所用时间,但应配合高精度的物种智能识别模型以提高调查效率.本研究通过对比无人机与传统的人工地面调查观测到的物种数量,进一步验证了无人机遥感用于草地植物多样性调查的可行性,首次探讨了利用无人机获取可见光影像用于草地物种调查时的关键参数,研究结果可推动无人机在草地监测、调查和保护工作中的应用.