目的:探讨传统生长棒治疗合并肋骨头脱入椎管的早发性营养不良性1型神经纤维瘤病脊柱侧凸（dystrophic scoliosis secondary to type 1 neurofibromatosis, NF1-DS）的疗效及安全性。方法:回顾性分析2006年9月至2020年5月采用传统生长棒治疗20例合并肋骨头脱入椎管的早发性NF1-DS患儿资料，男13例、女7例，初次手术年龄（7.0±1.6）岁（范围4.1~9.8岁）；单纯左胸弯7例、单纯右胸弯9例、双胸弯4例；13例存在不同程度的胸椎后凸畸形。术前2例患儿存在神经症状，美国脊髓损伤协会损伤量表（American Spinal Injury Association Impairment Scale，AIS）神经功能分级均为D级。术前、术后即刻和末次随访时测量肋骨头脱入椎管比例（intraspinal rib proportion，IRP）、主胸弯Cobb角、顶椎旋转角度、顶椎偏移距离、躯干偏移距离、胸椎后凸角、腰椎前凸角、矢状面平衡及T 1~S 1高度。 结果:20例患儿均获得随访，随访时间（41.6±23.8）个月（范围24~99个月），共接受85次手术，其中63次为撑开手术。IRP术后（22.2%±11.3%）较术前（33.1%±17.5%）减小（ P< 0.001），末次随访时（23.7%±12.4%）与术后比较无明显变化（ P >0.05）；主胸弯Cobb角由术前75.9°±26.7°减少至术后45.0°±18.5°，差异有统计学意义（ P< 0.001），且末次随访时（41.0°±17.2°）较术后仍有改善（ P< 0.05）；术后顶椎旋转角度（33.0°±10.1°）较术前（39.3°±13.3°）减小（ P< 0.001），末次随访时（40.1°±11.4°）较术后增大（ P< 0.05）；T 1~S 1高度由术前（259.8±70.7）mm增加至术后（296.9±78.4）mm（ P=0.001），末次随访时为（339.9±83.4）mm，较术后仍有增加（ P<0.001），每年增长（12.4±3.2）mm。术后顶椎偏移距离、胸椎后凸角、腰椎前凸角和矢状面平衡较术前明显改善（ P<0.05），末次随访时与术后比较差异无统计学意义（ P>0.05）。7例患儿出现10次并发症，其中椎弓根螺钉松动5次、螺栓脱落1次、断棒2次、远端交界性后凸1次、远端附加现象1次。2例术前存在神经症状的患儿，术后逐渐恢复正常（AIS分级为E级）。所有患儿在生长棒置入和多次撑开及随访过程中均未出现新发神经并发症。 结论:对合并肋骨头脱入椎管的早发性NF1-DS患儿，若术前AIS分级为D或E级，则采用传统生长棒治疗安全有效，可部分复位脱入椎管的肋骨头。

目的:通过螺旋CT扫描探讨青少年不同垂直骨面型上下颌骨皮质骨厚度和密度的变化规律。方法:针对上下颌前后临床常用微型种植体植入位置，测量距离牙槽嵴顶4～6 mm范围内皮质骨厚度和CT值。分析不同面型间皮质骨厚度和密度间差异。结果:除下颌后部皮质骨厚度在不同垂直骨面型间无显著区别外，均表现为高角患者皮质骨厚度和密度显著低于均角及低角患者。结论:青少年高角患者上下颌前部皮质骨厚度较低，上颌后部皮质骨密度较低，低角患者下颌后部皮质骨密度较大，应引起临床医生的注意。

