目的:评价3D打印个体化导航模板在胸段带状疱疹后神经痛（PHN）背根神经节脉冲射频（DRG-PRF）治疗中的精准性、有效性和安全性。方法:纳入2019年3月至2020年12月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的63例接受DRG-PRF术的胸段PHN患者，随机数字表法分为试验组（ n=31）和对照组（ n=32）。试验组利用3D打印导航模板辅助背根神经节穿刺，对照组接受常规CT引导下背根神经节穿刺。比较两组的一次穿刺成功率、≥3次穿刺发生率、穿刺次数、穿刺时间、疼痛视觉模拟（VAS）评分、手术并发症。 结果:试验组一次穿刺成功率为84.9%（79/93），高于对照组的30.2%（29/96）（ P<0.001）；试验组≥3次穿刺发生率、穿刺次数、穿刺时间分别为4.3%（4/93）、1（1，1）次、2.9（2.8，3.0）min，均低于对照组的21.9%（21/96）、2（1，3）次、9.0（4.5，12.9）min（ P<0.01）；两组术前、术后各时间点的VAS评分差异均无统计学意义（均 P>0.05）。对照组有1例刺破胸膜，两组患者均未发生误入椎管、血肿、脊髓损伤、肢体运动障碍、感染等并发症。 结论:3D打印个性化导航模板是引导PHN患者行DRG-PRF治疗的有效手段，可显著提升DRG-PRF手术效率，但对手术效果并无明显影响。

目的:探讨新型五点定位法点状接触式钳型固定椎弓根导航模板在脊柱侧凸复杂椎弓根置钉中的应用。方法:回顾性收集2019年2月至2023年2月北京积水潭医院贵州医院脊柱外科收治的存在椎弓根复杂情况（椎弓根发育不良或椎板融合）的脊柱侧凸患者30例（导航模板组），男11例、女19例，年龄（16.54±6.23）岁（范围7~35岁）；匹配60例既往病例资料作为对照组（徒手置钉组），男 23例、女 37例，年龄（16.72±6.34）岁（范围6~35岁）。于脊柱侧凸矫形术中使用五点定位法点状接触式钳型椎弓根导航模板引导置钉，记录置钉时间、置钉出血量、置钉透视次数、手动改道次数，并评估Rao椎弓根螺钉置入分级及准确率、置钉并发症和主弯矫正率。结果:导航模板组30例均顺利完成手术操作，共置入354枚螺钉，徒手置钉组60例共置入727枚螺钉，手术时间分别为（279.45±57.72）、（292.54±58.87） min，术中出血量分别为（921.57±371.32）、（932.83±376.65） ml，差异有统计学意义（ t=-2.13， P=0.022； t=-1.87， P=0.024）。导航模板组置钉时间（82.87±24.46） min、置钉出血量（72.25±43.66） ml，徒手置钉组分别为（97.53±25.56） min、（106.53±61.22） ml，两组差异有统计学意义（ t=-2.66， P=0.031； t=-2.32， P=0.027）。导航模板组置钉透视次数（4.21±1.11）次、手动改道次数（0.47±0.64）次，徒手置钉组分别为（6.32±1.81）次、（0.93±0.86）次，差异有统计学意义（ t=-4.66， P<0.001； t=-2.78， P=0.018）。导航模板组Rao椎弓根螺钉置入分级Ⅰ级329枚、Ⅱ级19枚、Ⅲ级6枚，徒手置钉组Ⅰ级669枚、Ⅱ级45枚、Ⅲ级12枚、Ⅳ级1枚，两组差异无统计学意义（χ 2=4.26， P=0.547）。导航模板组置钉准确率为98.31%±3.10%、主弯矫正率为57.85%±9.46%，徒手置钉组为98.21%±4.92%、56.64%±9.22%，差异均无统计学意义（ t=0.88， P=0.384； t=0.42， P=0.663）。所有患者术中、术后均未出现神经损伤，未发生大血管损伤，无脑脊液漏、感染、死亡，未出现内固定移位、松动及断裂。 结论:五点定位法点状接触式钳型3D打印椎弓根导航模板适配各种畸形椎板关节突，可避免漂移现象，避免广泛彻底剥离后方结构，操作简便，透视次数少、置钉准确率高。

