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达芬奇Xi手术机器人在经口咽喉肿瘤手术中的可行性及围手术期安全性探讨
编辑人员丨5天前
目的:探讨达芬奇Xi手术机器人系统在经口咽喉肿瘤手术中的可行性及围手术期处理方式。方法:回顾性分析复旦大学附属眼耳鼻喉科医院头颈外科2020年7月27日至2021年10月31日,应用达芬奇Xi手术机器人经口切除咽喉肿瘤的55例连续性病例资料,男性44例,女性11例,年龄25~79岁。其中口咽肿瘤41例,咽旁间隙肿瘤9例,喉肿瘤2例,下咽肿瘤2例,咽后间隙肿瘤1例。分析患者的手术时间、术中出血量、术后住院天数、围手术期气管切开情况、鼻饲饮食及出血等并发症情况。结果:55例患者中54例应用达芬奇机器人经口入路切除,1例梨状窝癌因下切缘暴露不佳术中改为开放手术。机器人平均手术时间为64.4 min,平均出血量为24.8 ml,平均术后住院天数为6.9 d,平均经口进食时间为11.1 d,17例(30.9%)患者术中行预防性气管切开。38例咽喉癌患者中,同期行颈部淋巴清扫28例。所有患者术中术后无严重并发症出现。随访时间1~15个月,1例患者术后10个月复发,其余患者无复发及转移。结论:在适应证选择合理的前提下,应用达芬奇Xi机器人手术经口切除咽喉肿瘤具有安全、有效、微创的优点。
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编辑人员丨5天前
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机器人辅助单孔腹腔镜在小儿泌尿生殖系统手术中的应用
编辑人员丨5天前
目的:初步探讨达芬奇Xi机器人系统辅助单孔腹腔镜在小儿泌尿生殖系统手术中应用的可行性及安全性。方法:回顾性分析2020年6月至2022年6月在武汉大学中南医院小儿外科施行机器人辅助单孔腹腔镜手术的29例患儿临床资料,其中男13例,女16例;年龄为(5±3.5)岁,范围在1个月至10.5岁。所有患儿中肾盂输尿管连接部梗阻16例,重复肾5例,卵巢畸胎瘤3例,发育不良肾2例,膀胱输尿管反流2例,输尿管膀胱连接部梗阻1例,肾囊肿1例。所有患儿均采用多通道单孔腹腔镜手术穿刺器,经脐单部位完成机器人辅助腹腔镜手术,总结分析其手术时间、术后住院时间、并发症等情况。结果:29例机器人辅助单孔腹腔镜手术均顺利完成,无术中中转开放手术。18例行肾盂成形术,4例行输尿管膀胱再植术,1例行输尿管输尿管端侧吻合术,2例行发育不良肾切除,1例行肾囊肿去顶减压术,3例行卵巢肿瘤剔除术;其中15例患儿合并内环口未闭,同时行内环口高位结扎。肾盂成形术、输尿管膀胱再植术和卵巢肿瘤剔除术手术时间分别为(168.5±42.3)min、(152.8±51.7)min、(146.3±32.0)min;术后住院时间分别为(8.3±3.5)d、(7.3±2.6)d、(4.7±2.1)d。肾盂成形术后1例并发尿外漏,充分引流保守9 d后治愈;1例术后2周并发泌尿系感染,口服抗生素治愈。术后随访时间为(18.7±2.5)个月,无其他严重术中术后并发症发生。所有患儿脐部切口隐匿,术后外观满意。结论:经脐机器人辅助单孔腹腔镜应用于小儿泌尿生殖系统的治疗安全可行,切口隐匿美观。
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编辑人员丨5天前
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编辑导读
编辑人员丨5天前
本期重点号内容是经口机器人手术(TORS)。述评《经口机器人手术治疗头颈部肿瘤:机遇与挑战并重》,从TORS的历史、优缺点、适应证以及临床开展应用等多层面进行阐述,希望借此推动国内TORS有序和健康发展。论著《经口机器人手术对口咽鳞状细胞癌治疗的价值》总结了99例经TORS治疗的口咽鳞癌病例资料及生存分析数据,认为TORS更适合用于早期(Ⅰ-Ⅱ)或HPV阳性口咽鳞癌患者的治疗,且TORS术后恢复良好。论著《经口机器人手术治疗局部复发鼻咽癌的临床研究》总结分析了33例应用达芬奇手术系统进行局部复发鼻咽癌切除手术的病例资料,通过分析术后病理、并发症及随访情况,得出结论为经口机器人鼻咽切除术治疗局部复发鼻咽癌安全、有效、可行,有较好的肿瘤局部控制率和生存率。