目的:探讨便携式可穿戴设备结合运动管理对2型糖尿病（T2DM）患者血糖和肌氧代谢的影响。方法:选取2018年5月至2019年6月于河南科技大学第一附属医院就诊的无运动禁忌的T2DM患者54例，按随机信封法分为可穿戴设备结合运动管理组（试验组，33例）和对照组（21例）。两组均给予常规出院健康教育及运动指导。试验组使用穿戴便携式设备进行2周运动干预，隔日1次，2周后研究者根据患者运动速度设置居家快步走运动方案，采用微信计步的方式远程管理，将每天运动情况上传至微信运动管理群，24周后返回运动中心测试。对照组在基线及研究结束时穿戴便携式设备收集指标，未进行运动干预。24周后，观察两组患者空腹血糖（FPG）、糖化血红蛋白（HbA 1c）、低密度脂蛋白胆固醇（LDL-C）、肌氧、心率等指标的变化。组间指标的比较采用 t检验、Wilcoxon秩和检验或 χ2检验。 结果:与对照组相比，干预后试验组LDL-C降低幅度更大，差异具有统计学意义［分别为（-1.02±0.96）和（0.19±0.85）mmol/L， P<0.05］。与干预前相比，试验组FPG［分别为7.00（5.90，8.20）和8.00（6.70，9.60）mmol/L］，HbA 1c［分别为6.40%（6.10%，7.00%）和7.50%（6.20%，10.10%）］，LDL-C［分别为（1.83±0.72）和（2.85±0.80）mmol/L］均降低，差异具有统计学意义（ P<0.01）。与对照组相比，试验组肌氧与心率曲线交叉点时间［分别为（13.70±6.22）和（14.56±5.18）min］、肌氧最低点时间［分别为（14.05±3.75）和（15.88±3.70）min］、肌氧回升点时间［分别为（16.90±5.25）和（18.00±4.49）min］均提前，但差异均无统计学意义（ P>0.05）；与对照组相比，干预后试验组第2阶段1 min肌氧降幅（分别为3.85%±0.58%和2.43%±0.24%）、第3阶段2 min心率升幅［分别为（3.33±0.58）和（5.06±0.57）次/min］差异均有统计学意义（ P<0.05）。 结论:便携式可穿戴设备并结合运动管理可降低血糖，提高T2DM患者肌氧代谢能力及心肺耐力。

目的:总结多学科团队联合治疗儿童痉挛型脑性瘫痪(以下简称脑瘫)蹲伏步态的初步经验。方法:以2018年6月至2020年1月在上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心和上海同济大学附属养志康复医院诊治的29例存在蹲伏步态的痉挛型脑瘫患儿为研究对象，男20例，女9例；平均年龄14.3岁(12~16.5岁)。患儿均行三维步态分析，由骨科医生、康复治疗师及步态研究员共同分析步态检查报告，并商定治疗方案，包括：手术前予康复宣教及康复训练3~4周(其中家庭康复1~3周)，包括体位摆放、体位转移、轮椅训练、肌力训练等。采取单次多平面手术，包括髋关节重建术、髌韧带推进术、股骨远端短缩伸展截骨术等，如患儿存在扁平外翻足则行Mosca术。术后2周开始院内康复训练，时间8周；予居家康复训练+线上指导10个月。术后每3个月门诊复查，12个月以后行三维步态分析，评价临床疗效。结果:29例痉挛型脑瘫蹲伏步态患儿均完成多学科团队治疗方案，医院康复训练及康复指导时间0.5~2周，家庭康复训练2~3周，家庭康复训练指导经互联网完成；均行单次多平面手术，其中髌韧带推进术29例，股骨远端短缩伸展术20例，内收肌切断术10例，股直肌延长术1例，髂腰肌松解术15例，Dega骨盆截骨+股骨近端内翻去旋转截骨术3例，腘绳肌延长术14例，距舟关节复位+距下关节融合术5例，Mosca手术13例。术后复查三维步态分析时间平均为术后13.5个月(12~15个月)。结果显示，患儿术后髋关节在支撑相中末期最大伸展角度较术前平均改善了12.29°，术后膝关节在支撑相中期屈曲角度较术前平均改善了26.84°，术后踝关节在支撑相中期背屈角度较术前平均改善了7.05°。康复评定发现，患儿髋外展、伸髋、伸膝及踝跖屈肌群的肌力均明显提升，平衡稳定性较术前增强，但步行过程中躯干横向位移问题未能改善。结论:本研究已经验证了多学科团队治疗儿童痉挛型脑瘫蹲伏步态可有效改善膝关节的僵直状态，提升各关节运动肌群的肌力，明显改善异常的步态外观。儿童痉挛型脑瘫蹲伏步态骨科和康复科联合治疗模式短期疗效良好，远期疗效还有待进一步观察。