目的:对比导航系统辅助三维(3D)打印模板联合引导下 125I粒子治疗恶性肿瘤的术前、术后计划差异，验证光学导航辅助下的粒子植入计划完成质量。 方法:回顾性纳入2018年12月至2019年11月于北京大学第三医院接受导航系统辅助3D打印模板引导下粒子植入治疗的肿瘤患者共20例(男10例，女10例，中位年龄60.5岁)，植入部位为头颈部8例、胸壁1例、盆腔9例、椎旁和(或)腹膜后2例，中位处方剂量150 Gy。对比术前、术后计划中的粒子数、针数、相关剂量学参数等。剂量学参数包括靶区90%大体肿瘤靶区(GTV)所接受的处方剂量( D90)、GTV分别接受100%、150%、200%处方剂量的体积百分比( V100、 V150、 V200)、GTV接受的最小边缘剂量(MPD)、适形指数(CI)、靶区外体积指数(EI)、均匀性指数(HI)以及2 cm 3范围脊髓接受剂量( D2 cm 3)。采用配对 t检验及Wilcoxon符号秩检验分析数据。 结果:术后使用针数与术前计划一致[均为12 (9，19)根]；术后实际粒子数较术前计划多，但差异无统计学意义[51(35，68)和49(35，63)颗； z＝1.859， P>0.05]。术后计划的MPD较术前计划高，差异有统计学意义[(80.52±14.89)和(67.22±20.56) Gy； t＝-3.769， P＝0.001]；其余剂量学参数差异均无统计学意义( t值：-0.533，-0.423， z值：-0.849～1.416，均 P>0.05)。术后剂量质量评价为优者17例(17/20)，为良者2例(2/20)，为中者1例(1/20)。 结论:联合模式引导对植入计划的完成质量良好，术后实际靶区剂量可达到术前预计划的要求。

目的:比较3D打印导航模板辅助与徒手颈后路置钉内固定治疗寰枢椎骨折的疗效。方法:采用回顾性队列研究分析2018年9月至2020年12月华中科技大学同济医学院附属同济医院收治的22例寰枢椎骨折患者的临床资料，其中男13例，女9例；年龄26~68岁［（50.7±11.9）岁］。患者均行后路寰枢椎椎弓根螺钉内固定融合术。2019年11月至2020年12月入院的11例采用3D打印导航模板辅助置入椎弓根螺钉（导板辅助置钉组），2018年9月至2019年10月入院的11例采用徒手方式置入椎弓根螺钉（徒手置钉组）。两组共置入椎弓根螺钉88枚，其中导板辅助置钉组和徒手置钉组各置入44枚。比较两组手术时间、术中出血量、术中透视次数；在术前，术后3 d、3个月、6个月及末次随访时比较视觉模拟评分（VAS）和日本骨科学会（JOA）评分。根据Kawaguchi分级比较两组椎弓根螺钉置钉准确率。观察并发症发生情况。结果:患者均获随访24~30个月［（26.4±1.8）个月］。导板辅助置钉组手术时间和术中透视次数分别为（87.3±19.5）min、（6.4±1.4）次，短于或少于徒手置钉组的（115.5±23.0）min、（10.3±1.7）次（ P均<0.01）。两组术中出血量差异无统计学意义（ P>0.05）。两组术前，术后3 d、3个月、6个月及末次随访时VAS和JOA评分比较，差异无统计学意义（ P均>0.05）。导板辅助置钉组椎弓根螺钉置钉准确率为95.5%（42/44），徒手置钉组为79.5%（35/44）（ P<0.05）。两组术中均未出现螺钉偏离所导致的椎动脉损伤、脊髓损伤、脑脊液漏，术后均未出现内固定物松动、断裂、骨折不愈合。 结论:与徒手颈后路置钉相比，3D打印导航模板辅助颈后路椎弓根螺钉内固定治疗寰枢椎骨折，能够缩短手术时间、减少术中透视次数、提高置钉准确率。

