无牙颌种植一直是种植领域的难点，动态导航技术在无牙颌种植中的应用可解决传统无牙颌种植修复中的诸多问题。动态导航技术的优势在于，精确定位引导，修复引导外科，美学效果好；方案设计与种植实时引导可以同时进行；术中将“盲视”变为“直视”，可实时引导医师种植及调整方案；全程提高医、技、患三者沟通效率等。本文对动态导航技术在无牙颌的工作流程、临床应用现状和挑战、精度分析及其局限性进行探讨，并对其未来发展提出展望，以期为临床开展动态导航技术引导的无牙颌种植提供参考。

目的:探讨重复经颅磁刺激技术对累及辅助运动区且术后伴有运动功能障碍的脑胶质瘤患者的临床治疗效果。方法:回顾性分析2018年10月至2019年12月首都医科大学附属北京天坛医院神经外科收治的5例累及辅助运动区且术后伴有运动功能障碍的脑胶质瘤患者的临床资料。所有患者均实施唤醒麻醉手术，术中应用神经导航和直接皮质电刺激技术分别确定肿瘤的解剖学范围和运动功能区的位置，进而切除肿瘤。术后第1天开始动态记录患者的运动功能恢复情况；术后第7天开始至少接受3次重复经颅磁刺激治疗，总治疗时间≤2周。所有患者在采用重复经颅磁刺激治疗期间未行放化疗。术后肌力评估采用英国医学研究理事会(MRC)制定的肌力分级标准。结果:5例胶质瘤患者中，2例肿瘤完全切除，3例肿瘤部分切除。术后组织病理学结果显示，少突胶质细胞瘤2例，星形细胞瘤2例，间变性少突胶质细胞瘤1例。术后4例患者出现高肌张力性运动障碍，即辅助运动区综合征，1例患者出现低肌张力性运动障碍。接受重复经颅磁刺激治疗后，4例辅助运动区综合征患者的运动功能恢复时间为(14.0 ± 2.3)d(9～20 d)，均在1个月内恢复到术前水平。1例低肌张力运动障碍患者在术后2个月内未恢复到术前水平。结论:本研究初步提示重复经颅磁刺激技术有助于脑胶质瘤术后辅助运动区综合征患者的运动功能恢复，为此类患者的术后运动功能康复提供了新的思路。

目的:通过体外实验对比动态导航下种植手术U型管配准与牙尖配准方法的精度差异。方法:使用下颌双侧第一磨牙缺失树脂模型（20个）和仿真头颅模型，在动态导航下植入40枚种植体，由同1名研究人员使用随机数表法随机选择U型管配准或牙尖配准方法之一，植入种植体（每组20枚）。通过比较种植体计划植入位置与实际植入位置，评价两种配准方法的精度；选择角度误差、植入点三维误差和根尖点三维误差作为主要测量指标。结果:U型管配准组和牙尖配准组植入点三维误差分别为（0.93±0.54）和（1.07±0.46）mm，根尖点三维误差分别为（1.03±0.53）和（1.16±0.55）mm，角度误差分别为1.62°±0.97°和2.06°±0.98°，两组相同指标的差异均无统计学意义（ t=0.91， P=0.368； t=0.79， P=0.436； t=1.42， P=0.164）。 结论:动态导航下种植手术中，U型管配准和牙尖配准方法均有较高的精度。牙尖配准方法无需额外的配准设备，便于临床使用。

目的:探究主观认知下降(subjective cognitive decline，SCD)人群动态自发性脑活动改变，及其与空间导航功能的相关性。方法:招募2020年9月至2023年2月期间在南京大学医学院附属鼓楼医院就诊的SCD人群(SCD组， n＝72)，以及年龄、性别和教育程度相匹配的正常对照(NC组， n＝67)，所有被试均接受静息状态功能磁共振成像(resting-state functional magnetic resonance imaging，rs-fMRI)检查、空间导航行为学测试和认知功能评估。利用滑动时间窗口方法分割rs-fMRI时间序列。采用SPSS 26.0软件进行统计分析，比较两组间动态低频振幅(dynamic amplitude of low frequency fluctuation，dALFF)差异，将差异脑区的dALFF值与量表评分、空间导航测试进行相关性分析。 结果:与NC组相比，SCD组在右侧楔前叶(0.119±0.021，0.130±0.031)、左侧楔叶(0.143±0.034，0.156±0.032)dALFF变异性减低( t＝－3.41，－3.12， P<0.05，FDR校正)，在右侧枕中回(0.146±0.023，0.137±0.020)、右侧角回(0.148±0.025，0.139±0.026) dALFF变异性升高( t＝4.51，3.36，均 P<0.05，FDR校正)；SCD组右侧楔前叶dALFF变异性与自我空间导航误差( r＝－0.341， P＝0.025)、延迟空间导航误差( r＝－0.286， P＝0.035)及记忆功能( r＝－0.332， P＝0.009)呈显著负相关，左侧枕中回dALFF变异性与语言功能( r＝0.339， P＝0.015)、视空间功能( r＝0.343， P＝0.008)呈显著正相关。 结论:右侧楔前叶、左侧枕中回dALFF变异性异常改变可能是SCD人群早期认知减退、空间导航障碍的神经机制，可作为早期识别SCD人群潜在的影像标志物。

