目的:探讨术锐单孔蛇形臂机器人手术系统用于零缺血肾部分切除术的可行性和安全性。方法:2021年5—10月，前瞻性纳入因肾肿瘤拟行零缺血肾部分切除术的患者。纳入标准：年龄≥18岁；单发肾肿瘤，肿瘤最大径≤4 cm；体质指数(BMI)18.5~30.0 kg/m 2；美国麻醉医师协会评分1~3分；能配合完成方案规定的相关检查和随访；受试者自愿参加临床试验，并签署知情同意书。排除标准：存在其他恶性肿瘤，或既往有其他恶性肿瘤病史且研究者认为不适合纳入本研究者；既往接受过同类型泌尿系统外科手术治疗，且研究者评估后认为不适合参与本研究者；入组前3个月内以及研究期间计划行其他大型手术者；活动性肺结核患者；有严重全身性疾病，研究者认为不适合行手术治疗者；入组前3个月内参与过其他干预性临床试验者。本研究手术均采用术锐单孔蛇形臂机器人手术系统，该系统由远程控制台、手术设备台车、含4个机械臂的操作系统，以及可重复使用的蛇形机械臂构成。蛇形机械臂是具有两段且均可四向弯转的手术器械，末端携带单极剪刀、双极抓钳、持针器等不同的手术器械，靠自身弯曲运动，通过专用单孔多腔道套管进入体内，可避免传统单孔套管的"筷子效应""反向操作"等问题。本研究均行单孔零缺血肾部分切除术。全麻，患者取健侧卧位，升高腰桥、头低足低位。于脐水平腹直肌外缘取3~4 cm切口，逐层切开进入腹腔，置入配套的单孔机器人专用2.5 cm套管，连接机器人系统，装入高清3D腹腔镜镜头和蛇形机械臂，助手通过专用通道置入普通腹腔镜器械进行辅助，必要时增加1个辅助孔。所有手术均采用经腹腔入路，肿瘤切除和创面重建均采用零缺血方式。记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量、术后并发症等围手术期信息。 结果:本研究共纳入4例患者，男2例，女2例。年龄44~52岁。BMI 26.5~29.0 kg/m 2。2例有高血压病史。美国东部肿瘤协作组(ECOG)评分均为0分。卡氏评分100分3例，90分1例。术前平均血肌酐(76.8±18.8)(70~104)μmol/L。肿瘤位于左侧3例，右侧1例。肿瘤直径1.1~2.8 cm。肿瘤分期均为T 1a期。R.E.N.A.L.评分为4A、7P、6P、4P各1例。首例手术采用纯单孔方式，余3例为保证手术安全性，均增加1个辅助通道。手术时间155~210 min，术中出血量20~170 ml。术后病理诊断为肾透明细胞癌2例，切缘均阴性；血管平滑肌脂肪瘤2例。术后均未出现出血、漏尿、发热、切口愈合不良等并发症。术后下床时0间1~3 d，术后住院时间3~9 d。出院前复查血肌酐(71.5±22.0)(54~103)μmol/L，与术前比较差异无统计学意义( P＝0.24)。 结论:采用术锐单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地开展单孔腹腔镜零缺血肾部分切除术，蛇形臂动作灵活、指向性准确，可保障手术的顺利实施。

以腹腔镜和机器人为代表的微创技术已成为胃癌治疗的重要方法，其手术质量和安全性不断提升，近期临床结局不断改善，肿瘤远期预后可与传统开腹手术相媲美。机器人胃切除术在淋巴结清扫、术中出血、术中输血率、术中失误、患者康复和并发症等方面的优势，可能成为改善患者预后的重要因素。由于手术机器人独特的技术优势，其在减孔及单孔机器人手术、远程机器人手术领域应用方面也积累了一定经验，被视为未来外科学的重要发展方向。但目前尚缺乏高质量临床研究作为临床证据。

远程手术是利用通信技术和机器人系统实施异地手术的一种新兴方式。近年来，随着通信技术和国产机器人手术系统的研发与提升，国内远程手术快速发展，相继在泌尿外科、肝胆外科及骨科等领域得到应用，但在胃肠外科领域报道较少。笔者结合前期开展的北京和三亚两地之间的远程胃肠外科手术实践，对远程手术在胃肠外科领域的应用现状和发展前景做一梳理和阐述。

脑血管介入手术机器人是辅助脑血管介入手术最有优势的新兴技术，可以降低医务人员职业辐射、降低手术难度，同时实现远程协助手术。然而因为脑血管的特殊性，脑血管介入手术机器人对精确性、安全性的要求较其他介入手术机器人更加严苛，目前已有报道的脑血管介入机器人多处于动物实验或小规模临床应用阶段。本综述简述了介入手术机器人的一般原理，总结了目前国内外脑血管介入手术机器人的研究现状，并对在研的脑血管介入手术机器人存在的问题，以及未来的发展方向进行了讨论与展望。

