目的:探讨经皮单通道显微减压术治疗退行性腰椎管狭窄症（DLSS）的疗效。方法:回顾性选择解放军联勤保障部队第九〇〇医院神经外科自2018年10月至2023年4月收治的无节段性腰椎失稳影像学表现的117例DLSS患者为研究对象，所有患者均经严格保守治疗无效后改行显微镜与经皮通道系统联合应用下单通道入路腰椎后路椎管和神经根减压术治疗，术后随访6~50个月。分析患者术前1 d、术后1周及末次随访时疼痛视觉模拟量表（VAS）评分、腰椎Oswestry功能障碍指数（ODI）以及腰椎X线、CT、MRI复查情况，并于末次随访时采用改良MacNab标准评价疗效。结果:117例患者中，实施单侧椎板切开单侧减压56例（47.9%），单侧椎板切开双侧减压61例（52.1%）；实施单节段减压109例（93.2%），双节段减压8例（6.8%）。术中发生硬膜囊撕裂4例（3.5%），即刻予以封堵，术后无脑脊液漏发生。所有患者术中均未发生明显的神经损伤，术后均未发生椎间隙感染或腰椎不稳。所有患者随访18（13，24）个月，末次随访时的VAS评分由术前1 d的（5.96±0.85）分、术后1周的（1.75±0.61）分降至（1.01±0.59）分，腰椎ODI由术前1 d的（63.22±8.33）%、术后1周的（17.66±5.20）%降至（10.64±3.44）%，差异均有统计学意义（ P<0.05）。末次随访时，改良MacNab标准为优46例（39.3%）、良66例（56.4%）、可3例（2.6%）、差2例（1.7%），疗效优良率为95.7%。 结论:对于术前无腰柱失稳证据的DLSS患者，经皮通道系统联合显微镜下单通道入路个体化实施单侧或双侧椎管内减压术，在有效减少手术创伤的同时，亦可获得满意的手术效果。

泌尿系结石不仅是一种在世界范围内广泛存在的疾病，还是一种复发性疾病，终生复发的风险高达50%。经皮肾镜取石术(PCNL)已经成为治疗复杂性肾结石的主要手术方式。如何精准的穿刺目标肾盏并安全的建立通道是手术成功与否的关键，本文对经皮肾穿刺的引导穿刺方式及其优缺点进行了系统的综述。

目的:探讨逆行腔内注射超声造影剂辅助超声引导下经皮肾穿刺技术处理无积水肾合并肾结石的可行性及安全性。方法:选取鄂东医疗集团市中心医院2014年1月至2016年8月行逆行输尿管注射超声造影剂辅助超声引导下经皮肾镜取石术(PCNL)的60例肾结石患者。右肾结石患者25例；左肾结石患者35例。肾结石位于肾盂或者肾盏。术中通过同侧输尿管导管逆行注射超声造影剂，比较单纯B型超声成像与造影剂增强下超声成像模式，选择合适的穿刺通道，记录患者术前一般情况、手术时间、穿刺时间、平均出血量、平均住院时间及术后结石清除率。结果:患者的结石直径为(24.5±12.0)mm，在B超辅助下，穿刺时间为(55.4±44.8)s，一针穿刺成功率为98.3%(59/60)。所有PCNL顺利完成，术中出血量80~100 mL；术后住院时间7~10 d，平均8 d；术后结石清除率为98%。无术中并发症，无超声造影剂注射发生不良事件等。结论:PCNL术中逆行超声注入造影剂可以作为肾穿刺辅助手术。通过改善集合系统的可视化，有助于精准穿刺无积水的目标肾盏，值得临床推广。

