近十余年来，智能神经外科已逐步进入轨道化、系统化、规模化的发展阶段，大数据挖掘、机器学习/深度学习/神经网络、临床决策支持系统/专家系统、手术导航与机器人等多个研发版块已初步发展成熟，相关应用已覆盖神经外科各类疾病的临床诊断、治疗决策、手术辅助、预后评估、模拟教学等多种场景，但整体尚处于起步阶段。在中国脑计划的开局之年，全面、理性、客观地回顾智能神经外科的发展历程，审视相关成果的应用现状及风险，具有承前启后的时代意义。

神经外科领域临床需求的快速增长推动了技术的不断创新迭代，从精细手术到个体医疗，从分子可视化到数字智能化，从延长患者生存时间到恢复神经功能，不断涌现的新发现、新知识、新技术和新器械拓宽了诊疗窗口，提升了治疗效能，也给神经外科医师带来了机遇与挑战。本文从神经影像、神经导航、机器人手术辅助系统等新技术的应用出发，围绕中枢神经系统肿瘤、脑血管病外科治疗、功能神经外科、神经损伤与神经修复等多个亚专科的实际临床问题，详细总结了影像技术创新应用、精细手术发展、个体化神经功能替代治疗及多维信息数字化等研究热点，并对未来研究方向进行展望。

颅内病变立体定向活检术是获取颅内病变病理组织的最佳方式。对颅内病变，特别是多发深部、功能区病灶需要明确诊断才可进一步治疗者（如放化疗、靶向治疗等），应当首选进行立体定向活检手术，在明确病理的基础上，再制定下一步治疗方案，这对于了解疾病发生机制、进行个体化诊疗都具有重要的临床意义。本共识专家组参考国内外最新文献，联合国内从事立体定向颅内病变活检术的相关专家，结合各自的专业特点及经验，围绕多模态影像融合技术的应用、有框架/无框架立体定向颅内病变活检手术的适应证和禁忌证、步骤、技术要点、术中、术后注意事项、特殊区域病变的活检技术、提高活检的阳性率措施及颅内出血并发症的预防和处理等内容编写了本共识，旨在促进立体定向颅内病变活检手术在我国临床实践中的规范开展，进一步提高我国神经系统疑难疾病的整体诊疗水平。

目的:探讨国产睿米手术机器人(神经外科定位导航系统)在颅骨或脑内微小病灶及功能区病灶精准切除手术中的效果及安全性。方法:中日友好医院神经外科自2021年10月至2022年3月在国产睿米手术机器人辅助下导航、定位并切除颅骨和脑内微小病灶及功能区病灶12例，术中均采用头皮Markers进行光学注册，记录注册误差，根据病灶的颅骨映射，由机械臂激光导航描记、设计头皮切口及骨瓣边界；术后行头颅CT和MRI扫描观察颅内出血、病灶切除情况；将术后影像与术前手术计划相融合，计算计划骨瓣中心与实际骨瓣中心的偏移误差。结果:12例患者的注册误差为(0.90±0.12) mm(范围为0.6~1.5 mm)，机械臂注册误差为0.09~0.12 mm。计划骨瓣中心与实际骨瓣中心的偏移误差为(1.9±1.1) mm(范围为1.4~4.5 mm)。所有患者均在手术机器人机械臂导航下一次性精准找到病灶边界，对皮层及病灶周围组织破坏性小；术后复查头颅CT或MRI提示所有病灶均完整切除，均无严重并发症发生。结论:国产睿米手术机器人可为颅骨或脑内微小病灶及功能区病灶切除术提供精准的定位和导航功能，提高了手术效率，保障了手术安全。

脊柱内固定技术是治疗神经外科脊髓脊柱疾病合并脊柱不稳的基本技术之一。如果医生操作不当可致螺钉突破椎弓根或椎体皮质，进而造成附近脊髓、神经根、血管及重要脏器的损伤。随着精准微创外科技术的普及，手术方式已经发生了巨大变化。本文将通过文献复习，对手术机器人的临床应用进行综述。

目的:探讨3D Slicer软件辅助国产CR型脑外科手术机器人在颅内病变活检组织检查中的应用价值。方法:回顾性分析航天中心医院神经外科2019年1月至2021年12月连续收治并采用国产CR型脑外科手术机器人进行颅内病变活检的80例病例资料。男性36例，女性44例，年龄（38.5±18.0）岁（范围：6~71岁）。术前仅行T1加权三维磁化强度预备梯度回波序列和弥散张量成像扫描，收集数据后应用3D Slicer软件重建颅内病变、大脑皮层和血管、白质纤维束的影像，将CT和MRI数据导入国产CR型脑外科手术机器人工作站，设计穿刺路径；穿刺病变组织送病理检查，明确诊断。结果:80例患者的无框架立体定向穿刺活检均成功完成。病理学诊断弥漫性星形细胞瘤和少突胶质细胞瘤50例，淋巴瘤15例，转移瘤5例，炎性脱髓鞘病5例，炎性肉芽肿2例，血管瘤1例，急性淋巴细胞白血病颅内浸润1例，精原细胞瘤1例，穿刺活检阳性率100%（80/80）。术后影像学证实穿刺路径和靶点均按术前规划精准实施，靶点误差为（1.32±0.44）mm（范围：0.55~1.99 mm）。术后发生穿刺靶点无症状渗血1例，经治疗后好转。结论:通过3D Slicer软件术前自主重建三维多模态影像，可以帮助术者进行术前手术规划，降低国产CR型脑外科手术机器人立体定向脑活检的风险。