运动锻炼对于烧伤康复至关重要，但患者往往难以获得相关治疗。该研究旨在探讨居家远程康复（HBT）锻炼与面对面康复锻炼在治疗效果及患者和治疗师满意度方面是否相近。该单中心、随机、对照、非劣效性盲法试验纳入45例烧伤面积≤25%TBSA的成年患者，患者随机接受为期6周的HBT锻炼或面对面康复锻炼。作者观察到，第12周时，进行面对面康复锻炼的患者关节活动度（ROM）明显优于进行HBT锻炼的患者，采用2种康复锻炼的患者烧伤特异性生活质量、烧伤瘢痕特异性结果、运动自我效能、疼痛程度、肌肉力量均无明显差异。进行HBT锻炼后，患者满意度、治疗师满意度均较高，与进行面对面康复锻炼相近，且无任何不良事件发生。该研究表明，HBT锻炼是一种安全、有效的选择，其临床结果与面对面康复锻炼相当，但还需进行持续的研究以进一步探讨该方法对ROM的影响及对大面积烧伤患者的效果。

目的:检索、评价并整合脑卒中偏瘫患者运动功能远程康复管理的相关证据。方法:系统检索UpToDate临床顾问、BMJ最佳临床实践、JBI循证卫生保健中心数据库、英国国家卫与临床优化研究所、加拿大临床实践指南数据库、国际指南协作网、Cochrane Library、PubMed、Web of Science、Medline、万方、中国知网、维普数据库和中国生物医学数据库内关于脑卒中偏瘫患者运动功能远程康复管理的相关指南、最佳实践、证据总结、系统评价，检索时限为建库至2021年8月17日。2名研究员对文献进行方法学质量评价后，根据主题提取、汇总相关证据。结果:根据纳入及排除标准，共纳入2篇指南、15篇系统评价，分别从组织团队、流程安排、远程媒介、运动环境、个性评估、运动计划、运动方案、效果评价、运动安全和健康宣教10个方面获取36条最佳证据。结论:本研究总结了脑卒中偏瘫患者运动功能远程康复管理的最佳证据，为临床实践提供了相关循证证据支持。

目的:探讨基于5G通讯技术采用国产手术机器人实施远程肾切除术的可行性和安全性。方法:回顾性分析2021年3—4月由青岛大学附属医院完成的3例远程国产机器人辅助腹腔镜无功能肾切除术患者的临床资料。男2例，女1例；平均年龄61(49～73)岁；体质指数平均23.73(20.00～27.76)kg/m 2。美国麻醉医师协会(ASA)分级2级1例，3级2例。患者均符合无功能肾切除术的手术指征。实施手术的主刀医生于青岛大学附属医院通过控制操作台(主系统)，远程操纵其他地区3家基层医院(网络通讯距离分别为82.5、141.0、229.0 km)的床旁操作系统(从系统)，利用5G无线通讯技术传输图像和操作指令，进行远程肾切除术。总结术中网络情况、机器人运行情况以及患者的围手术期数据。 结果:3例远程手术均顺利完成。3例手术的网络信号延迟时间平均27.3(23～30)ms，未出现数据包丢失现象，总延迟时间平均177.3(173～180)ms；肾切除时间平均79.3(52～111) min；术中出血量平均31.1(15.6～41.9)ml。术中未发生网络相关不良事件；器械相关不良事件发生3次，均表现为操纵臂和床旁机械臂的主、从运动不一致，按复位键清除操作误差后修复，均未对手术结果造成影响。术后排气时间平均60.5(38.5～78.0)h，术后24h VAS评分平均3.7(3～4)分；3例术后并发症Clavien-Dindo分级均为Ⅰ级。术后30d复查，患者均无明显异常，随访6个月患者均康复顺利。结论:基于5G通讯技术行国产机器人辅助腹腔镜远程肾切除术，无严重不良事件及手术并发症发生，该技术安全、可行，但结论尚需大样本多中心的前瞻性研究进一步验证。