目的:探讨计算机辅助设计（computer aided design，CAD）技术和三维打印（three-dimensional printing，3DP）技术制备的个体化手术导航模板辅助发育性髋关节发育不良（developmental dysplasia of the hip，DDH）患儿在Salter骨盆截骨术联合股骨近端旋转短缩截骨术中应用的可行性和精确性。方法:将2016年1月至2017年10月收治的97例接受Salter骨盆截骨术联合股骨近端旋转短缩截骨术的单侧DDH的患儿纳入本研究。其中，男17例，女80例；年龄范围为2岁6个月至6岁，平均年龄为3. 39岁；患侧为左侧54例，右侧43例。按随机数字表法将患儿分为3DP导航模板组（44例）和传统手术组（53例）。比较两组患儿的手术时间、术中出血量，比较末次随访时髋臼指数、中心边缘角、Mckay临床评定结果、Severin X线评定结果、股骨头坏死（avascular necrosis，AVN）发生率、再脱位发生率和髋内翻发生率。结果:3DP导航模板组和传统手术组手术时间分别为（105. 62± 12. 20) min和（129. 40±17. 55 ）min，出血量分别为（55. 75±11. 38) ml和（68. 21±10. 95) ml，两组患儿术后规划AI和实际（术后1 d）测量的AI之间差值的绝对值分别为（3. 84±2. 58）°和（1. 37±0. 55）°，两组之间的差异均具有统计学意义（ P<0. 05）。末次随访时，3DP导航模板组和传统手术组髋臼指数分别为（18. 05±2. 62）°和（19. 36±4. 77）°，CE角分别为（24. 73±5. 25）°和（22. 58±6. 01）°，两组之间的差异无统计学意义（ P>0. 05）。Mckay临床疗效评定结果：3DP导航模板组中优26髋、良14髋、可2髋、差2髋，优良率达90. 91% （40/44）；传统手术组中优27髋、良18髋、可6髋，差2髋，优良率达84. 91 %（45/53 ），两组之间的差异无统计学意义（ P>0. 05）；Severin X线评定结果：3DP导航模板组中优26髋、良14髋，可4髋，差0髋，优良率达90. 91%（40/44）；传统手术组中优24髋、良20髋，可9髋，差0髋，优良率达83. 02%（44/53），两组之间的差异无统计学意义（ P>0. 05）；3DP导航模板组有4髋发生AVN, 9. 09%（4/44），传统手术组中有5髋发生AVN, 9. 43%（5/53），差异无统计学意义（ P> 0. 05），两组患儿均无再脱位和髋内翻发生。 结论:个体化3DP导航模板可以辅助DDH患儿Salter骨盆截骨术联合股骨近端旋转短缩截骨术的精准完成，可有效控制术中截骨位置及旋转矫正角度，值得进行临床推广。

目的:总结数字化设计导航模板在儿童肘内翻矫形截骨术中的研究进展。方法:在中国知网、万方数据库、中国生物医学文献数据库和Web of Science、PubMed、EMBASE数据库上进行文献检索，分别以"3D打印""导航模板""数字化""三维重建""矫形""肘内翻"和"3D printing""navigational template""three-dimensional reconstruction""orthopedics""cubitus varus"为中英文关键词，检索2010年1月—2020年4月有关数字化设计导航模板辅助儿童肘内翻矫形截骨术的中英文文献。从数字化设计导航模板在儿童肘内翻的畸形评估、术前模拟、导航模板设计、术后效果、应用优势与局限性等方面进行归纳总结。结果:根据纳入及排除标准，最终纳入35篇文献(英文27篇，中文8篇)。相比传统手术，数字化设计导航模板应用于儿童肘内翻截骨，术前矫形能准确地进行肘部畸形三维评估，使得术中操作与术前模拟一致，可实现个性化矫形，截骨精准、创伤小，但手术成本较高。结论:数字化设计导航模板辅助儿童肘内翻截骨矫形具有较好的手术效果和应用前景。

目的:探讨数字化3D打印技术辅助下精准切取部分第2跖趾关节组织瓣游离移植修复手部指骨间关节缺损的临床效果。方法:2016年12月至2020年12月,广州医科大学附属顺德医院（佛山市顺德区乐从医院）手足外科收治7例近侧手指指骨间关节部分关节缺损患者,术前采集手、足骨骼三维数据,利用3D打印模型体外模拟手术,术中应用以第1跖背动脉-第2趾背动脉为蒂,在导航模板辅助下切取所需大小的第2跖趾关节复合组织瓣,移植修复手部小关节缺损。本组7例均采用门诊和电话随访。结果:本组7例病例移植组织瓣全部成活；术后随访3~24（平均9.5）个月,修复的指骨间关节活动度为（56± 6）°；按中华医学会手外科学会拇、手指再造功能评定标准进行评定：优2例、良4例、差1例。 结论:3D打印技术辅助下游离第2跖趾关节组织瓣移植修复手部小关节缺损,能精准切取组织瓣,疗效可靠,值得推广。

