目的:评价3D打印个体化导航模板在胸段带状疱疹后神经痛（PHN）背根神经节脉冲射频（DRG-PRF）治疗中的精准性、有效性和安全性。方法:纳入2019年3月至2020年12月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的63例接受DRG-PRF术的胸段PHN患者，随机数字表法分为试验组（ n=31）和对照组（ n=32）。试验组利用3D打印导航模板辅助背根神经节穿刺，对照组接受常规CT引导下背根神经节穿刺。比较两组的一次穿刺成功率、≥3次穿刺发生率、穿刺次数、穿刺时间、疼痛视觉模拟（VAS）评分、手术并发症。 结果:试验组一次穿刺成功率为84.9%（79/93），高于对照组的30.2%（29/96）（ P<0.001）；试验组≥3次穿刺发生率、穿刺次数、穿刺时间分别为4.3%（4/93）、1（1，1）次、2.9（2.8，3.0）min，均低于对照组的21.9%（21/96）、2（1，3）次、9.0（4.5，12.9）min（ P<0.01）；两组术前、术后各时间点的VAS评分差异均无统计学意义（均 P>0.05）。对照组有1例刺破胸膜，两组患者均未发生误入椎管、血肿、脊髓损伤、肢体运动障碍、感染等并发症。 结论:3D打印个性化导航模板是引导PHN患者行DRG-PRF治疗的有效手段，可显著提升DRG-PRF手术效率，但对手术效果并无明显影响。

目的:通过比较3D打印个体化模板(3D-PIT)辅助CT引导后装组织间插植治疗中央型复发妇科肿瘤的术前计划与术中实际物理剂量学参数，评价3D打印个体化模板辅助下CT引导的组织间插植治疗的剂量准确性。方法:纳入分析2018年1月至2019年12月北京大学第三医院肿瘤放疗科中央型复发妇科肿瘤患者38例，均行3D打印个体化模板辅助CT引导 192Ir后装组织间插植治疗。大体肿瘤靶区(GTV)处方剂量10～36 Gy，2～6分次，5～6 Gy/次。比较患者治疗前、治疗时计划的90%靶区体积剂量( D90)、100%靶区体积剂量( D100)和100%处方剂量体积百分比( V100)。危及器官膀胱、直肠和结肠2 cm 3体积接受的剂量( D2 cm 3)。近距离治疗质量参数包括适形指数(CI)、均匀性指数(HI)、靶区外体积指数(EI)。同时观察围手术期并发症。 结果:研究共纳入治疗194例次，单次中位插植针6(5～13)根，单次处方剂量5～6 Gy。术前和术中的GTV D90、 D100、 V100、CI、HI、EI差异均无统计学意义( P>0.05)。术前和术中危及器官膀胱和结肠 D2 cm 3差异无统计学意义( P>0.05)，术中直肠 D2 cm 3剂量略高于术前计划，差异有统计学意义( t＝-0.335， P＝0.027)。 结论:3D打印模板辅助CT引导下高剂量率 192Ir后装组织间插植治疗计划完成质量良好，达到术前剂量设计要求。

