目的:探讨六自由度床联合锥形束计算机断层扫描(CBCT)在线纠正原发直肠癌患者摆位误差中的作用。方法:收集2013年7月至2014年1月就诊于北京大学第三医院放疗科的17例原发直肠癌患者的临床病理资料。男14例，女3例；中位年龄65岁。回顾性分析CBCT和六自由度床联合CBCT在线校正患者摆位误差的差异。结果:首次CBCT获得治疗床的3个平移方向X(左右)、Y(进出)和Z(升降)方向的摆位误差分别为(0.06±0.25)cm、(0.13±0.40)cm和(-0.28±0.31)cm；3个旋转方向RX(旋转俯仰)、RY(滚动)和RZ(左右旋转)方向的摆位误差分别为(0.62±1.15)°、(-0.19±0.99)°和(-0.34±0.84)°。六自由度床联合CBCT校正摆位后，X、Y和Z方向的残余误差分别为(0.01±0.09)cm、(-0.01±0.05)cm和(-0.03±0.08)cm，RX、RY和RZ方向的残余误差分别为(-0.16±0.40)°、(0.36±0.31)°和(-0.01±0.25)°。六自由度床联合CBCT校正前、后比较，平移方向(X、Y和Z方向)和旋转方向(RX、RY和RZ方向)的差异均有统计学意义(均 P<0.05)。平移方向中，Z方向误差值出现频率较高的范围为0.20～0.79 cm；旋转方向中，RX方向误差出现较大的频率范围为0.20°～2.99°；骨模式和灰度模配准的摆位误差差异无统计学意义(均 P>0.05)；随着放疗进行，摆位误差中除Y方向外，X、Z、RX、RY和RZ方向的摆位误差均增大。 结论:六自由度床联合CBCT有助于减小原发直肠癌患者放疗的摆位误差，建议采用六自由度床在线校正原发直肠癌放疗的摆位误差，直肠癌患者图像引导放射治疗推荐骨模式配准。

目的:比较3D打印导板辅助定位与C形臂X线机透视定位股骨隧道重建内侧髌股韧带治疗复发性髌骨脱位的疗效。方法:采用回顾性队列研究2018年1月至2022年12月昆明医科大学第一附属医院收治的60例复发性髌骨脱位患者的临床资料，其中男29例，女31例；年龄14~40岁［（28.6±7.6）岁］。30例行内侧髌股韧带重建术时使用3D打印导板辅助定位股骨隧道（3D导板组），30例行内侧髌股韧带重建术时使用传统C形臂X线机透视定位股骨隧道（常规透视组）。（1）术后7 d内采集患膝关节CT数据，导入Mimics 19.0软件测量两组患者术后股骨隧道中心至Sch?ttle点的距离；（2）术前及术后3，6，9，12个月采用膝关节Lysholm评分、Kujala评分评价患者膝关节功能情况；（3）术前及术后3，6，9，12个月通过Opti-Knee TM 3D膝关节运动学分析系统采集患膝关节的前后位移、上下位移、内外位移、内外翻角、内外旋角及屈伸角，计算各自由度范围并与30名健康人群的该6个自由度进行膝关节运动学分析。 结果:患者均获随访12~15个月［（12.3±0.7）个月］。（1）术后7 d内所测3D导板组股骨隧道中心至Sch?ttle点距离为（5.5±2.3）mm，小于常规透视组的（7.6±2.5）mm（ P<0.01）。（2）术后3D导板组和常规透视组Lysholm评分、Kujala评分较术前逐渐提高（ P均<0.01）。术前、术后12个月3D导板组和常规透视组膝关节Lysholm评分、Kujala评分差异无统计学意义（ P均>0.05）；术后3，6，9个月3D导板组Lysholm评分［（70.4±4.5）分、（86.4±3.1）分、（91.2±3.2）分］、Kujala评分［（74.2±5.3）分、（80.9±3.5）分、（85.2±3.2）分］高于常规透视组［Lysholm评分：（67.3±5.2）分、（81.8±2.5）分、（86.2±1.9）分；Kujala评分：（69.8±5.2）分、（77.6±2.1）分、（82.7±2.6）分］（ P<0.05或0.01）。（3）术前3D导板组和常规透视组前后位移［（0.6±0.1）cm、（0.6±0.2）cm］、上下位移［（0.5±0.1）cm、（0.6±0.0）cm］、内外位移［（0.7±0.1）cm、（0.6±0.2）cm］、屈伸角［（50.6±10.3）°、（51.6±8.5）°］小于健康人群［（1.6±0.3）cm、（1.7±0.5）cm、（1.0±0.4）cm、（63.2±5.1）°］，而内外翻角［（17.5±4.0）°、（17.1±3.8）°］、内外旋角［（17.9±1.9）°、（17.5±1.5）°］大于健康人群［（11.8±3.6）°、（15.8±4.9）°］（ P均<0.05）。3D导板组和常规透视组其余各时间点的前后位移、上下位移、内外位移、内外翻角、内外旋角与健康人群的差异无统计学意义（ P均>0.05）。术后3个月3D导板组和常规透视组屈伸角小于健康人群（ P均<0.05）。术后6，9个月常规透视组的屈伸角［（55.0±3.7）°、（57.7±4.8）°］小于健康人群［（63.2±5.1）°、（63.2±5.1）°］（ P均<0.05），但3D导板组屈伸角［（61.0±4.8）°、（61.8±4.9）°］与健康人群的差异无统计学意义（ P均>0.05）。术后12个月3D导板组和常规透视组屈伸角与健康人群的差异无统计学意义（ P均>0.05）。 结论:与C形臂X线机透视定位股骨隧道比较，3D打印导板辅助定位股骨隧道重建内侧髌股韧带治疗复发性髌骨脱位，可简化内侧髌股韧带重建术，股骨隧道定位更精准；早期膝关节功能恢复更好，患者满意度高；膝关节运动学功能中的屈伸角度恢复更好更快。

