目的 探讨不同医生在应用Mimics软件模拟三维导航机器人导航软件定位肘关节屈伸轴中是否存在误差,并且比较医生视觉定位屈伸轴与计算机辅助技术定位屈伸轴之间的差异.从而提出建议:机器人导航软件设计可以持续优化以减少误差,让机器人定位更广泛地应用于手术,并且定位更加准确.方法 在我院影像科数据库中随机抽取自2023年1月至2023年6月成人肘关节CT数据10例,导出后均在Mimics软件中操作,先进行三维重建,再由实验者确定肘关节屈伸参考轴后隐藏该轴及尺桡骨,3名受试者(分别为主治医师、副主任医师、主任医师)凭个人经验分别在软件中自定义这10个肘关节的虚拟屈伸轴并分别标明.最后实验者运用软件运算得出受试者各虚拟轴与实验者设定的参考轴的夹角数据和拟合的肱骨小头球体圆心、滑车切迹球体圆心与参考之间的直线距离数据并进行统计学分析.结果 医生视觉定位屈伸轴与计算机辅助技术定位屈伸轴之间的差异有统计学意义(P＜0.01).3名受试医生视觉定位屈伸轴组内比较差异有统计学意义(P＜0.01).结论 3名受试者根据在Mimics软件中模拟机器人导航软件进行肘关节屈伸轴的定位是存在差异性的,这增加了实际的定位误差.通过本实验提示,这与受试者对肘关节屈伸轴的认知和在软件中采用主观的视觉定位有关,也提示机器人导航软件的开发者应针对三维定位肘关节屈伸轴设计相应的辅助工具以减少医生规划屈伸轴存在的误差.

目的:探讨三种肱骨远端冠状面骨折分型系统的可信度与可重复性。方法:纳入2015年1月至2021年12月期间就诊于北京积水潭医院门诊、急诊的64例肱骨远端冠状面骨折患者影像学资料（X线片与CT图片），4名骨科医生（1名主任医师、1名副主任医师、1名主治医师、1名住院医师）作为观察者，根据上述患者的影像学资料分别采用Bryan-Morrey分型、Ring分型、Dubberley分型进行骨折分型。4周后将64例患者的影像学资料进行重新编号，4名骨科医生再次采用同样的方法进行分型。计算3种分型的观察者间和观察者内的Kappa值，采用Landis和Koch可信度分级对结果进行解释。结果:观察者间的可信度：Bryan-Morrey分型的一致性平均为75.0%，Kappa值为0.546，结果为中度一致；Ring分型的一致性平均为74.7%，Kappa值为0.702，结果为高度一致；Dubberley分型的一致性平均为84.1%，Kappa值为0.785，结果为高度一致。观察者内的可重复性（同一观察者两轮分型）：Bryan-Morrey分型的一致性平均为89.9%，Kappa值为0.824；Ring分型的一致性平均为91.0%，Kappa值为0.884；Dubberley分型的一致性平均为91.8%，Kappa值为0.888。结论:肱骨远端冠状面骨折3种分型系统均有较高的可重复性，Dubberley分型系统的可信度较好，对肱骨远端冠状面骨折的治疗有一定指导意义。但在临床应用中应充分考虑影响分型的各种因素，从而制定完善的手术策略。

目的:比较合并肘关节脱位（Papavasiliou和Crawford分型Ⅳ型）与无肘关节脱位（Ⅱ型和Ⅲ型）儿童肱骨内上髁骨折治疗效果。方法:回顾性分析2014年1月至2019年12月在南京医科大学附属儿童医院因移位性肱骨内上髁骨折需行手术治疗的101例患儿资料，其中男54例，女47例，年龄（9. 5±3. 4）岁，年龄范围5~14岁。根据是否合并肘关节脱位分为两组，A组为单纯肱骨内上髁骨折共75例；B组为肱骨内上髁骨折合并肘关节脱位共26例。A组患儿行骨折切开复位克氏针固定术，B组患儿均急诊行手法复位肘关节脱位，后期行骨折切开复位克氏针固定术。术后定期随访，记录患儿尺神经损伤、肘关节疼痛等临床资料，肘关节X线正侧位片进行影像学评估，Robert功能评分评估比较两组患儿肘关节功能。结果:A组和B组术前有尺神经损伤症状患儿分别为21例和9例。术后A组尺神经损伤症状有15例，其中新增2例；B组尺神经损伤症状术后有8例，其中新增1例。两组患儿均6个月全部恢复。末次随访时影像学资料显示两组患儿肘关节解剖关系匹配良好、无脱位复发、无滑车缺血坏死及骺板早闭发生。根据Robert功能评分，A组中，优39例，良22例，可11例，差3例。B组中，优11例，良9例，可4例，差2例。两组间Robert功能评分差异无统计学意义（ P>0. 05）。 结论:经手术治疗的儿童移位性肱骨内上髁骨折无论是否合并肘关节脱位都具有良好的影像和功能转归。