目的:探讨计算机辅助设计（computer aided design，CAD）技术和三维打印（three-dimensional printing，3DP）技术制备的个体化手术导航模板辅助发育性髋关节发育不良（developmental dysplasia of the hip，DDH）患儿在Salter骨盆截骨术联合股骨近端旋转短缩截骨术中应用的可行性和精确性。方法:将2016年1月至2017年10月收治的97例接受Salter骨盆截骨术联合股骨近端旋转短缩截骨术的单侧DDH的患儿纳入本研究。其中，男17例，女80例；年龄范围为2岁6个月至6岁，平均年龄为3. 39岁；患侧为左侧54例，右侧43例。按随机数字表法将患儿分为3DP导航模板组（44例）和传统手术组（53例）。比较两组患儿的手术时间、术中出血量，比较末次随访时髋臼指数、中心边缘角、Mckay临床评定结果、Severin X线评定结果、股骨头坏死（avascular necrosis，AVN）发生率、再脱位发生率和髋内翻发生率。结果:3DP导航模板组和传统手术组手术时间分别为（105. 62± 12. 20) min和（129. 40±17. 55 ）min，出血量分别为（55. 75±11. 38) ml和（68. 21±10. 95) ml，两组患儿术后规划AI和实际（术后1 d）测量的AI之间差值的绝对值分别为（3. 84±2. 58）°和（1. 37±0. 55）°，两组之间的差异均具有统计学意义（ P<0. 05）。末次随访时，3DP导航模板组和传统手术组髋臼指数分别为（18. 05±2. 62）°和（19. 36±4. 77）°，CE角分别为（24. 73±5. 25）°和（22. 58±6. 01）°，两组之间的差异无统计学意义（ P>0. 05）。Mckay临床疗效评定结果：3DP导航模板组中优26髋、良14髋、可2髋、差2髋，优良率达90. 91% （40/44）；传统手术组中优27髋、良18髋、可6髋，差2髋，优良率达84. 91 %（45/53 ），两组之间的差异无统计学意义（ P>0. 05）；Severin X线评定结果：3DP导航模板组中优26髋、良14髋，可4髋，差0髋，优良率达90. 91%（40/44）；传统手术组中优24髋、良20髋，可9髋，差0髋，优良率达83. 02%（44/53），两组之间的差异无统计学意义（ P>0. 05）；3DP导航模板组有4髋发生AVN, 9. 09%（4/44），传统手术组中有5髋发生AVN, 9. 43%（5/53），差异无统计学意义（ P> 0. 05），两组患儿均无再脱位和髋内翻发生。 结论:个体化3DP导航模板可以辅助DDH患儿Salter骨盆截骨术联合股骨近端旋转短缩截骨术的精准完成，可有效控制术中截骨位置及旋转矫正角度，值得进行临床推广。

目的:探讨3D打印模板辅助标准化施源器在宫颈癌影像引导自适应近距离治疗(BT)中的应用。方法:对23例外照射(45 Gy分25次)后宫旁受侵袭范围较大的Ⅲ B期宫颈癌患者行MRI引导自适应BT，处方剂量为7 Gy/次，共4次。根据外照射前后MRI中肿瘤消退情况确定BT范围，预估应用标准化腔内联合组织间插植(IC＋IS)施源器剂量欠量区域。对欠量区域虚拟经会阴组织间插植针道，并优化植入角度、间距、深度等。应用图形设计软件设计辅助插植模板，并使用3D打印技术打印辅助模板，并与标准化施源器结合紧密。在全麻条件下超声引导完成IC＋IS，术后对患者行MRI定位扫描。将定位MRI传入治疗计划系统进行靶区和危及器官勾画，并给予IC＋IS治疗计划设计优化，最终完成计划评估及治疗。 结果:3D打印个体化插植模板平均打印时间为(3.5±1.0) h，辅助模板共引导植入插植针382根，单分次(4.2±1.5)根，剂量权重比为(16.49±9.50)%。靶区EQD 2Gy，α/ β＝10剂量高危靶区D 90%为(90.45±3.03) Gy，中危靶区D 90%为(66.46±3.68) Gy。膀胱、直肠、小肠、乙状结肠的D 2cm 3EQD 2Gy，α/ β＝3分别为(82.69±2.60)、(73.20±2.52)、(69.35±3.32)、(69.39±3.27) Gy，均满足临床剂量要求。1年和2年局部控制率、无远处转移生存率、总生存率分别为96%和87%、87%和70%、96%和78%。 结论:利用3D打印技术制作的辅助插植施源器可以有效弥补现有标准化施源器在Ⅲ B期宫颈癌临床BT时大体积靶区剂量的不足，为晚期宫颈癌BT提供了较为有效的方法。

目的:探索和评价数字化外科技术用于引导 125I粒子植入治疗头颈深部肿瘤的精确性、适形性和临床应用价值。 方法:回顾性选取12例行 125I放射性粒子近距离放疗的头颈深部肿瘤患者。治疗前基于CT图像设计插植针和粒子位置。根据治疗计划构建数字化定位模型将计划的插植针位置精准导入至手术导航系统，并根据患者面部外形轮廓和插植针位置方向设计打印个体化穿刺引导模板。术中在导航引导下进行模板核准就位，在导航系统的可视化针道、实时插植针位置和模板导向孔共同引导下进行插植针穿刺和放射性粒子植入。CT检查验证插植针与粒子的位置，并计算实际靶区剂量分布，观察术中及术后是否出现血肿、疼痛、感染、穿刺点不愈合、肿瘤细胞种植等不良反应。 结果:12例患者均在数字化外科技术引导下完成插植针穿刺和放射性粒子植入，实时可视化引导效果佳，插植针、粒子与治疗计划中的位置、数目相符，空间分布均匀。术后剂量验证 D90范围为83.7～131.0 Gy，平均107.5 Gy； V100范围为89.6%～99.3%，平均94.6%； V150范围为40.2%～58.9%，平均47.8%。术中术后未出现严重不良反应。 结论:采用数字化外科技术，将手术导航系统与3D打印个体化穿刺引导模板结合共同引导插植针穿刺和 125I粒子植入，提高了近距离放疗的精确性和适形性，在头颈部近距离放疗特别是深部解剖结构复杂区具有临床应用价值。