目的:提出一种基于光学体表监测技术的新型摆位方法，并对比分析其在头部放疗中与传统摆位方法的差异。方法:通过图像引导配准结果回顾性分析2018年5月至2019年4月北京大学肿瘤医院放疗科99例头部肿瘤患者358次摆位数据，其中传统摆位方法130次(41例)，新型摆位方法228次(58例)。对比摆位误差分布情况、异常摆位个数、摆位时间等指标评估新型摆位法的优势。结果:新型摆位方法3个线性方向即升降(Vrt)、头脚(Lng)、左右(Lat)摆位误差绝对化后分别为(0.07±0.07)、(0.08±0.06)、(0.06±0.06)cm，3个旋转方向即偏转角(Rtn)、俯仰角(Pitch)、翻滚角(Roll)摆位误差绝对化后分别为(0.53±0.41)°、(0.59±0.44)°、(0.59±0.46)°。其摆位精度相对于传统方法组均有不同程度的改善，且差异均具有显著的统计学意义( t＝3.24～6.10， P<0.001)。同时，新型摆位方法与传统摆位方法比较，异常摆位次数大幅降低，差异具有显著的统计学意义(χ 2＝60.66， P<0.001)，且摆位时间有所降低，但差异无统计学意义( P>0.05)。 结论:基于光学体表监测技术的新型摆位方法有效提高了头部肿瘤放疗患者的摆位精度，显著缩小了6自由度床修正范围，大幅度降低了异常摆位概率，提示在头部放疗中具有潜在的临床获益。

目的:引进、汉化临床和转化医学研究导师胜任力评估量表(mentor competency assessment，MCA)，并对其进行信效度检验。方法:2020年1月至3月，采用Brislin翻译模型进行翻译、回译，并通过专家函询和预调查对翻译初稿进行文化调适。选取北京协和医院153名临床医学博士后导师、副导师为调查对象，采用一般资料调查表和中文版MCA进行调查。对中文版MCA进行信度和效度分析。结果:中文版MCA包括保持有效沟通、建立一致的预期和目标、评估学生、培养独立性、尊重多样性、促进学生的职业发展6个维度，26个条目。量表克朗巴赫系数为0.975，Spearman-Brown折半系数为0.951；量表各条目评分与总分呈正相关( r 值为0.634～0.823)。量表的条目水平的内容效度指数(I-CVI)为0.6～1.0，量表水平的内容效度指数(S-CVI)为0.954。验证性因子分析结果显示， χ2 自由度比( χ2/ DF)为1.865，比较拟合优质指数(CFI)为0.925，非标准拟合指数(TLI)为0.914，标准化残差均方和平方根(SRMR)为0.043，近似误差均方根(RMSEA)为0.085(95% CI：0.073～0.096， P<0.01)。 结论:中文版MCA具有良好信度和效度，适用于我国临床和转化医学研究导师的胜任力评价。

随着人工智能和数字化技术在口腔医学领域的发展,口腔种植机器人有效提高了牙种植手术的精确度,达到了以修复为导向的治疗目的,获得了长远的治疗效果.相比传统外科数字化种植技术,种植机器人结合了动态导航技术实时反馈手术信息、及时调整手术规划的优点,开发和运用6自由度机械臂,改变了传统种植的方式,有效避免了手部的震颤,达到了更加微创、安全和可预测的治疗效果.本文就种植机器人的组成结构、临床操作流程、国内外研究和应用现状及其优缺点进行综述,以期为种植机器人的临床使用提供参考.