目的:探讨Lenke 1A和2A型青少年特发性脊柱侧凸（adolescent idiopathic scoliosis，AIS）后路选择性胸椎融合术中远端融合椎（lowest instrumented vertebra，LIV）的选择策略，并分析发生远端叠加现象（adding-on，AO）的危险因素。方法:回顾性分析2008年1月至2014年1月行脊柱后路矫形融合术治疗Lenke 1A型（45例）和Lenke 2A型（40例）共85例患者的病历资料，女70例，男15例；手术时年龄为（14.4±2.2）岁（范围10~18岁）；随访至少2年。LIV均选择为远端充分触及椎（last substantially touching vertebra，LSTV）近端1个椎体（LSTV-1）。所有患者术前、术后即刻及末次随访时均拍摄站立位全脊柱正、侧位X线片，测量侧凸Cobb角、胸弯长度、顶椎位置、LIV旋转及偏移骶骨正中线（central sacral vertical line，CSVL）距离、冠状面平衡、矢状面平衡等指标。根据末次随访时是否发生远端叠加现象分为两组，分析其发生的危险因素，并根据Lenke 1A和2A型进行亚组分析。结果:85例AIS患者随访时间为（37.8±16.3）个月（范围24~95个月），主胸弯Cobb角为51.9°±6.8°（范围42°~85°）。末次随访时36例（42.4%）患者未发生远端叠加现象，取得良好的矫形效果。Lenke 1A型患者，融合至LSTV-1出现远端叠加现象的危险因素包括低Risser征（ t=2.730， P=0.005）、长胸弯（ t=1.930， P=0.030）、胸弯顶椎位置偏低（t=1.734， P=0.045）、术前LSTV-1旋转及偏移较大（ t=2.319， P=0.013； t=3.288， P=0.001）和术前冠状面失平衡（ t=1.729， P=0.046）。Lenke 2A型患者，远端固定至LSTV-1时远端叠加现象发生的危险因素包括低Risser征（ t=2.246， P=0.015）、术前LSTV-1旋转及偏移较大（ t=2.534， P=0.008； t=1.972， P=0.028）和术前冠状面失平衡（ t=1.702， P=0.048）。 结论:对于骨龄未成熟、术前LSTV-1旋转和偏移较大及冠状面失平衡的Lenke 1A/2A患者，远端融合至LSTV-1术后发生远端叠加现象的风险较大；长胸弯伴低位顶椎也是Lenke 1A型患者远端融合至LSTV-1术后远端叠加现象发生的危险因素。因此，对于低骨龄、术前LSTV-1旋转和偏移较大、冠状面失平衡、弯型不典型（长胸弯伴低位顶椎）的Lenke1A/2A型患者，LIV应选择为LSTV，其余患者远端可安全地融合至LSTV-1。

目的:总结全髋关节置换术中髋关节旋转中心（HJC）重建方法的相关研究进展。方法:在PubMed、中国知网、万方数据等数据库，分别以“旋转中心”“髋”“置换”以及“rotation center”“hip”“replacement”等为中英文关键词，检索2005年1月—2021年8月关于全髋关节置换术中重建HJC方法研究的相关文献，共检索到652篇，剔除内容不符、质量较低、重复研究、证据等级不高、无法获取全文者，最终纳入43篇文献，对其进行归纳总结。结果:常见的HJC重建的相关解剖标志有大粗隆顶点、小粗隆顶点、髋臼切迹、卵圆窝及髋臼泪滴等，参考对侧大、小粗隆顶点以及它们至HJC的距离有助于重建股骨头旋转中心，参考髋臼切迹、卵圆窝及髋臼泪滴等解剖标志有助于重建髋臼旋转中心。3D打印技术通过打印个体化的髋臼模型而准确定位HJC、制作髋臼定位器和股骨头假体定位器，并能为术者提供模拟手术的机会，使手术更加精确化和个体化。计算机辅助导航系统分为图像依赖型和非图像依赖型2类，其工作原理是通过定位点对解剖标志进行注册，建立髋关节模型、定位HJC：前者定位HJC的依据是患者术前的影像学资料，可能因图像显示与实际情况略有差距而影响HJC定位的准确性；后者是参考手术区域解剖标志定位HJC，具有更高的定位精确度。机器人辅助全髋关节置换术系统使用计算机软件，将患者的影像学解剖信息转换为虚拟的、个体化的骨盆三维重建图像，用以规划植入物的最佳定位，术中机器人设备精准地执行个体化手术计划，可提高髋臼假体定位和HJC的精度、降低假体脱位率。结论:全髋关节置换术中，针对患者髋关节解剖结构特点，选择合适的解剖学标志和解剖学参数，结合3D打印技术、计算机辅助导航技术、骨科机器人等数字化技术，可以实现HJC的精确重建。

