针对上肢抬举作业人群职业性肌肉骨骼疾患（WMSDs）高发的问题，设计一种穿戴式辅助装置。该辅助器具通过扭转弹簧机构，对作业人员上肢进行托举，降低手臂肌肉的紧张程度，通过可调节高度的背部支架，适应不同身高的穿戴者。应用SoildWorks软件构建辅助装置3D模型，以Jack为主要仿真工具，调整辅助装置与数字模拟人之间的相对位置及约束，对上肢抬举作业虚拟模型进行仿真分析。通过对穿戴辅助装置前后数字模拟人的《快速上肢评估量表》（RULA）评分、Krist舒适度评分、双手可达域仿真结果的对比，验证了该穿戴式辅助装置对于降低上肢抬举作业人群WMSDs风险的效果。

目的:设计一款运动障碍康复监测辅助装置，对没有或很难独立行走的患者进行运动损伤评估。方法:设计了辅具车，配备加速度计和六维力传感器。设置正常行走（NW）组和异常行走组，其中异常行走组包括中度异常行走（MA）组、借助辅具车行走的中度异常行走（MA-V）组、重度异常行走（SA）组和借助辅具车行走的重度异常行走（SA-V）组。NW组不穿戴膝关节固定装置行走，异常行走组受试者的右腿用膝关节固定装置固定，MA-V组膝关节活动角度范围调节为0~30°，SA组膝关节完全无法弯曲，每组包含50个样本量。通过加速度计评估受试者步态周期、左右腿峰值加速度和平均加速度值，并通过六维力传感器评估受试者上肢力的变化。结果:对于中度损伤组，MA组和MA-V组的步态周期差异无统计学意义（ P>0.05），MA-V组的步态周期略大于MA组。对于严重损伤组，SA-V组的步态周期低于SA组，其差异有统计学意义（ P<0.01）。对于所有异常组，左腿的平均加速度和峰值加速度均大于右腿，左腿与右腿的峰值加速度比较差异有统计学意义（ P<0.05）。在异常行走模式中，左手力的平均值（绝对值）大于右手，尤其是 Z轴。NW、MA-V和SA-V组左侧合力的标准差分别为2.759、8.297、13.118 N。SA-V组的力散点图离散度最高，NW组则有较好的集中度。 结论:设计了一款配备了加速度计和六维力传感器的辅助车，有助于医生对运动障碍康复进行评估。

前庭功能障碍会严重影响日常生活及工作.近年来除了半规管填塞术、前庭康复以及梅尼埃病鼓室内注射等治疗手段不断完善并发展外,其他前庭疾病治疗方法进展不大.目前对于难治性眩晕疾病(如常规治疗无效的梅尼埃病),破坏性的治疗(如鼓室内庆大霉素注射、迷路切除和前庭神经部分切除)仍然是最佳选择.随着对前庭疾病认识的逐渐深入,目前正在探索通过前庭辅助系统改善患者的前庭功能.前庭辅助系统主要集中在2个领域:穿戴式前庭辅助装置和人工前庭装置.

目的 设计一种非穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停检测并缓解的智能枕头.方法 使用生物雷达对患者呼吸信号进行实时采集,经单片机A/D转换后由蓝牙模块发送至手机端APP进行数据处理.系统检测到患者发生呼吸暂停后,通过蓝牙下发充气指令至缓解装置.缓解装置通过调整枕头高度和斜度改变患者头部位置,进而缓解呼吸暂停.结果 本系统可以实现呼吸暂停检测并进行缓解,响应速度快,准确性可达90％.结论 本装置可监测患者睡眠呼吸障碍信息,对呼吸暂停进行及时缓解.在健康管理设备及临床辅助诊断领域有较大的发展潜力.

目的 全球视力受损或失明人数已超2亿,长期以来各类人工视觉系统被广泛研究.人工视觉系统的研发主要有两种技术路径,第一种是各类植入式人工视觉装置,第二种是各类非植入式、可穿戴装置.本文展示了一种非植入式、基于可穿戴头部触觉激发装置的系统原型,能够帮助盲人和视觉障碍者完成行走等复杂任务.方法 该系统采集受试者周边环境图像信息并无线传输到后台,操作人员分析处理图像信息后,将指令以触觉编码形式无线传输到头套等可穿戴装置,由驱动电路激发多点位头部触觉,从而为受试者提供准确的行动指令.系统并辅助以语音信息,让其了解更多道路状况和环境信息.结果 用原型系统对5名(2男3女)在读大学生健康志愿者和1名年轻盲症患者(男)进行实验.结果 表明,原型系统充分利用了头部对前后左右的天然区分能力和对触觉的快速反应,具备直行、左右调整、转弯等明确指令功能.受试者对指令的响应时间约0.5 s,直线行走约7 m距离的偏差量标准差平均值相比未佩戴装置的情况下降低到(16±10)cm.结论 该系统可隐蔽、准确地提供环境图像信息,有效帮助视觉障碍人士完成行走、避让障碍物、上台阶、进入咖啡厅等公共场所、桌上取物等日常活动,达到了预期目标.今后对原型系统作进一步完善,特别是小型化、智能芯片化,把触觉装置制成颈环、腰带、手环、脚环等,将能够广泛应用于盲人出行辅助、夜间野外旅行、深海潜水等多种工作场景.