目的:评价区域锁定型3D打印导航模板结合双向修正方案在胸腰椎骨折辅助置钉中的应用效果。方法:回顾性分析2019年1月至2023年3月江苏省溧阳市人民医院骨科收治的52例胸腰椎骨折患者资料。男29例，女23例；年龄（58.2±13.3）岁。将患者按照置钉方法不同分为导板组（25例，采用区域锁定型3D打印导航模板结合双向修正方案术中辅助椎弓根定位置钉）和徒手组（27例，依据影像资料及C型臂X线机透视徒手置钉）。比较两组患者的手术时间、术中透视次数、术中出血量、并发症发生率、置钉准确率，比较两组患者的术前、术后1周、末次随访时疼痛视觉模拟评分（VAS）、Oswestry功能障碍指数（ODI）、伤椎前缘高度比。结果:两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义（ P>0.05），具有可比性。所有患者术后随访(11.2±4.2)个月。两组患者间术中出血量、并发症发生率，术前、术后1周、末次随访时的疼痛VAS、ODI、伤椎前缘高度比比较差异均无统计学意义（ P>0.05）。导板组患者的手术时间（80.1±18.5）min显著长于徒手组患者的（69.4±16.6）min，但术中透视次数2(2,3)次显著少于徒手组患者的3(3,4)次，置钉准确率98.4%（127/129）显著高于徒手组患者的91.8%（112/122），差异均有统计学意义（ P<0.05）。所有患者术后1周的疼痛VAS、ODI、伤椎前缘高度比均较术前显著改善，且末次随访时以上指标较术后1周显著改善，差异均有统计学意义（ P<0.05）。所有患者均未出现脊髓、神经根及血管损伤。 结论:区域锁定型3D打印导航模板结合双向修正方案在胸腰椎骨折辅助置钉的置钉准确率和透视次数方面均优于徒手置钉，但手术时间较徒手置钉长，两种方法疗效无明显差异。

目的:探索和评价数字化外科技术用于引导 125I粒子植入治疗头颈深部肿瘤的精确性、适形性和临床应用价值。 方法:回顾性选取12例行 125I放射性粒子近距离放疗的头颈深部肿瘤患者。治疗前基于CT图像设计插植针和粒子位置。根据治疗计划构建数字化定位模型将计划的插植针位置精准导入至手术导航系统，并根据患者面部外形轮廓和插植针位置方向设计打印个体化穿刺引导模板。术中在导航引导下进行模板核准就位，在导航系统的可视化针道、实时插植针位置和模板导向孔共同引导下进行插植针穿刺和放射性粒子植入。CT检查验证插植针与粒子的位置，并计算实际靶区剂量分布，观察术中及术后是否出现血肿、疼痛、感染、穿刺点不愈合、肿瘤细胞种植等不良反应。 结果:12例患者均在数字化外科技术引导下完成插植针穿刺和放射性粒子植入，实时可视化引导效果佳，插植针、粒子与治疗计划中的位置、数目相符，空间分布均匀。术后剂量验证 D90范围为83.7～131.0 Gy，平均107.5 Gy； V100范围为89.6%～99.3%，平均94.6%； V150范围为40.2%～58.9%，平均47.8%。术中术后未出现严重不良反应。 结论:采用数字化外科技术，将手术导航系统与3D打印个体化穿刺引导模板结合共同引导插植针穿刺和 125I粒子植入，提高了近距离放疗的精确性和适形性，在头颈部近距离放疗特别是深部解剖结构复杂区具有临床应用价值。

目的:通过比较导航辅助CT引导放射性粒子治疗盆腔复发恶性肿瘤的术前、术后计划剂量学参数探讨该技术治疗的精确性。方法:回顾性纳入2018年12月至2020年2月于北京大学第三医院接受导航联合3D打印个体化模板(3D-PIT)辅助CT引导放射性 125I粒子植入治疗的盆腔复发恶性肿瘤患者共15例，其中宫颈癌7例，直肠癌7例，前列腺癌1例。患者年龄34～84岁，中位年龄55岁。术前处方剂量100～150 Gy。比较术前、术后粒子数、针数、剂量学参数差别。剂量学参数包括90%和100%靶区体积剂量( D90, D100)及100%、150%和200%处方剂量的靶区体积( V100、 V150、 V200)、适形指数(CI)、靶区外体积指数(EI)、均匀性指数(HI)。 结果:中位病灶体积为29.20 cm 3，中位粒子数43颗，中位 D90 150 Gy。术后剂量评估的的 V150较术前计划低(64.1% vs. 67.1%， t＝2.937， P＝0.011)；术后HI较术前增大(32.01% vs. 26.68%， t＝-2.950， P＝0.011)；其余指标术前及术后计划差异无统计学意义( P>0.05)。 结论:导航辅助3D-PIT辅助CT引导放射性粒子植入治疗盆腔复发恶性肿瘤，术后验证实际剂量分布达到术前计划设计要求，具有良好的治疗精确性和一致性。