随着增强现实技术的迅速发展，基于增强现实的手术动态导航系统逐渐完善，在急需实时精确导航定位的颌面外科中应用较多。该文综述了增强现实技术手术动态导航系统的构成、颌面外科临床的应用现状及其存在的不足，以期对进一步研究和大面积开展增强现实技术手术动态导航有所助益。

全牙弓种植固定修复是当前牙列缺失治疗的热点，合适的骨形态是形成良好修复效果的前提，需要通过牙槽骨修整实现。牙槽骨修整可用以获得种植体植入平面的骨宽度、创造修复空间、获得良好的美学效果、形成合适的软组织形态。牙槽骨修整的设计经历了从传统的石膏模型、锥形束CT到三维虚拟患者的演变。牙槽骨修整的外科技术也经历了由自由手到静态导板或动态导航的数字化手段的演变。本文就全牙弓种植固定修复中牙槽骨修整的概念、目的与意义、技术演变和进展进行综述，以期为临床提供参考。

根管治疗及根尖手术是处理牙髓根尖周病的常规方法。相比裸眼操作，口腔手术显微镜的普及和应用有效提高了治疗精准度及预后。然而，在面临严重根管钙化、根尖周病损定位困难或毗邻重要解剖结构等复杂情况时，即使经验丰富的术者在进行显微牙髓治疗的过程中也存在风险因素。近年来，随着数字化信息技术的快速发展，动静态导航技术为应对疑难复杂牙髓根尖周病提供了行之有效的治疗新模式，即通过锥形束CT拍摄、口内扫描、结合导航软件设计手术虚拟入路，继而在三维打印导板或实时导航设备的辅助下进行精准根管治疗或根尖手术。本文对导航牙髓治疗的分类、特点以及国内外临床应用现状进行了系统阐述。

数字化技术的引进极大地推动了颅颌面外科的进步。数字化三维重建、3D模型打印、数字图像模拟手术和手术导板等革新了治疗手段、降低了手术难度、提升了治疗结果的精准性和可预测性，现已成为颅颌面外科常规诊疗手段。相信随着不断完善的动态导航、智能化手术机器人的研发和使用，颅颌面外科将会获得长足的发展。

机器视觉图像处理技术在医学领域广.泛应用，在口腔种植领域主要应用于动态导航和种植机器人。机器视觉可辅助临床医师精准地植入种植体，提高种植修复的可预期性。口腔种植动态导航和机器人系统所应用的机器视觉图像处理技术，其核心原理主要包括空间定位和空间配准，不同系统在技术原理上存在差异性，操作流程和使用要点也各具特色。因此，本文从机器视觉图像处理技术的空间定位和空间配准原理出发，探讨其在口腔种植动态导航和机器人领域的应用现状，以期为临床应用机器视觉辅助种植技术提供有益参考。

胸部CT使用的增多，使肺外周病变的检出率持续提高，进一步活检的需求亦随之提升。常用的CT引导下经胸壁穿刺活检虽然诊断率较高，但并发症的发生率同样较高。客观上促进了诊断性支气管镜技术的发展，各种支气管镜导航技术使支气管镜安全准确地抵达病变成为可能，而共聚焦激光显微内镜和拉曼光谱等实时成像技术，能对病变进行实时诊断，未来，“病变导航-实时诊断”的一体化动态支气管镜诊断方式，是介入呼吸病学努力的方向。本文就近年来支气管镜技术在肺外周病变诊断的进展进行综述。