目的:探讨Ponte截骨联合骨桥切断和椎间隙植骨治疗僵硬性退变性脊柱侧凸的疗效。方法:回顾性分析2017年3月至2021年10月采用Ponte截骨联合骨桥切断和椎间隙松解植骨治疗僵硬性退变性脊柱侧凸的患者资料，男7例、女14例；年龄（67.6±9.1）岁（范围59~76岁）。所有患者均有顽固性腰痛伴行走受限，15例伴下肢放射性疼痛。术前站立位腰椎正侧位X线片示侧凸Cobb角为51.3°±24.1°（范围36°~61°）、腰椎前凸Cobb角为5.4°±13.6°（范围-10°~19°）。脊柱冠状面平衡（coronal balance distance，CBD）即C 7铅垂线（C 7 plumb line，C 7PL）与骶骨中垂线（center sacral vertical line，CSVL）的距离为（4.3±2.0） cm（范围0.5~6.2 cm）。矢状面平衡（sagittal vertical axis，SVA)即C 7PL与S 1后上缘的距离为（5.9±3.1） cm（范围1.5~6.8 cm）。所有患者顶椎区均有巨大骨赘和骨桥，伴明显的成角和旋转畸形。仰卧位左右bending像示侧凸僵硬、活动度差。行多节段Ponte截骨，切断顶椎区骨桥，在顶椎区和滑移或半脱位节段行椎间隙松解和颗粒植骨。采用视觉模拟评分(visual analogue scale，VAS）、Oswestry功能障碍指数（Oswestry disability index，ODI）和站立位脊柱全长正侧位X线片评估手术疗效和畸形改善情况。 结果:所有患者均顺利完成手术。手术时间（250±68） min范围（190~330 min），术中出血（970±260） ml（范围700~1 600 ml）。术后随访时间为（20.6±7.2）个月（范围12~36个月）。无一例患者出现内固定失效、断裂或翻修。末次随访时腰痛VAS由术前的（6.1±2.2）分降至（2.1±1.8）分（ t=6.45， P<0.001），腿痛由术前的（5.5±3.4）分降至（1.2±1.0）分（ t=5.56， P<0.001）；ODI自术前的52.2%±22.2%降至16.4%±10.6%（ t=6.67， P<0.001）。术后腰椎侧凸Cobb角为19.3°±10.5°（范围16°~29°），与术前相比差异有统计学意义（ t=5.58， P<0.001）。术后腰椎前凸Cobb角增加至34.4°±15.6°（范围27°~46°），与术前相比差异有统计学意义（ t=6.64， P<0.001）。CBD下降至（1.9±1.1） cm，与术前相比差异有统计学意义（ t=4.42， P<0.001）。SVA下降至（1.6±2.1） cm，与术前相比差异有统计学意义（ t=4.90， P<0.001）。 结论:Ponte截骨联合骨桥切断和椎间隙植骨可以改善成人僵硬性退变性脊柱侧凸的脊柱序列以及矢状面和冠状面平衡、避免椎体截骨，是治疗成人僵硬性退变性脊柱侧凸的有效方法。

目的:探讨三维测量方法应用于骨性Ⅲ类错颌畸形患者正颌术后颌骨稳定性研究的可行性，分析术后颌骨的复发情况及其影响因素。方法:以2019年7至12月于南京大学医学院附属口腔医院口腔颌面外科行双颌手术的骨性Ⅲ类错颌畸形患者为研究对象，患者均行上颌Le Fort Ⅰ型截骨术＋双侧下颌矢状劈开术。收集患者术前1周(T0)、术后3 d(T1)、术后6～12个月(T2)螺旋CT数据，使用3D Slicer建模并导入Geomagic Qualify拟合配准、测量上、下颌骨各标志点三维移动距离。对T1、T2期各标志点坐标值行配对 t检验或Wilcoxon符号秩和检验，并对有明显复发的标志点之间行Pearson相关性分析， P < 0.05为差异有统计学意义。 结果:共纳入15例患者，其中男5例，女10例，年龄18～25岁，平均21.3岁。T1与T2期各标志点水平向坐标值比较，仅在右下颌角点差异有统计学意义，T1期为(-50.47±4.44) mm，T2期为(-50.06±4.66) mm( t＝2.948， P＝0.011)。T1与T2期各标志点前后向坐标值比较，上颌骨上牙槽座点、左、右梨状孔点、左、右骨折线中点差异有统计学意义( P<0.05)，复发率分别为37.7 %(1.36/3.61)、35.7%(1.15/3.22)、25.4%(0.84/3.31)、26.9%(0.84/3.12)、14.0%(0.41/2.92)；下颌骨下牙槽座点、颏前点、颏顶点、颏下点、左、右下颌角点差异有统计学意义( P<0.01)，复发率分别为36.9%(1.75/4.74)、53.9%(2.45/4.55)、55.5%(2.72/4.90)、61.7%(2.90/4.70)、85.3%(2.20/2.58)、93.4%(2.40/2.57)；复发距离与移动距离均显著相关( r值为0.572～0.736， P < 0.05)。T1、T2期垂直向各标志点坐标值比较，上颌骨垂直向差异无统计学意义( P>0.05)；下颌骨下牙槽座点、颏前点、颏顶点、颏下点差异有统计学意义( P<0.01)，T2期较T1期发生明显的逆时针旋转。 结论:三维测量方法可准确反映骨性Ⅲ类错颌畸形患者双颌术后颌骨的三维变化，术后上、下颌骨在水平向均无明显复发，在前后向均存在复发，与手术距离显著相关，在垂直向仅下颌骨存在旋转移位。