目的:探讨单通道内镜下腰椎管减压椎间融合术联合骨水泥强化经皮椎弓根螺钉固定治疗腰椎退行性疾病的临床疗效。方法:回顾性队列研究。纳入2021年1月—2022年12月南京医科大学附属淮安第一医院骨科的腰椎退行性疾病患者60例，其中男26例、女34例，年龄60~84（69.8±4.7）岁。60例患者均采用单通道内镜下腰椎管减压椎间融合术治疗，根据术中是否应用骨水泥强化经皮椎弓根螺钉分为2组：非强化组患者32例，在腰椎管减压、椎间融合器后，直接行经皮椎弓根钉棒系统固定；强化组患者28例，采用经中空椎弓根螺钉注入骨水泥后行经皮椎弓根钉棒系统固定。观察2组患者围手术期和随访期手术相关并发症发生情况，采用腰痛觉视觉模拟评分法（VAS）评分、Oswestry功能障碍指数（ODI）、邻近椎间隙高度、固定节段Cobb角丢失等指标评价并比较2组患者临床疗效。结果:2组患者的年龄、性别、骨密度、BMI等基线资料比较，差异均无统计学意义（ P值均>0.05）。所有患者手术顺利，其中强化组3例患者术中发现骨水泥渗漏，强化组和非强化组各1例患者术中发生神经根外膜撕裂，经处理或观察未发生严重后果。患者术后均获随访10~18（12.8±2.6）个月。组内比较，强化组和非强化组术后1个月、末次随访与术前相比，VAS评分、ODI、邻近椎间隙高度明显降低，术前分别为（7.3±1.5）分和（7.5±1.3）分、33.3%±5.1%和34.0%±4.8%、（6.62±1.37）mm和（6.59±1.47）mm，术后1个月时分别为（1.7±0.8）分和（2.4±0.6）分、14.7%±2.9%和15.1%±2.8%、（6.12±1.29）mm和（5.96±1.11）mm，末次随访时分别为（1.3±1.0）分和（1.5±0.9）分、9.2%±2.9%和10.1%±2.2%、（4.32±0.97）mm和（5.22±1.10）mm；固定节段Cobb角明显升高，术前分别为15.20°±3.38°和14.73°±2.48°，术后1个月时分别为27.06°±1.55°和26.58°±2.28°，末次随访时分别为26.42°±1.51°和23.43°±2.15°：3个时间点比较差异均有统计学意义（ P值均<0.05）。组间比较，术后1个月VAS评分及末次随访时邻近椎间隙高度、固定节段Cobb角比较，差异均有统计学意义（ t=3.60、3.36、6.14， P值均<0.05），其余时间点比较差异均无统计学意义（ P值均>0.05）。 结论:与非骨水泥强化的单通道内镜下腰椎管减压椎间融合术相比，应用骨水泥强化经皮椎弓根螺钉的单通道内镜下腰椎管减压椎间融合术同样能够实现椎管的有效减压，且有助于维持骨质疏松患者术后早期的椎间稳定性，但可能加速邻近椎间隙的退变，不应常规作为预防螺钉松动的处理措施。

目的:总结上尿路结石合并尿细菌培养碳青霉烯类耐药肠杆菌科细菌(CRE)阳性患者行内镜手术后控制感染并发症的经验。方法:回顾性分析清华大学附属北京清华长庚医院2015年1月至2019年12月行内镜手术治疗的14例上尿路结石合并尿CRE阳性患者的临床资料。男7例，女7例。平均年龄58.2(34～71)岁。泌尿系B超、CT、KUB检查确诊为上尿路结石。肾结石13例，输尿管上段结石1例；结石位于左侧8例，右侧6例；单发结石3例，多发结石4例，鹿角形结石7例。14例术前尿细菌培养CRE均为阳性，其中大肠埃希菌7例，肺炎克雷伯菌6例，阴沟肠杆菌1例。术前共有3例发热患者，均行血细菌培养，其中阴性1例，CRE阳性1例(肺炎克雷伯菌)，弗劳地柠檬酸杆菌阳性1例。术前经验性应用广谱抗菌药物(喹诺酮类和β内酰胺类)单药10例，联合用药1例；3例发热患者和1例既往有经皮肾镜取石术(PCNL)术后发热病史患者应用CRE目标性抗菌药物(替加环素、多黏菌素、磷霉素和氨基糖苷类)单药2例，联合用药2例。术前抗菌药物平均用药时间7.1(1～24)d，至体温正常，血白细胞、降钙素原(PCT)和C反应蛋白(CRP)正常，尿常规检查结果明显好转后行内镜手术。14例分别行PCNL和输尿管软镜碎石术(RIRS)，2组的结石最大径分别为(31.5±10.2)mm和(10.8±2.6)mm。14例共行15次手术，RIRS 4次，PCNL11次，其中1例间隔1周先后行两次PCNL，1例行肾穿刺造瘘术后16 d行PCNL。PCNL均采用F24标准通道，负压超声碎石系统碎石；RIRS均采用外径F13～14的输尿管软镜鞘，采用200μm钬激光光纤碎石。术后2 h内和第1天复查血常规、血生化、PCT和CRP，术后第1～2天复查KUB，术后4周拔除双J管。结果:本组14例手术均顺利完成。PCNL和RIRS平均手术时间分别为(81.6±25.3)mins和(38.7±13.1)mins。术后经验性应用广谱抗菌药物单药7例；应用CRE目标性抗菌药物单药4例，联合用药4例。术后抗菌药物应用至体温正常，生命体征稳定，血白细胞、PCT和CRP正常，肾造瘘管和尿管拔除。抗菌药物平均用药时间6.8(2～17)d。术后发生全身炎症反应综合征(SIRS)3例，为术后24～48 h内出现，应用CRE目标性抗菌药物联合治疗5～11 d，顺利恢复。无脓毒症、脓毒性休克和死亡病例。结石成分分析结果：六水磷酸镁铵8例，均为混合成分；一水草酸钙6例，其中混合成分1例，单一成分5例。结论:合并CRE菌尿的上尿路结石患者，术前在解除梗阻、充分引流的基础上，对于无发热等临床症状、感染指标(血白细胞、PCT、CRP)正常者可先应用经验性广谱抗菌药物，否则需要及时应用CRE目标性抗菌药物联合治疗，直至体温正常、感染指标正常、尿常规检查结果明显好转后才可进行内镜手术，这样可以有效控制感染并发症，同时减少抗菌药物的过度使用。