目的:设计一种新型智能助力型髋离断假肢，并采用实验验证其运动学表现。方法:采用基于远程运动中心机构的双平行四连杆构型设计假肢主体，采用串联弹性驱动器为假肢提供外源动力，并采用拮抗扭簧结构实现髋关节屈曲和伸展双向储能助力。建立了基于阻抗控制的假肢控制系统方案，通过设置辅助力场以弥补假肢关节实际角度与目标角度之间的偏差，进而实现假肢助力功能。最后以传统型髋离断假肢为对照，测试正常人穿戴新型智能助力型髋离断假肢的整体性能。结果:新型智能助力型髋离断假肢的髋关节角度曲线与正常人的拟合优度为86%，比传统型髋离断假肢（72%）高出14%；新型智能助力型髋离断假肢的健侧角度与正常人的的拟合优度为94%，与传统型髋离断假肢持平。结论:设计了一种新型智能助力型髋离断假肢，实现了假肢辅助运动的功能。

目的:探讨家庭远程心脏康复对经皮冠状动脉介入（PCI）术后患者生命质量、疾病负担状况、心功能及运动耐力的影响。方法:选取2018年1—12月在湖北省十堰市人民医院心脏病中心治疗的106例PCI术后患者，按照出院顺序随机分为观察组和对照组各53例。对照组给予常规康复护理，观察组在常规护理基础上采用家庭远程心脏康复治疗。测定干预后3个月2组患者6分钟步行距离（6MWT）、无氧域值、氧峰值、左心室射血分数（LVEF）；同时给予SF-12生命质量测定量表、疾病家庭负担量表（FBS）进行评分。结果:干预3个月后，观察组患者6MWT、无氧域值、氧峰值、SF-12量表的生理总评分和心理总评分，以及FBS评分分别为（596.26 ± 79.35）m、（14.65 ± 1.82）ml·kg-1·min-1 、（25.86 ± 3.46）ml·kg-1·min-1 、（47.46 ± 9.86）分、（50.68 ± 9.82）分、（18.94 ± 6.61）分，对照组分别为（532.65 ± 76.57）m、（12.95 ± 1.87）ml·kg-1·min-1 、（21.95 ± 3.28 ）ml·kg-1·min-1、（43.28 ± 8.21）分、（48.26 ± 9.69）分、（21.75 ± 7.18）分，2组比较差异有统计学意义（t值为-0.317~6.034，均P<0.05）。结论:家庭远程心脏康复可提高PCI术后患者生命质量，改善患者疾病负担状况及运动耐力。

目的:评价新型主从操作式经尿道手术机器人系统的性能，验证其安全性和有效性。方法:2021年9月北京协和医院2名泌尿外科医生(A和B)应用经尿道手术机器人样机进行仿真人体组织模型实验。本研究采用的经尿道手术机器人系统包括：主端控制平台、从端手术平台和末端执行器。主端控制平台采用Omega7力反馈主手作为主控制器，自由度包括：上下平移、左右平移、前后平移、末端旋转、末端俯仰、末端摆动、末端操作。从端手术平台采用Med 7七自由度医疗协作机械臂，通过末端执行器操作电切镜。末端执行器采用模块化设计，最大化兼容现有手术器械。2名医生均分别常规组装电切镜和经尿道手术机器人各20次，计算组装时间。常规组装电切镜时间包括电切镜安装、连接镜头和光源后，医生手持电切镜进入实验模块的时间。组装手术机器人时间包括将电切镜与末端执行器安装，并连接镜头和光源后进入实验模块的时间。2名医生分别进行25次模拟前列腺电切手术和5次模拟膀胱电切手术。将猪的小肠、心脏和胃缝合构建模拟人体的尿道、前列腺和膀胱结构：尿道(猪小肠)长16~18 cm，前列腺(猪心脏)大小约5 cm×5 cm×6 cm，膀胱(猪胃)容量250~300 ml。将模型置于3D打印套盒中，模拟尿道与硅胶阴茎贴合。模拟前列腺电切手术：医生于主端控制平台操作手柄，通过人机交互控制从端执行器，直视下围绕不动点切除"前列腺"，模拟标准经尿道前列腺切除术，切除范围为从模拟膀胱颈至模拟前列腺尖部，切除两侧叶和中叶。每次手术时间40 min，记录切除组织重量。模拟经尿道膀胱电切手术：每次手术需切除模拟膀胱的三角区、两侧壁和顶部区域，记录是否发生穿孔。通过手术对机器人的主从操作距离准确度、操作姿态准确度、主从操作姿态重复度、不动点准确度、主从控制启动延迟时间和主从控制跟随延迟时间、机械臂摆动范围、极限位点等指标进行验证。结果:经尿道手术机器人性能测试结果显示，末端执行器定位精度<0.5 mm，主从操作距离准确度≤0.5 mm，重复性距离≤0.2 mm；主从操作姿态准确度角度a≤0.30°，角度b≤0.30°，角度c≤0.15°；不动点准确度≤0.6 mm，机械臂最大活动空间为半径(1 493±5) mm的半球形空间。主从控制启动延迟时间和主从控制跟随延迟时间均≤100 ms。从端机械臂末端在运动中受到外力碰撞时，系统可自动停止机械臂运动，此时外力为(70±7)N；不动点设置范围30~170 mm。医生A和医生B组装经尿道手术机器人时间分别为(111.35±57.88)s和(111.70±58.30)s( P＝0.996)，常规组装电切镜时间分别为(44.90±4.89)s和(44.90±5.16)s( P＝0.679)，2名医生间比较差异均无统计学意义；2名医生的机器人组装时间均多于常规组装时间，差异均有统计学意义( P＝0.001， P＝0.001)。随组装次数增加，机器人组装时间进行性下降，5次组装后时间稳定≤120 s。医生A和医生B切除的前列腺组织重量分别为(43.60±12.42)g和(43.45±12.63)g，差异无统计学意义( P＝0.954)。模拟膀胱电切手术中，机器人系统可顺利完成模拟膀胱的三角区、两侧壁和顶部组织切除。手术实验中系统运行流畅，未发生机械故障，无模块损伤、穿孔等并发症发生。 结论:经尿道手术机器人能够安全、有效地完成经尿道电切手术。