目的:比较侧卧位与半截石卧位下应用亚洲型股骨近端防旋髓内钉(PFNA－Ⅱ)内固定治疗老年股骨转子间骨折的疗效。方法:采用回顾性病例对照研究分析2016年1月— 2017年9月重庆市江津区中心医院收治的141例股骨转子间骨折患者临床资料，其中男54例，女87例；年龄65～99岁，平均80.4岁。骨折AO分型：A1型42例，A2型88例，A3型11例。74例采用侧卧位行PFNA－Ⅱ内固定治疗(侧卧位组)，67例采用半截石卧位行PFNA－Ⅱ内固定治疗(半截石卧位组)。比较两组体位摆放时间、切口总长度、手术时间、术中出血量、透视次数、尖顶距、骨折复位质量、骨折愈合时间、术后并发症情况及术后12个月髋关节功能Harris评分。结果:除13例术后9个月随访后失访，其余患者均获随访12～18个月，平均12.5个月。两组体位摆放时间、手术时间、骨折愈合时间、髋关节功能Harris评分比较差异均无统计学意义( P>0.05)。切口总长度：侧卧位组为(6.5±1.3)cm，半截石卧位组为(7.5±1.5)cm；术中出血量：侧卧位组为(84.3±3.1)ml，半截石卧位组为(90.4±3.9)ml；透视次数：侧卧位组为(13.1±1.9)次，半截石卧位组为(11.2±1.2)次；尖顶距：侧卧位组为(20.6±2.2)mm，半截石卧位组为(24.4±1.8)mm；骨折复位质量优良率：侧卧位组为80%，半截石卧位组为85%；内置物相关并发症发生率：侧卧位组为5%，半截石卧位组为2%( P均<0.05或0.01)。 结论:与侧卧位比较，半截石卧位行PFNA－Ⅱ内固定治疗老年股骨转子间骨折可减少透视次数，提高骨折复位质量，减少内置物相关并发症。

目的:评估在牵引状态下应用MR小FOV表面线圈BLADE序列对踝关节距骨软骨损伤MR成像的应用价值。方法:前瞻性分析2018年12月至2020年7月南京医科大学附属苏州医院53例踝关节软骨损伤患者的临床及影像资料。所有患者均接受以下MR序列检查：序列Ⅰ为表面线圈小FOV的快速自旋回波质子密度加权的刀锋（FSE-PD-BLADE）序列成像；序列Ⅱ为踝关节水平方向负重牵引下小FOV的FSE-PD-BLADE成像。采用配对样本Wilcoxon秩和检验比较序列Ⅰ与序列Ⅱ的距骨穹顶软骨厚度、软骨间隙及图像质量（包括损伤处软骨上表面轮廓、损伤处软骨层厚、损伤处软骨有无断裂、损伤处软骨与软骨下骨的关系、软骨下骨质塌陷或骨小梁骨折线）的主观评分。结果:序列Ⅰ与序列Ⅱ距骨中心软骨厚度测量值差异具有统计学意义［分别为0.70（0.60，0.90）、0.80（0.70，0.90）mm， Z=-2.900， P=0.004］，序列Ⅰ与序列Ⅱ距骨内侧、外侧软骨厚度值差异无统计学意义（ P>0.05）；序列Ⅰ与序列Ⅱ距骨中心［0.10（0，0.15）、0.89（0.63，1.00）mm］、内侧［0.10（0，0.31）、1.20（0.70，1.25）mm］、外侧软骨间隙值［0.18（0.08，0.23）、0.90（0.76，0.94）mm］差异均具有统计学意义（ P<0.001）。对距骨软骨损伤特征显示主观评分中，仅在软骨下有无骨质塌陷或骨小梁骨折线的比较中序列Ⅱ与序列Ⅰ差异无统计学意义（ Z=-1.480， P=0.139），其余各项在序列Ⅱ与序列Ⅰ比较中差异均具有统计学意义（ P<0.05）。 结论:踝关节牵引MR成像技术安全、可行。在水平牵引的状态下行小FOV表面线圈联合应用BLADE序列能更好地显示距骨软骨损伤。