论著《经口机器人手术治疗口咽癌的初步经验》回顾性分析26例行TORS治疗的口咽癌病例资料,提出在临床中选择合适的口咽癌患者,TORS治疗可取得良好的肿瘤学及功能学效果,手术并发症较少,治疗安全可行。论著《达芬奇Xi手术机器人在经口咽喉肿瘤手术中的可行性及围手术期安全性探讨》一文,探讨了55例采用达芬奇Xi手术机器人经口切除咽喉肿瘤的病例资料,认为在适应证选择合理的前提下,应用达芬奇Xi机器人手术经口切除咽喉肿瘤具有安全、有效、微创的优点。论著《经口机器人辅助舌根部甲状舌管囊肿切除术临床初探》,介绍了10例使用TORS治疗的舌根部甲状舌管囊肿的病例资料,认为达芬奇机器人辅助下经口入路舌根部甲状舌管囊肿切除术安全可行,术后恢复快,复发率低。继续教育园地《经口微创外科临床解剖研究进展》对口咽侧壁和舌根的肌肉、神经及血管走行的经口解剖,以及经口手术中应当注意的解剖标志进行了阐述。
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编辑人员丨5天前
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达芬奇机器人Xi系统结直肠次全切除经自然腔道取标本单吻合术的临床应用
编辑人员丨5天前
目的:探讨应用达芬奇机器人Xi系统行结直肠次全切NOSES(经自然腔道取标本)单吻合术的安全性和可行性。方法:采用描述性病例系列研究方法,回顾性收集并分析2020年1月至2021年6月期间中南大学湘雅二医院胃肠外科完成的10例达芬奇机器人Xi系统结直肠次全切NOSES单吻合术的临床资料。其中男性7例,女性3例,年龄为42(34,65)岁,体质指数为22.92(21.49,25.80) kg/m 2。3例为直肠癌合并结直肠息肉病(升结肠至乙状结肠息肉大于100个),3例为直肠癌合并溃疡性结肠炎,1例为结肠肝曲合并溃疡性结肠炎,1例为乙状结肠癌合并降结肠缺血,2例为慢传输型便秘。采用8孔法放置Trocar,行结直肠次全切。标本置入保护套经肛门拖出,再仅用一个圆形吻合器完成端端单吻合。观察指标包括手术安全性、肿瘤根治性和肠道功能恢复指标。不服从正态分布的计量资料以 M( P25, P75)表示。 结果:10例患者全部完成全机器人下的结直肠次全切NOSES单吻合术,没有中转开腹病例。根据手术方式,6例保留了回盲部,4例不保留回盲部。手术时间为255(205,300) min,术中出血量为100(80,150) ml,术后首次排气时间为4(3,5) d,术后患者的住院日为10(7,15) d。淋巴结检出数目为23(20,25)枚,在8例肿瘤病例中,1例发生淋巴结转移。肿瘤病理类型中管状腺癌7例,黏液腺癌1例。肿瘤长径为3.5(3.2,4.4) cm。所有病例切缘均为阴性(近远切缘及环周切缘)。电话随访术后1个月患者排便次数为2(2,3)次/d,大便形状、颜色均正常。1例患者术后出现肠梗阻,通过再次手术解除梗阻。术后30 d内,无再次入院(化疗除外)及死亡病例。结论:达芬奇机器人Xi系统行结直肠次全切NOSES单吻合术有独特优势,具有良好的安全性和可行性。
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编辑人员丨5天前
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机器人"单孔+2"腹膜外全膀胱切除术+完全腔内尿流改道的初步应用
编辑人员丨5天前
目的:探讨机器人辅助"单孔+2"腹膜外全膀胱切除术+完全腔内尿流改道的手术疗效。方法:选取2022年8月至12月于南京医科大学第一附属医院就诊的5例膀胱癌患者,年龄55~82岁,其中男4例,女1例,经术者评估后行腹膜外全膀胱切除术。手术采用达芬奇XI机器人手术系统,脐下约7 cm切口置入LAGIS多通道单孔腹腔镜手术穿刺器,切口两侧约7 cm处分别做小切口,左侧置入12 mm腹腔镜鞘卡,右侧置入8 mm机器人鞘卡,构建"单孔+2"腹膜外入路全膀胱切除术鞘卡分布体系。观察手术时间、术中出血量、术后通气时间等。定期随访,密切关注患者并发症发生率及肿瘤学预后。结果:5例患者年龄55~82岁,其中男4例,女1例。2例患者行腹壁造口,3例患者行完全腔内Wallace法回肠流出道。5例患者均顺利完成手术,无1例中转开放或转为腹腔入路。所有患者手术时间220~405 min,平均手术时间290 min;术中出血量100~150 ml,平均术中出血量126 ml。所有患者均在48 h内恢复通气,平均通气时间33.4 h。目前随访6.0~8.6个月,尚未出现肠梗阻或肿瘤复发转移。结论:机器人辅助"单孔+2"腹膜外全膀胱切除术安全可行,完全体内尿流改道进一步减少手术创伤,加速康复。