随着计算机、导航和机器人技术的革新，临床应用机器人辅助骨科的手术越来越多，如关节置换手术、脊柱手术、骨肿瘤手术、关节镜检查和骨折固定手术，为实现临床疾病微创、精准、个性化治疗提供了一个新的方向。TiRobot是我国自主研发的骨科机器人系统，在脊柱、创伤等骨科手术中得到了广泛的应用。本文对TiRobot在骨折手术中的应用及远程手术的实施进行综述，介绍TiRobot辅助脊柱颈椎骨折、胸腰椎骨折、骨盆髋臼骨折、髋部骨折以及手足部骨折手术的应用进展。

脑部手术对操作的灵活性、精确性、安全性及稳定性要求极高。随着神经影像和手术导航技术的进步，机器人逐渐被引入神经外科手术。近年来，我国自主研发的机器人已应用于深部电极植入、颅内病变穿刺活检和置管引流等手术。国际上，立体定向机器人占据主流，新兴的磁兼容机器人手术辅助系统对震颤过滤、运动缩放和智能避障等技术进行加强。未来研究将聚力提高空间、材料、驱动和成像的磁兼容性，完善精密力感知，加强人工智能技术的应用以及优化远程手术操控，以推进神经外科手术机器人向自动化、精确性、安全性和有效性等更高目标发展。

远程手术是指外科医生通过高速网络在手术机器人系统辅助下对异地的患者进行手术的医疗手段。远程手术能够突破空间限制，高效进行手术，减少时间消耗，降低医疗成本，规避患者转运风险。在第五代移动通信技术(5G)的支持下，机器人之间传输信息更加快捷且准确，远程手术的发展步入新的阶段。本文主要分析了基于5G通信技术手术机器人系统的发展，总结其在肝胆胰远程手术的应用进展和未来发展的方向。

远程外科是一种利用远程通信技术和机器人手术系统进行手术的新兴方式，打破了空间对外科手术开展的束缚，是未来外科学的重要发展方向。中国幅员辽阔，远程外科有望成为改善区域医疗资源分布不均衡的候选方法。近年来，随着国产机器人手术系统和通信技术的发展与成熟，我国在远程外科领域取得了快速进步，但仍处于发展的初级阶段，面临机遇的同时将迎接诸多挑战。未来20年将是世界远程外科发展的黄金机遇期，相信我国外科学家一定会抓住机遇、迎接挑战，引领远程外科发展。

3D显示技术利用双眼视差原理，通过一定方法使左右眼看到不同的影像，经过大脑视觉皮质的处理，融合产生立体视觉图像。由于其高清立体的手术视野、准确的空间定位能力，3D显示技术在外科应用广泛。由于眼内操作复杂，操作空间较小，眼科显微手术需借助显微镜进行，尤其微创玻璃体视网膜手术是眼科手术中难度最高、学习曲线最长的手术。应用3D显示系统进行眼科手术有提高手术精确性、减少视网膜光毒性、缓解术者颈背部压力、促进医务人员之间的交流与配合等优点。目前，NGENUITY和TrueVision系统主要应用于眼科3D显示系统，均需佩戴3D眼镜实现3D效果，裸眼3D系统是未来发展的主要方向。将3D显示系统与眼科手术辅助机器人系统相结合为发展眼科远程手术提供了新的思路。今后仍需不断地提升3D显示系统的性能，从而更好地应用于临床。本文就3D显示系统在眼前节手术及玻璃体视网膜手术中的研究及应用进行综述。

目的:探讨基于5G通讯技术采用国产手术机器人实施远程肾切除术的可行性和安全性。方法:回顾性分析2021年3—4月由青岛大学附属医院完成的3例远程国产机器人辅助腹腔镜无功能肾切除术患者的临床资料。男2例，女1例；平均年龄61(49～73)岁；体质指数平均23.73(20.00～27.76)kg/m 2。美国麻醉医师协会(ASA)分级2级1例，3级2例。患者均符合无功能肾切除术的手术指征。实施手术的主刀医生于青岛大学附属医院通过控制操作台(主系统)，远程操纵其他地区3家基层医院(网络通讯距离分别为82.5、141.0、229.0 km)的床旁操作系统(从系统)，利用5G无线通讯技术传输图像和操作指令，进行远程肾切除术。总结术中网络情况、机器人运行情况以及患者的围手术期数据。 结果:3例远程手术均顺利完成。3例手术的网络信号延迟时间平均27.3(23～30)ms，未出现数据包丢失现象，总延迟时间平均177.3(173～180)ms；肾切除时间平均79.3(52～111) min；术中出血量平均31.1(15.6～41.9)ml。术中未发生网络相关不良事件；器械相关不良事件发生3次，均表现为操纵臂和床旁机械臂的主、从运动不一致，按复位键清除操作误差后修复，均未对手术结果造成影响。术后排气时间平均60.5(38.5～78.0)h，术后24h VAS评分平均3.7(3～4)分；3例术后并发症Clavien-Dindo分级均为Ⅰ级。术后30d复查，患者均无明显异常，随访6个月患者均康复顺利。结论:基于5G通讯技术行国产机器人辅助腹腔镜远程肾切除术，无严重不良事件及手术并发症发生，该技术安全、可行，但结论尚需大样本多中心的前瞻性研究进一步验证。