目的:探讨局部麻醉下ROSA机器人系统辅助立体脑电图(SEEG)电极植入手术的精准性与安全性。方法:回顾性分析2016年11月至2018年11月于北部战区总医院神经外科行SEEG电极植入手术的47例药物难治性癫痫患者的临床资料。根据患者手术采用麻醉方式的不同，分为局部麻醉组(简称局麻组，37例)和全身麻醉组(简称全麻组，10例)。两组患者术后6 h内均行头颅三维重建CT检查，观察是否发生颅内出血等并发症，并将CT数据通过医学影像存储与通讯系统导入ROSA工作站，准确记录两组实际植入的每根电极与规划轨迹之间的横向误差。结果:局麻组37例患者共进行41例次电极植入手术(4次为补充电极)，累计植入电极353根；全麻组10例患者共进行12例次电极植入手术(其中1次为补充电极，1次为射频热凝术后半年重新植入电极)，累计植入电极90根。局麻组的电极入点误差为(1.24±0.77)mm，靶点误差为(1.71±0.96)mm；全麻组的电极入点误差为(1.20±0.67)mm，靶点误差为(1.64±0.85)mm，两组比较差异均无统计学意义(均 P>0.05)。局麻组有1例(2.7%)患者在拔除电极时出现无症状性颅内出血，术后血肿自行吸收，无神经系统损伤；全麻组无一例颅内出血。两组均无感染和电极折断等并发症发生。 结论:局部麻醉下行ROSA机器人系统辅助SEEG电极植入精准、安全，其电极入点误差和靶点误差与全身麻醉相比无明显差别。

目的:探讨手术机器人辅助与立体定向框架下脑深部电刺激术(DBS)精准度的差异。方法:选取2018年6月至2022年10月于河南大学第一附属医院神经外科收治的符合DBS手术指征的20例患者作为研究对象，采用随机数字表法将患者分为机器人手术组和Leksell框架手术组，每组患者各10例，其中行双侧丘脑底核(STN)脑深部电刺激术18例，2例为苍白球内侧部(GPI)，共计植入电极40根，术后分别计算两组靶点在X轴、Y轴、Z轴的误差，运用3D欧几里得距离测算法计算出两组设计电极靶点与实际电极靶点空间内的直线距离以及偏差平均值。组间计量数据比较采用 t检验。 结果:机器人组的实际电极位置在X轴、Z轴上非常接近设计位置，差异无统计学意义( t＝－0.770、1.020， P>0.05)；机器人组的实际电极位置在Y轴较设计电极位置偏后，差异有统计学意义( t＝6.810， P<0.05)；Leksell框架组的实际电极位置在X轴较设计电极位置存在偏差，差异有统计学意义( t＝2.542， P<0.05)；Leksell框架组的实际电极位置在Y轴较设计电极位置存在偏差，差异有统计学意义( t＝2.851， P<0.05)；Leksell框架组的实际电极位置在Z轴较设计电极位置存在偏差，差异有统计学意义( t＝2.500， P<0.05)；机器人组平均靶点误差(1.34±0.53) mm，Leksell框架组平均靶点误差(1.89±1.44) mm，机器人组电极植入精准度较Leksell组高，差异有统计学意义( t＝1.629， P<0.05)。 结论:手术机器人辅助DBS手术较立体定向框架下DBS手术的精准度高。

目的:探讨国产睿米手术机器人辅助下立体定向脑电图(SEEG)电极植入术在药物难治性癫痫患者中的临床应用价值。方法:中日友好医院神经外科自2021年10月至2022年3月采用国产睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术确定10例药物难治性癫痫患者的致痫灶，术中均采用骨钉Markers进行光学注册，记录注册误差、电极植入时间。术后即刻行头颅薄层CT扫描观察并发症的发生情况。术后进行植入电极的三维重建，与术前手术计划路径、靶点融合，计算电极入点误差和靶点误差。结果:10例患者均通过无框架手术机器人辅助下植入SEEG电极，根据SEEG记录结果准确确定手术切除区域。10例患者的注册误差为(0.24±0.03) mm。共植入电极97枚，电极植入时间为(6.3±1.2) min。97枚电极入点误差为(1.9±1.2) mm，靶点误差为(2.1±1.2) mm。术后薄层CT扫描显示患者均未出现颅内感染和电极折断等并发症。结论:国产睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术高效、安全，精准度高，可满足临床需要。

本文回顾人工智能(AI)的发展历史，从探索时期到现代全民AI时期的关键阶段和重要进展。随后，详细介绍人工智能在神经外科领域的应用，包括机器学习在胶质瘤治疗和预后中的应用、深度学习在脑肿瘤患者核磁共振和出血预测中的应用、自然语言处理、大语言模型、可穿戴智能检测设备、AI辅助机器人、脑机接口等方面的应用前景和挑战。最后总结AI在神经外科领域的潜力，以及需要克服的挑战，从而实现AI与医疗健康的良性发展和融合。