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编辑人员丨5天前
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机器人侧方淋巴结清扫术在直肠癌中的应用疗效:倾向性评分匹配分析
编辑人员丨5天前
目的:探究机器人在直肠癌根治术中进行侧方淋巴结清扫(LLND)的可行性、安全性和有效性。方法:采用回顾性队列研究方法。病例纳入标准:(1)年龄18~80岁;(2)病理诊断确诊为直肠腺癌,肿瘤下缘距肛门距离≤8 cm;(3)术前CT、核磁等影像学检查评估未见远处转移;(4)接受机器人直肠癌全直肠系膜切除术(TME)。排除标准:(1)术中中转开腹;(2)存在同时性多原发肿瘤;(3)术中联合其他脏器切除。根据纳入排除标准,收集2016年12月至2019年4月间,在西安交通大学第一附属医院普通外科接受机器人直肠癌根治术的137例患者的临床资料。其中97例行达芬奇机器人TME(TME组);40例行TME+LLND(TME+LLND组,采用神经-血管导向保留盆自主神经的盆腔LLND,按照先左侧后右侧的顺序进行)。根据患者性别、年龄、体质指数、美国麻醉医师分级、肿瘤距肛缘距离、术前放化疗史、术前腹部手术史、肿瘤长径及病理TNM分期等临床基本信息,用倾向性评分匹配对两组基线资料通过R语言软件、采用近邻法进行1∶1匹配,比较匹配后两组患者的手术情况、术后病理和恢复情况以及术后30 d内并发症发生情况。结果:共计72例(TME组和TME+LLND组各36例)配对成功,两组患者临床基线资料比较,差异均无统计学意义(均 P>0.05)。TME+LLND组的手术时间明显长于TME组[275(180~405)min比220(140~320)min, Z=-3.680, P<0.001],差异有统计学意义。两组患者在手术类型、术中出血量、术后首次通气时间、术后住院时间、住院总费用等方面比较,差异均无统计学意义(均 P>0.05)。两组肿瘤分化程度以及肿瘤标本距远切缘距离的差异均无统计学意义(均 P>0.05)。两组环周切缘均为阴性。TME+LLND组淋巴结清扫总数明显多于TME组[26(18~37)枚比14(9~36)枚, Z=-6.407, P<0.001],差异有统计学意义。两组术后30 d内并发症发生总数及Clavien-Dindo各级并发症情况相比,差异均无统计学意义(均 P>0.05)。 结论:机器人直肠癌TME+LLND虽然会延长手术时间,但安全而有效。
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编辑人员丨5天前
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达芬奇机器人乳腺外科手术151例
编辑人员丨5天前
目的:总结使用达芬奇机器人乳腺外科手术(robot breast surgery,RBS)技术的初步经验。方法:回顾性分析2022年9月至2024年1月期间在郑州大学第一附属医院乳腺外科接受RBS的151例患者的临床资料。结果:14例患者使用达芬奇机器人Si TM系统,137例患者使用达芬奇机器人Xi TM系统手术。术后随访时间(3±1)个月,无乳头乳晕复合体坏死,除3例假体丢失外,其余患者无严重的围手术期及晚期并发症,且对术后美学效果满意。 结论:虽然目前现有的证据还不成熟且随访时间较短,但初步结果表明RBS能提供更好的美容效果,而且可能降低乳头坏死的风险。
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编辑人员丨5天前