目的:探究社区互联网肺康复治疗稳定期慢性阻塞性肺疾病（慢阻肺）患者的临床效果。方法:该研究为随机对照非盲单中心研究。选取2020年10月至2022年3月就诊于上海闵行区颛桥社区卫生服务中心慢阻肺专病门诊和全科门诊中符合慢阻肺稳定期诊断的患者130例，采用随机数字表法分为对照组（65例）和互联网肺康复组（65例）。对照组沿用常规治疗，互联网肺康复组在原有常规治疗的基础上加入肺康复治疗（包括1次面对面培训及多次远程指导），分别在入组时和肺康复管理8周后测定患者肺通气功能及相关指标，包括用力肺活量（FVC）、第1秒用力呼吸容积（FEV 1）、第1秒呼气容积占预计值百分比（FEV 1%pred）、改良版英国医学研究委员会呼吸困难量表（mMRC）得分、慢阻肺评估测试（CAT）评分、6 min步行距离（6MWD）和疾病严重程度复合指数（DOSE指数），对两组指标进行组间和组内比较。 结果:两组患者基线资料具有可比性。管理8周后，两组患者的FVC、FEV 1、FEV 1%pred、mMRC、CAT、6MWD和DOSE指数较基线水平均有改善（对照组： t=-7.799、-7.581、-9.010、3.565、9.887、-16.677、3.795，互联网肺康复组： t=-12.623、-13.914、-17.644、7.404、22.457、-26.826、7.968，均 P<0.05）。互联网肺康复组患者FEV 1%pred、CAT、6MWD较对照组患者均有提升，差异均有计学意义（ t=-2.939、2.277、-2.130，均 P<0.05），两组FVC、FEV 1、mMRC、DOSE指数差异无统计学意义（ t=-0.162、-1.280、0.925、1.939，均 P>0.05）。 结论:互联网指导下的肺康复锻炼可改善稳定期慢阻肺患者的肺功能、呼吸困难症状和运动耐量，可用于社区稳定期慢阻肺患者康复训练与管理。

目的:探讨基于远程动态血压监测系统的社区管理对老年高血压病患者的干预效果。方法:选取郑州市经五路社区卫生服务中心2016年6月—2017年6月登记管理的68例老年高血压病患者为对照组，选取2017年7月—2018年6月登记管理的68例老年高血压病患者为观察组。对照组采取常规社区高血压病管理，观察组开展以远程动态血压监测为基础的社区综合干预。比较两组患者血压控制情况、高血压病知识知晓情况及行为改变情况。结果:干预6个月后，观察组血压控制率为79.4%（54/68），对照组为63.2%（43/68），两组比较差异有统计学意义（χ 2=4.350， P<0.05）；观察组高血压病相关知识得分（8.6±2.4）分，对照组（6.5±2.1）分，差异有统计学意义（ t=5.430， P<0.05）；干预后观察组患者遵医服药、适量运动、盐摄入控制、饮酒控制依从率均高于对照组，差异有统计学意义（χ 2值分别为4.248、10.462、7.158、13.403； P<0.05）。 结论:基于远程动态血压监测的社区管理能够提高高血压病患者血压控制效果，提高患者高血压病知识水平和血压控制行为依从性。