背景 NICU住院患儿父母的满意度和体验是评估临床实践的效果和提高护理质量的基础,中国目前缺乏NICU患儿家长满意度的专业测评工具.目的 通过汉化形成适合中国NICU的以家庭为中心的父母满意度评估工具(EMPATHIC-N).设计 横断面调查.方法 遵循Wild归纳总结的量表翻译及文化调适的流程对原版EMPATHIC-N量表进行汉化,形成中文版EMPATHIC-N量表,行样本量估计,纳入复旦大学附属儿科医院NICU 2021年3月至2022年6月出院的出生胎龄＜37周,出生体重＜1 500 g,首次入NICU且入住时间＞72 h的患儿父母,剔除住院期间死亡的患儿.由经过培训的宣教护士向患儿父母解释研究的目的,每个家庭发放1份问卷.由父母当场填写,宣教护士通过问卷星后台检查数据.通过Cronbach's α系数和折半信度系数检验中文版EMPATHIC-N量表的内部一致性信度和Spearman-Brown折半信度,通过探索因子分析和验证因子分析检验中文版EMPATHIC-N量表的结构效度.主要结局指标 中文版EMPATHIC-N量表的信度和效度.结果 发放和回收问卷330份.中文版EMPATHIC-N量表有57个条目.探索性因子分析中,主成分分析一共提取出5个因子(信息提供、照护治疗、父母参与、病房环境、专业态度),特征根值均＞1,累积方差解释率为87.4％,各条目的因子载荷0.706～0.953.验证因子分析模型拟合结果显示,卡方自由度比(x2/df)=6.635,近似误差均方根(RMSEA)=0.131,比较拟合指数(CFI)=0.807,载荷因子数0.792～0.999;聚合效度评估显示,量表平均提取方差值(AVE)为0.757～0.964,组合信度值为0.974～0.996.区分效度评估显示,量表5个因子的AVE平方根值为0.870～0.982,各因子的AVE平方根值均大于该因子与其他因子间的相关系数绝对值.内部一致性:5个因子及总量表的Cronbach's α系数为0.976、0.996、0.975、0.995、0.973、0.982.Spearman-Brown 折半信度:5 个因子及总量表折半信度系数依次为 0.988、0.998、0.980、0.994、0.984、0.771.结论 中文版EMPATHIC-N量表信度、聚合效度、区分效度良好,模型拟合效果不佳,有待在NICU全程陪伴情境下验证NICU父母满意度的测评工具.

目的 利用广义相加模型(GAM)分析血清抗苗勒管激素(AMH)水平与辅助生殖技术(ART)治疗中不同阶段结局指标(获卵数与累积活产)的非线性关系.方法 回顾性分析2016年1月至2021年12月在我院行IVF/ICSI治疗的不孕症女性患者的临床资料,共纳入653例患者(653个周期).根据年龄不同分为＜35岁的年轻组(457例)和≥35岁的高龄组(196例),比较两组患者的基本资料及治疗指标,利用单因素GAM和经协变量校正的多因素GAM分别拟合AMH与获卵数、单次取卵累积活产的关系模型,分析AMH的非线性效应及意义.结果 纳入研究的653例患者的年龄范围21～47岁,所有周期的累积活产率为40.7％.年轻组的累积活产率为44.0％,高龄组的累积活产率为33.2％.GAM结果显示,血清AMH水平与获卵数存在非线性效应.年轻人群中,经协变量校正后,AMH非参数部分的有效自由度(EDF)为3.485(P＜0.001);随着AMH增加,其对获卵数产生的效应呈持续正向关联,且在＜2.7 ng/ml或＞5.8 ng/ml时效应显著上升.在高龄人群中,经协变量校正后,AMH非参数部分的EDF为2.660(P＜0.001),且关联呈倒U型,在4～6 ng/ml时效应值最大.血清AMH与累积活产率存在的关联没有统计学意义,在年轻组中,经协变量校正后AMH提供的EDF为1.000,表现为直线效应,且无统计学意义(P=0.878);在高龄组中,AMH提供的EDF为3.265,但曲线效应无统计学意义(P=0.301).结论 在ART治疗中,AMH水平与获卵数呈现非线性关联,在不同年龄组中AMH的效应趋势变化不同,AMH可以作为获卵数的独立预测因素;但无论哪个年龄段,AMH水平对累积活产的效应有限.