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达芬奇Xi与达芬奇Si系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术的对比研究
编辑人员丨5天前
目的:比较达芬奇Xi系统与达芬奇Si系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤的临床疗效和费用。方法:回顾性分析2019年6月至2020年12月南昌大学第一附属医院收治的99例肾上腺肿瘤患者的病例资料,患者均接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术。采用Si系统(Si组)57例,男35例,女22例;年龄(45.6±14.0)岁;合并糖尿病6例,高血压病10例,既往有腹部手术史14例;体质指数(BMI)(21.0±1.2)kg/m 2;美国麻醉医师协会(ASA)评分≥3分9例;肿瘤位于左侧28例,右侧29例;肿瘤直径(3.9±1.2)cm。采用Xi系统(Xi组)42例,男21例,女21例;年龄(44.8±14.5)岁;合并糖尿病2例,高血压病12例,既往有腹部手术史11例;BMI(21.4±1.8)kg/m 2;ASA评分≥3分7例;肿瘤位于左侧15例,右侧27例;肿瘤直径(3.7±1.1)cm。两组的一般资料比较差异均无统计学意义( P>0.05)。手术方式:两组手术方式除对接过程不同外,其余手术步骤大致相同。Si组对接方式为医生手持吸引器作为引导,手术室护士在吸引器引导下将机器人系统引入定泊,然后完成对接。Xi组采用机器人系统自带的激光定位系统对接,不需手动定位及引导。与Si系统相比,Xi系统的机械臂术中操作更灵活。比较两组的治疗效果、安全性及费用,根据Clavien-Dindo分级系统评估并发症。 结果:Si组和Xi组的麻醉时间分别为(140.0±24.3)min和(125.6±26.4)min( P=0.006),对接时间分别为(7.8±1.4)min和(5.0±0.9)min( P<0.001),手术时间分别为(109.0±18.8)min和(98.8±20.7)min( P=0.013),术中估计失血量分别为(121.5±70.8)ml和(124.7±68.9)ml( P=0.824),术后引流管留置时间分别为(3.4±1.2)d和(3.4±1.3)d( P=0.892),术后卧床时间分别为(2.3±1.0)d和(2.5±1.2)d( P=0.419),术后住院时间分别为(6.4±1.5)d和(6.2±1.5)d( P=0.484)。Si组和Xi组术后发生Clavien≥3级并发症分别为4例和2例( P=0.642)。Si组和Xi组住院期间总费用分别为(51 975.2±7 320.8)元和(56 830.9±8 392.5)元( P=0.003),手术及耗材费用分别为(23 785.3±4 063.1)元和(28 021.2±6 066.8)元( P<0.001)。 结论:与达芬奇Si系统相比,Xi系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术可以提供相似的围手术期效果和安全性,且缩短了麻醉时间和手术时间,但住院期间总费用相对增加。
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编辑人员丨5天前
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第4代达芬奇机器人手术系统辅助腹腔镜肝包虫外囊完整剥除术的临床疗效
编辑人员丨5天前