目的:探讨低位肱骨远端骨折患者的手术策略与治疗效果。方法:回顾性分析2016年1月至2018年1月于同济大学附属同济医院骨科经手术治疗的16例新鲜肱骨鹰嘴窝以远骨折患者的临床资料。患者骨折形态呈肱骨头冠状面骨折、部分合并肱骨滑车及后髁骨折。按Dubberley分型，Ⅰ型9例、Ⅱ型3例、Ⅲ型4例。根据骨折类型及形态选择手术入路及内固定方式：单纯肱骨头冠状面骨折或合并滑车骨折的骨折面较稳定的患者采用外侧入路，行单枚或多枚埋头螺钉固定；肱骨头冠状面骨折合并滑车粉碎性骨折、骨折面移位明显者采用尺骨鹰嘴截骨入路，行后外侧锁定钢板及埋头螺钉复合内固定。术后2周观察创面、软组织恢复情况。术后3、6、12个月行影像学检查评估骨折复位愈合、内固定位置、骨关节炎等情况及肘关节活动范围，末次随访采用Mayo评分系统评估肘关节功能，对不同Dubberley分型患者功能恢复情况进行比较。计量资料组间比较采用Kruskal-Wallis H检验。 结果:16例患者均获得随访，随访时间（22.1±9.2）个月（范围：15~39个月）。术后2周患者切口愈合良好，无软组织感染、坏死及血管神经损伤等并发症。术后3个月影像学检查提示患者骨折均愈合，骨折复位无丢失，内固定无松动断裂。术后6个月1例患者出现异位骨化，经非甾体类抗炎药物治疗后缓解，1例术后出现尺神经炎症状，将长螺钉取出并松解尺神经后症状缓解。12个月随访时均未出现骨关节炎影像学表现，患者肘关节的最大屈曲角度为（120.4±11.2）°，最大背伸角度为（5.5±1.9）°。肘关节功能Mayo评分为（88.7±9.1）分，其中优11例、良4例、一般1例。DubberleyⅠ型患者Mayo评分为（90.1±3.7）分，Ⅱ型患者Mayo评分为（89.7±4.6）分，Ⅲ型患者Mayo评分为（84.5±5.8）分，三种分型患者的Mayo评分的差异无统计学意义（ H=4.02， P>0.05）。 结论:根据低位肱骨远端骨折患者的骨折类型及形态采用合适手术入路、关节面解剖复位及个体化复合内固定是取得良好手术效果的关键。