目的 探讨3D打印截骨导板辅助人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)的早期疗效.方法 2016年1月-2017年6月,收治60例膝骨关节炎患者,其中30例采用传统TKA术式(传统组),30例采用3D打印截骨导板辅助手术(3D打印组).两组患者性别、年龄、体质量指数、手术侧别、病程等一般资料比较差异无统计学意义(P＞0.05).记录两组手术时间,术前及术后1、3d患者血红蛋白值,术后切口引流量;术前及术后3个月膝关节美国特种外科医院(HSS)评分、膝关节学会评分系统(KSS)临床及功能评分;采用Opti-Knee膝关节三维运动分析系统,记录术前及术后3个月膝关节内外翻角、内外旋角、屈伸角、前后位移、上下位移、内外位移活动范围,同时与30例正常成人(＜60岁)测量数据进行对比分析.结果 与传统组比较,3D打印组手术时间明显缩短,术后1、3d血红蛋白值较高,术后切口引流量较少,差异均有统计学意义(P＜0.05).两组患者均获随访,随访时间6～9个月,平均7.3个月.两组手术前后HSS评分以及KSS临床评分比较,差异均无统计学意义(P＞0.05);两组术前KSS功能评分比较差异无统计学意义(P＞0.05),但术后3个月3D打印组KSS功能评分明显优于传统组(P＜0.05).膝关节运动学分析示,术前两组膝关节内外翻角、内外旋角、前后位移、上下位移活动范围均大于正常成人(P＜0.05),屈伸角及内外位移活动范围与正常成人相似(P＞0.05).术后3个月,与正常成人相比,传统组内外翻角活动范围增加、屈伸角活动范围减小(P＜0.05);两组上下位移、内外位移活动范围明显减小(P＜0.05);其余自由度活动范围比较差异无统计学意义(P＞0.05).X线片复查示假体无松动.结论 与传统TKA相比,3D打印截骨导板辅助TKA具有手术时间短、术后出血少、膝关节功能恢复良好的优点.

达芬奇机器人系统目前国内外应用最多的外科手术系统,其主要由操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统组成,具有 3D 的手术视野,10 倍的高清放大倍数,机械臂具有 7 个自由度的腕式活动、滤除人手的疲劳颤抖等,能够使手术解剖更加精细,操作更为精准,已经应用于泌尿外科各种手术当中.目前研究的热点为机器人手术与以往开放手术以及普通腹腔镜手术治疗泌尿系统肿瘤术后并发症以及远期肿瘤学相关指标的比较[1-6].由于国内大型三甲医院装机时间尚短,关于机器人手术报告多为小样本资料,而达芬奇机器人手术安全性及有效性尚需大样本数据证实.自 2015 年 12 至 2017 年 12 月我科共完成达芬奇机器人手术 250 例,通过本报道,总结我们的手术经验,为临床应用提供参考.

目的 通过对体部肿瘤放射治疗的ExacTrac X-射线图像的回顾性分析,了解患者群体的摆位误差和残余误差分布情况,研究六维放射治疗床修正摆位误差的必要性和有效性.方法 通过配准数字重建图像(DRR)和ExacTrac图像引导系统拍摄的正交kV级验证像的骨性解剖结构,计算患者3个方向的平移误差和旋转误差以及对应的残余误差.结果 平移摆位误差为x(左右方向):(2.27±2.02) mm,y(头脚方向):(4.49±2.52) mm,z(腹背方向):(2.27±1.37)mm;旋转摆位误差为Rx(矢状面):(1.02±0.73)°,Ry(横断面):(0.67±0.68)°,Rz(冠状面):(0.76±0.84)°.残余平移误差x(r):(0.27±0.48) mm,y(r):(0.37±0.45) mm,z(r):(0.22±0.30) mm;残余旋转误差为Rx(r):(0.17±0.33)°,Ry(r):(0.14±0.34)°,Rz(r):(0.16±0.28)°.结论 对于体部放射治疗的患者,旋转误差和平移误差是同时存在的,不仅需要校准平移误差,旋转误差也不容忽视.ExacTracX-射线图像引导系统能够有效纠正六自由度的摆位误差,并保证残余误差在较小的范围内,保证了体部肿瘤放疗的治疗精度.