目的:通过比较导航辅助CT引导放射性粒子治疗盆腔复发恶性肿瘤的术前、术后计划剂量学参数探讨该技术治疗的精确性。方法:回顾性纳入2018年12月至2020年2月于北京大学第三医院接受导航联合3D打印个体化模板(3D-PIT)辅助CT引导放射性 125I粒子植入治疗的盆腔复发恶性肿瘤患者共15例，其中宫颈癌7例，直肠癌7例，前列腺癌1例。患者年龄34～84岁，中位年龄55岁。术前处方剂量100～150 Gy。比较术前、术后粒子数、针数、剂量学参数差别。剂量学参数包括90%和100%靶区体积剂量( D90, D100)及100%、150%和200%处方剂量的靶区体积( V100、 V150、 V200)、适形指数(CI)、靶区外体积指数(EI)、均匀性指数(HI)。 结果:中位病灶体积为29.20 cm 3，中位粒子数43颗，中位 D90 150 Gy。术后剂量评估的的 V150较术前计划低(64.1% vs. 67.1%， t＝2.937， P＝0.011)；术后HI较术前增大(32.01% vs. 26.68%， t＝-2.950， P＝0.011)；其余指标术前及术后计划差异无统计学意义( P>0.05)。 结论:导航辅助3D-PIT辅助CT引导放射性粒子植入治疗盆腔复发恶性肿瘤，术后验证实际剂量分布达到术前计划设计要求，具有良好的治疗精确性和一致性。

恶性骨肿瘤由骨组织原发或其他恶性肿瘤转移引起，一般具有体积较大、对周围组织侵袭程度深、异质性显著及个体差异大等特点 [1]。恶性骨肿瘤常发生于四肢、骨盆、脊柱等部位，如骨盆肿瘤多侵袭范围大、与众多脏器关系密切，不易完整切除，广泛切除后患者局部解剖结构损伤大，下肢运动功能可能受到严重影响，因此对肿瘤切除和功能重建的要求甚高 [2-3]。近年来，随着新辅助化疗、放疗等医疗技术的发展，恶性骨肿瘤患者的生存期不断延长 [4-5]，保肢手术逐渐成为治疗骨肿瘤患者的标准手术方式。传统手术方案主要是术前依据影像学资料评估骨肿瘤的范围和安全边界，结合术者的经验进行骨肿瘤病灶切除，再通过标准组配式假体配合自体骨、同种异体骨或骨水泥进行肢体重建 [6]。由于骨肿瘤具有异质性，不同患者骨缺损形态不一，个体差异较大，手术方案的制定难以个性化，因此可能因无法完全切除肿瘤或假体匹配度差等原因而导致患者出现局部肿瘤复发、假体松动、移位等风险。目前，个体化、精准化成为骨科、尤其是骨肿瘤学科发展的一个重要方向。随着3D打印技术在骨科手术中的广泛应用，传统骨肿瘤手术方式逐渐改变 [7]。3D打印技术具有数字化、精准化、智能化、微创化等优势。结合3D打印技术，临床医师可利用导航模板技术精准切除肿瘤，之后个性化定制3D打印假体保证功能完整重建。