目的:探讨机器人辅助下经皮内镜椎间盘切除术（transforaminal percutaneous endoscopic lumbar discectomy, tPELD）治疗腰椎间盘突出症的可行性及其临床疗效。方法:回顾性分析接受天玑 TM骨科手术机器人辅助下tPELD手术治疗单节段腰椎间盘突出症14例连续病例的病历资料（机器人组），男7例，女7例；年龄为（46.6±14.8）岁（范围16~72岁）。机器人组在术中获取实时三维影像并在机器人系统内规划穿刺路径，再由机械臂引导术者进行精准穿刺和工作通道建立完成手术。选取同期接受传统"C"型臂X线透视辅助下tPELD手术的25例连续病例作为对照组，年龄（45.5±13.7）岁（范围16~68岁）。所有患者均完成至少12个月的随访。主要观察指标为术中透视次数、疼痛视觉模拟评分（visual analog scale，VAS）、Oswestry腰椎功能障碍指数（Oswestry disability index，ODI），以及采用改良Macnab分级评估临床疗效，记录并发症发生情况。 结果:两组患者的年龄、性别分布、腰椎间盘突出类型、手术节段、术前VAS和ODI的差异均无统计学意义（ P >0.05）。机器人组除1例由于技术原因术中转为开放手术外，余13例均成功完成机器人辅助tPELD手术。机器人组术中透视（8.8±5.5）次明显低于对照组（21.3±8.3）次，差异有统计学意义（ t=4.842， P< 0.01）。机器人组术后即刻VAS为（2.85±1.79）分，末次随访时为（1.50±1.04）分均较术前（7.62±0.92）分有明显下降（ F=69.747， P< 0.01）；末次随访时ODI为18.89%±12.16%较术前71.19%±12.12%有明显下降（ t=15.430， P< 0.01）。两组间术后即刻VAS（ t=0.568， P=0.574）、末次随访VAS（ t=0.713， P=0.481）及末次随访ODI（ t=0.171, P=0.865）的差异均无统计学意义；末次随访时改良Macnab分级优良率机器人组92.30%，对照组84.00%，差异无统计学意义（χ 2=0.517， P=0.472）。两组均未出现神经根损伤、硬膜损伤、颅内压升高等严重并发症，机器人组出现复发1例（复发率7.7%），对照组出现复发2例（复发率8.3%），差异无统计学意义（χ 2=0.001， P=0.973）。 结论:机器人辅助经皮内镜下腰椎间盘切除技术能够协助术者简单、准确、安全地建立工作通道，并取得良好的临床效果。

现代科技的发展不断推动着手术方式的进步，以机器人为引领的外科手术时代已经到来。骨科定位机器人是一种借助于目标图像的空间映射进而实现手术方案规划的辅助治疗设备，由可移动机械臂、光学跟踪装置及手术规划导航系统三部分组成。术中可按预定程序规划并执行手术器械的路径导航，同时在术者的参与下完成骨科内固定物的精准放置。主要适用于创伤骨科、关节置换和脊柱外科等专业领域。骨科定位机器人具有操作准确、性能稳定及可重复性好等临床优势。骨科定位机器人在辅助骨盆髋臼骨折的微创治疗中，主要通过髋臼前柱通道螺钉、LC-Ⅱ通道螺钉、髋臼后柱通道螺钉、骶髂螺钉、Magic螺钉、经皮髂腰三角固定及经皮髂腰固定等手术方式得以实现，其手术操作相对简单、系统误差小、空间定位准确、能实现通道螺钉的安全置入。机器人辅助手术的临床应用为优化骨盆髋臼骨折的治疗并促进患者的加速康复提供了有效方案及必要途径；机器人应用水平的不断提高，为推动骨盆髋臼骨折向智能化、个体化、微创化及精准化的治疗目标迈进创造了有利条件和技术支撑。