目的:探讨第4代达芬奇机器人手术系统辅助腹腔镜肝包虫外囊完整剥除术的临床疗效。方法:采用回顾性描述性研究方法。收集2019年10月至2021年7月新疆维吾尔自治区人民医院收治的7例行第4代达芬奇机器人手术系统辅助腹腔镜肝包虫外囊完整剥除术患者的临床病理资料;男3例,女4例;年龄为(43±12)岁。观察指标:(1)手术情况。(2)并发症情况。(3)随访情况。正态分布的计量资料以 x±s表示;偏态分布的计量资料以 M(范围)表示。计数资料以绝对数表示。 结果:(1)手术情况。7例患者均成功施行第4代达芬奇机器人手术系统辅助腹腔镜肝包虫外囊完整剥除术,无中转开腹及行腹腔镜手术患者。7例患者术中无输血。7例患者手术时间为(225±45)min,术中出血量为100(50~200)mL,术后首次肛门排气时间为(1.9±0.7)d,术后首次进食流质食物时间为(4.2±1.2)d,术后腹腔引流管留置时间为(7±4)d,术后导尿管留置时间为(2.9±0.8)d,术后住院时间为(7±4)d。(2)并发症情况。7例患者术后均未出现胆漏、腹腔出血、切口感染、包虫残腔感染、二次手术、肠梗阻、肺部感染及下肢深静脉血栓等并发症。(3)随访情况。7例患者均完成随访,随访期间为7(3~12)个月,所有患者未见包虫病复发、腹腔种植及切口种植。7例患者均生存。结论:第4代达芬奇机器人手术系统辅助腹腔镜肝包虫外囊完整剥除术安全、可行
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编辑人员丨5天前
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第4代达芬奇机器人手术系统辅助保留幽门及迷走神经胃部分切除术治疗早期胃癌的临床疗效
编辑人员丨5天前
目的:探讨第4代达芬奇机器人手术系统辅助保留幽门及迷走神经胃部分切除术(RaPPG)治疗早期胃癌的临床疗效。方法:采用回顾性队列研究方法。收集2020年12月至2022年11月大连医科大学附属第一医院收治的40例早期胃癌患者的临床病理资料;男26例,女14例;年龄为(64±8)岁。40例患者中,19例行第4代达芬奇RaPPG,设为机器人辅助组;21例行腹腔镜辅助保留幽门及迷走神经胃部分切除术(PPG),设为腹腔镜对照组。观察指标:(1)手术情况。(2)术后并发症情况。(3)随访情况。正态分布的计量资料以 x±s表示,组间比较采用独立样本 t检验;偏态分布的计量资料以 M( Q1, Q3)或 M(范围)表示,组间比较采用Mann-Whitney U检验。计数资料以绝对数表示,组间比较采用 χ2检验或Fisher确切概率法。等级资料比较采用秩和检验。 结果:(1)手术情况。两组患者均顺利完成手术,无中转开腹。机器人辅助组患者手术时间、术中出血量、术后首次肛门排气时间、术后首次进食流质食物时间、术后引流管拔除时间、术后住院时间、肿瘤长径、远端切缘距肿瘤距离分别为(298±52)min、10(10,10)mL、3.0(3.0,3.0)d、3.0(3.0,4.0)d、6.0(6.0,8.0)d、7.0(6.0,8.0)d、(2.3±0.7)cm、3.0(2.0,3.0)cm;腹腔镜对照组患者上述指标分别为(236±37)min、25(15,50)mL、5.0(4.0,5.0)d、6.0(5.5,7.0)d、8.0(8.0,9.5)d、8.0(7.5,9.5)d、(2.9±1.1)cm、2.0(1.5,2.0)cm,两组患者上述指标比较,差异均有统计学意义( t=4.41, Z=-3.38、-4.75、-4.38、-2.98、-2.58, t=-2.10, Z=-3.03, P<0.05)。(2)术后并发症情况。机器人辅助组患者术后总并发症、胃排空延迟、反酸、肺不张、切口感染、高淀粉酶血症、尿潴留分别为6、1、1、0、1、3、0例,腹腔镜对照组患者上述指标分别为20、4、3、2、1、9、1例,两组术后总并发症比较,差异有统计学意义( χ2 =17.77, P<0.05)。(3)随访情况。40例患者中,34例获得随访。机器人辅助组患者中,16例获得随访,随访时间为9(6~18)个月;腹腔镜对照组患者中,18例获得随访,随访时间为16(9~23)个月。随访期间,所有患者吻合口愈合良好,幽门收缩功能及胃排空良好。 结论:第4代达芬奇RaPPG治疗早期胃癌安全、可行;与腹腔镜辅助PPG比较,第4代达芬奇RaPPG治疗胃癌可以显著减少术中出血量,缩短术后首次肛门排气时间、术后首次进食流质食物时间、术后引流管拔除时间、术后住院时间,使患者远端切缘距肿瘤距离获益,减少术后总并发症。
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编辑人员丨5天前