目的:介绍一种经阴道3D打印后装腔内联合插植治疗个体化模板设计方法，比较该方法和徒手插植方法的剂量学和操作安全性差异。方法:研究选取40例行 192Ir高剂量率腔内联合插植后装治疗计划。实验组为20例使用经阴道3D后装个体化模板设计方法，用基于CT影像的预计划方法设计插植针路径，用3D打印技术创建个体化模板实体和插植针路径，最后在CT引导下置入模板。对照组选取20例腔内联合徒手插植治疗计划，徒手插植方法不做预计划并且插植针方向由操作医生经验决定。 结果:两组计划HR-CTV的分次D 90相近，实验组正常组织D 2cm 3的剂量有较显著改善，且肿瘤靶区内高剂量区体积和剂量适形性指数均有改善。实验组共使用273次插植针，脱靶次数为1次，未出现插植针刺穿正常组织事件。对照组共使用203次插植针，脱靶次数4次，且观察到3次刺穿正常组织事件。 结论:3D打印后装腔内联合插植治疗个体化模板方法对比徒手插植方法有剂量学优势，并且操作更安全，实际治疗可达到预计划剂量设计要求。

目的:对比分析角度定位仪与3D打印导航模板在椎弓根螺钉置钉中的临床应用效果。方法:前瞻性随机对照研究。纳入2017年1月—2020年7月溧阳市人民医院脊柱外科收治的脊柱骨折或脊柱退行性变患者40例，其中男18例、女22例，平均年龄59.55岁。术前均行CT薄层扫描，将获取的Dicom数据导入Mimics 19.0软件，分割手术节段，设置进钉通道后进行模型3D打印。病变节段包括颈椎、胸椎、腰椎，按照不同节段进行区组随机化分组，分为定位仪组和导航模板组，各20例，均行后路钉棒内固定术。定位仪组：将夹具固定模型在俯卧位状态，定位仪先进行脊柱水平校零，测量进钉通道的水平面螺钉置入角度(TSA)角及矢状面螺钉置入角度(SSA)+A角(椎体倾斜角)。术中通过定位仪进行手术床的水平校零，采用预演的进钉角度，置入椎弓根螺钉。导航模板组：采用个体化设计的椎弓根定位导航模板，3D打印后进行模拟操作，随后用于术中椎弓根定位。对比观察两组患者临床基线资料，以及模拟手术时间、临床手术中显露与置钉时间；术后复查CT，根据Andrew椎弓根螺钉CT位置分级标准评价椎弓根钉位置。结果:两组患者年龄、性别、疾病类型、病变节段部位等基线资料比较，差异均无统计学意义( P值均>0.05)。40例患者均顺利完成手术，共置入椎弓根螺钉185枚。定位仪组患者模拟手术时间为(13.55±5.92) min，导航模板组为(13.60±5.06) min，差异无统计学意义( t＝0.029, P>0.05)；定位仪组术中显露与置钉时间为(53.25±15.59) min，短于导航模板组的(66.90±19.80)min，差异有统计学意义( t＝2.423, P<0.05)。40例185枚椎弓根螺钉位置均为Ⅰ~Ⅱ级，定位仪组Ⅰ级86枚、Ⅱ级5枚，导航模板组Ⅰ级91枚、Ⅱ级3枚，两组比较差异无统计学意义(χ 2＝0.593, P>0.05)。无一例出现脊髓、神经根、血管损伤。 结论:角度定位仪在椎弓根置钉方面与椎弓根定位导航模板均有良好的准确性，配合含进钉通道的3D打印模型，有效实现了个性化准确置钉的目的，保障了手术安全；定位仪组在显露与置钉时间方面优于导航模板组。

目的:总结3D打印技术在儿童骨科的研究进展，为3D打印技术与儿童骨科更好地融合发展提供理论依据。方法:以"3D打印" "小儿骨科" "解剖模型" "畸形矫形" "骨肿瘤"和"three-dimensional printing" "pediatric orthopaedic" "anatomical mode" "deformity orthopaedic" "orthopaedic" "bone tumour"为中英文关键词分别在中国知网、万方数据、PubMed、Web of Science等数据库检索2010年1月—2019年9月关于3D打印技术在儿童骨科应用研究的文献，对其进行归纳分析。结果:共检索到相关文献1 197篇，其中中文文献540篇、英文文献657篇，剔除重复性研究、内容不符、无法获取全文，以及3D打印技术应用于成年患者和颅颌外科领域相关的文献，最终纳入文献34篇。3D打印技术可以制造个体化解剖模型，模拟手术操作、设计手术方案；制造导航模板指引手术；制造个体化支架；在骨组织工程方面亦取得一定的进展。结论:3D打印技术快速、精准、个性化的特点，促进了骨科手术个性化、微创化的发展。3D打印技术将通过外科教育、术前规划、个体化定制手术材料(如植入物、假体和手术导板等)以及组织工程的应用来改善手术效果。