目的:探讨经皮通道下颈椎后路脊神经根显微减压术治疗神经根型颈椎病(CSR)的疗效。方法:连续收集联勤保障部队第九〇〇医院神经外科自2019年9月至2022年10月收治的38例CSR患者，所有患者均经严格保守治疗无效后改行显微镜和经皮通道系统联合应用下颈椎后路脊神经根减压术治疗。38例患者随访(15.71±7.50)个月，范围为3~36个月。记录术前1 d、出院前、末次随访时疼痛视觉模拟评分(VAS)及颈椎病日本骨科协会(JOA)评分，以及该3个时间点的颈椎X线、CT、MRI复查结果。测量并比较术前及术后末次随访时CT重建影像上C 2~7矢状位垂直距离(SVA)值。根据公式改善率(%)=[(末次JOA-术前JOA)/(17-术前JOA)]×100%确定患者临床疗效，其中改善率100%定义为治愈，改善率>60%定义为显效，改善率为25%~60%定义为有效，改善率<25%定义为无效。 结果:38例患者术前VAS评分、JOA评分分别为(5.91±0.90)分、(11.37±1.50)分，末次随访时分别为(0.37±0.31)分、(15.76±1.44)分，差异均有统计学意义( P<0.05)。38例患者中治愈12例(31.6%)，显效18例(47.4%)，有效7例(18.4%)，无效1例(2.6%)；总有效率为97.4%。术中均未出现硬膜囊撕裂及明显神经损伤，术后均无术区感染。末次随访时C 2~7 SVA为(15.82±0.95) mm，显著低于术前的(17.07±1.07) mm，差异有统计学意义( P<0.05)。 结论:颈椎后路背神经根显微减压术治疗单节段CSR疗效满意且安全性高；联合应用显微镜和通道系统可有效保证颈椎稳定性，保留相应运动节段。

目的:分析超声融合成像导航系统(UIFNS)在经皮肝穿刺胆道镜取石术(PTCSL)中的临床应用价值。方法:回顾性分析南京医科大学第一附属医院肝胆中心2017年1月至2019年10月收治的54例肝胆管结石患者资料，其中男性16例，女性38例，年龄范围16～84岁，中位年龄59.5岁。所有患者均应用UIFNS行PTCSL。比较术前超声、CT、MRI、UIFNS与术中(胆道镜＋超声)诊断结石的符合率。比较不同结石分型患者采用不同通道数的结石清除率。结果:术前超声、CT、MRI、UIFNS评估结石分布与术中所见符合率分别为75.9%(41/54)、55.6%(30/54)、72.2%(39/54)、92.6%(50/54)。UIFNS评估结石分布范围符合率高于单一CT、MRI，差异有统计学意义(均 P<0.05)。54例患者中结石分型中央型10例，单分支型2例，多分支型42例。一期穿刺扩张建立胆管窦道，单通道43例，2条及以上通道11例。每例患者取石1～3次，平均1.76次。10例中央型和2例单分支型患者结石清除率100.0%(12/12)。31例多分支型患者行单通道取石，结石清除率为74.2%(23/31)，11例多分支型患者行多通道取石，结石清除率为72.7%(8/11)。单通道与多通道结石清除率比较差异无统计学意义( P>0.05)。54例患者结石清除率为79.6%(43/54)。10例(18.5%)患者发生并发症。 结论:UIFNS有助于肝胆管结石患者PTCSL术前评估结石分布范围、规划穿刺路径，是肝胆外科超声介入治疗的重要拓展。

目的:探讨骨科机器人联合骨盆解锁复位架辅助下经皮螺钉固定治疗骨盆骨折的临床效果。方法:回顾性分析2018年1月至10月期间安徽医科大学第一附属医院骨科收治的12例骨盆骨折患者资料。男7例，女5例；平均年龄为42.3岁（25~62岁）。受伤至手术时间平均为5.1 d（2~10 d）。骨盆Tile分型：B1型2例，B2型5例；C1型5例。通过骨盆解锁复位架先行闭合复位，再利用骨科机器人导航引导通道螺钉固定，后环采用骶髂关节螺钉固定，前环采用耻骨支螺钉、耻骨联合螺钉或外固定支架固定。记录每枚螺钉的置入时间、置入透视次数，以及患者的骨折复位质量、骨折愈合时间、末次随访时患髋功能及并发症发生情况等。结果:12例患者共置入25枚螺钉，每枚导针置入透视次数平均为4.7次（3~8次），每枚螺钉置入时间平均为14.9 min（12~20 min）。术后根据Matta评分标准评定骨折复位质量：优7例，良4例，可1例。12例患者术后获平均11.3个月（6~16个月）随访。所有患者骨折均获愈合，愈合时间为11.8周（10~14周）。末次随访时按Majeed骨盆功能评分系统评定疗效：优8例，良4例。12例患者伤口均一期愈合，随访期间无切口感染、神经损伤、下肢深静脉血栓形成、异位骨化、内固定物松动及创伤性关节炎等并发症发生。结论:骨科机器人联合骨盆解锁复位架辅助下经皮螺钉固定治疗骨盆骨折疗效良好，且能缩短手术时间，降低手术风险，实现骨盆骨折的真正微创。