目的:利用三维有限元分析的方法探究使用改良C型腭侧板(modified C-palatal plate，MCPP)远中移动上颌牙列时牙齿在不同载荷方向下的移动趋势及生物力学机制。方法:建立使用MCPP远中移动上颌牙列的三维有限元模型，将MCPP牵引凹槽高度设置为距离牙槽嵴顶2 mm、5 mm、8 mm，牵引钩为距离牙槽嵴顶1 mm、4 mm、7 mm。通过有限元分析的方法，在不同高度牵引凹槽与牵引钩之间施加3 N的牵引力，并比较牙齿的移动情况。结果:9种载荷方向下，上颌牙列均出现不同程度的顺时针旋转，第一磨牙近中颊尖较中切牙切缘压低了(0.012~0.030) mm。在不同载荷方向下，第一磨牙近中腭尖均向颊侧[(0.002~0.054) mm]和远中位移[(0.012~0.060) mm]，并有牙弓增宽。在MCPP牵引凹槽距牙槽嵴顶8 mm，牵引钩高度为1mm时，中切牙切缘唇侧位移0.002 mm，其他载荷方向下中切牙切缘出现(0.005~0.050) mm的内收。结论:使用MCPP远中移动上颌牙列时，在不同的载荷方向下，上颌牙列均会出现顺时针旋转，牙弓宽度增加。

目的:评价新型主从操作式经尿道手术机器人系统的性能，验证其安全性和有效性。方法:2021年9月北京协和医院2名泌尿外科医生(A和B)应用经尿道手术机器人样机进行仿真人体组织模型实验。本研究采用的经尿道手术机器人系统包括：主端控制平台、从端手术平台和末端执行器。主端控制平台采用Omega7力反馈主手作为主控制器，自由度包括：上下平移、左右平移、前后平移、末端旋转、末端俯仰、末端摆动、末端操作。从端手术平台采用Med 7七自由度医疗协作机械臂，通过末端执行器操作电切镜。末端执行器采用模块化设计，最大化兼容现有手术器械。2名医生均分别常规组装电切镜和经尿道手术机器人各20次，计算组装时间。常规组装电切镜时间包括电切镜安装、连接镜头和光源后，医生手持电切镜进入实验模块的时间。组装手术机器人时间包括将电切镜与末端执行器安装，并连接镜头和光源后进入实验模块的时间。2名医生分别进行25次模拟前列腺电切手术和5次模拟膀胱电切手术。将猪的小肠、心脏和胃缝合构建模拟人体的尿道、前列腺和膀胱结构：尿道(猪小肠)长16~18 cm，前列腺(猪心脏)大小约5 cm×5 cm×6 cm，膀胱(猪胃)容量250~300 ml。将模型置于3D打印套盒中，模拟尿道与硅胶阴茎贴合。模拟前列腺电切手术：医生于主端控制平台操作手柄，通过人机交互控制从端执行器，直视下围绕不动点切除"前列腺"，模拟标准经尿道前列腺切除术，切除范围为从模拟膀胱颈至模拟前列腺尖部，切除两侧叶和中叶。每次手术时间40 min，记录切除组织重量。模拟经尿道膀胱电切手术：每次手术需切除模拟膀胱的三角区、两侧壁和顶部区域，记录是否发生穿孔。通过手术对机器人的主从操作距离准确度、操作姿态准确度、主从操作姿态重复度、不动点准确度、主从控制启动延迟时间和主从控制跟随延迟时间、机械臂摆动范围、极限位点等指标进行验证。结果:经尿道手术机器人性能测试结果显示，末端执行器定位精度<0.5 mm，主从操作距离准确度≤0.5 mm，重复性距离≤0.2 mm；主从操作姿态准确度角度a≤0.30°，角度b≤0.30°，角度c≤0.15°；不动点准确度≤0.6 mm，机械臂最大活动空间为半径(1 493±5) mm的半球形空间。主从控制启动延迟时间和主从控制跟随延迟时间均≤100 ms。从端机械臂末端在运动中受到外力碰撞时，系统可自动停止机械臂运动，此时外力为(70±7)N；不动点设置范围30~170 mm。医生A和医生B组装经尿道手术机器人时间分别为(111.35±57.88)s和(111.70±58.30)s( P＝0.996)，常规组装电切镜时间分别为(44.90±4.89)s和(44.90±5.16)s( P＝0.679)，2名医生间比较差异均无统计学意义；2名医生的机器人组装时间均多于常规组装时间，差异均有统计学意义( P＝0.001， P＝0.001)。随组装次数增加，机器人组装时间进行性下降，5次组装后时间稳定≤120 s。医生A和医生B切除的前列腺组织重量分别为(43.60±12.42)g和(43.45±12.63)g，差异无统计学意义( P＝0.954)。模拟膀胱电切手术中，机器人系统可顺利完成模拟膀胱的三角区、两侧壁和顶部组织切除。手术实验中系统运行流畅，未发生机械故障，无模块损伤、穿孔等并发症发生。 结论:经尿道手术机器人能够安全、有效地完成经尿道电切手术。