目的:探讨三维导航模板辅助儿童肱骨外髁骨折畸形愈合截骨矫形的有效性和安全性。方法:回顾性分析2012年8月至2019年12月南方医科大学第三附属医院收治的18例儿童肱骨外髁骨折畸形愈合患儿的病历资料。其中12例采用常规手术方案治疗(常规组)，即根据CT重建分析畸形位置、术中凭经验截骨治疗；6例采用导航模板辅助截骨矫形治疗(导航模板组)，即根据双侧肘关节CT数据建立三维骨骼模型，通过患侧肱骨远端与健侧肱骨远端的镜像进行比较来评估肱骨远端冠状面、矢状面的畸形，从而确定最佳截骨平面及复位的目标位置，在计算机上进行术前模拟，设计截骨导航模板及复位导航模板，用3D打印机打印出导航模板。术中在导航模板辅助下截骨矫形，空心螺钉固定截骨断端，屈曲80°石膏固定。2组术后定期复查X线片。观察2组术中出血量、手术时间、术后并发症发生率(肱骨小头及滑车坏死、迟发性尺神经麻痹、骨不愈合)、术后肘关节屈伸功能恢复情况。结果:所有患儿肘关节活动基本恢复正常，截骨矫形部位均获得骨性愈合，矫形效果满意。18例均获得随访，随访6～24个月，平均15个月。术后Dhillon评分，导航模板组：优1例，良5例；常规组：良11例，一般1例，2组比较差异无统计学意义( P>0.05)。2组术后肘关节活动度比较差异无统计学意义( P>0.05)。导航模板组手术时间[(200.0±24.2) min]、术中出血量[(85.0±10.9) mL]优于常规组[(232.0±20.1) min，(139.1±18.3) mL]，差异均有统计学意义(均 P<0.001)。 结论:应用肱骨三维重建、镜像对比评估患侧肱骨远端畸形，设计截骨及复位导航模板辅助手术，可以最大程度地恢复肘关节正常解剖结构，精准矫形，术后肘关节功能恢复良好，优化了手术程序，提高了手术的安全性和有效性。

目的 观察微型钢板结合克氏针治疗青少年肱骨小头骨折疗效.方法 本研究回顾性分析自2011-08-2018-12采用微型钢板结合克氏针内固定治疗的18例青少年肱骨小头骨折.采用肘关节Kocher入路,以骨折端为中心向远近端延长切口,从肘肌和尺侧腕伸肌肌间隙进入,显露骨折端,清除断端血肿并将骨折复位后,采用2或3枚直径1.0 mm的克氏针从侧方(矢状面)横行固定于内侧滑车,而后剪断克氏针,针尾留1cm,向后弓形折弯,采用掌骨钢板压住克氏针针尾固定于肱骨远端后外侧,从而形成张合力.术后无需石膏外固定.结果 18例患儿全部获得随访,随访时间1～4年,平均2.0年.无骨折延迟愈合或不愈合,临床愈合时间为1.5～2.5个月,平均2.0个月.无肘关节疼痛、不稳定,末次随访时患肢肌力正常,未发生骨坏死、创伤后关节炎以及肘关节活动范围丢失等情况.末次随访肘关节屈伸活动度:伸直0°,屈曲120°～140°,前臂旋转正常.术后肘关节功能Broberg-Morrey评分:优15例,良2例,差1例,优良率为94.4％.结论 微型钢板结合克氏针治疗青少年肱骨小头骨折具有内固定牢固与术后可早期功能锻炼的特点,临床疗效满意.

目的 建立正常与骨质疏松性肱骨的三维有限元模型,进行有限元分析,分析应力分布情况.方法 对一排除病变的志愿者右侧肱骨进行CT扫描,通过MIMICS软件进行三维重建、划分网格,按照灰度值分为密质骨与松质骨部分赋予材质,导入ANSYS软件,对肱骨近端进行约束限制,对远端按照肱骨小头40%、肱骨滑车60%的比例施加载荷,分析肱骨的应力分布状况.将该志愿者有限元模型中的弹性模量于密质骨部分减少33%、松质骨部分减少66%,泊松比不变,构建骨质疏松模型,按照与健康模型相同的约束与载荷施加条件,观察应力结果 ,进行比较.结果 健康模型与骨质疏松模型的应力基本集中于骨干中上部,肱骨近端和肱骨远端应力较小,整体受力趋势相似.提取髁上部位的节点,两种模型都是尺侧应力大于桡侧应力.随机选取肱骨头和大结节嵴下方的节点求应力均数,正常模型大于骨质疏松模型,推测是由于骨质疏松性骨骼骨密度减小、骨小梁变细、骨强度降低导致.结论 骨质疏松性肱骨与正常肱骨的整体受力趋势相似,表现为骨干部位受力大、两端受力小;正常肱骨的载荷强度更高.

目的 利用有限元法建立肘关节的三维有限元模型,动态模拟肘关节以不同角度撞击地面,分析肘关节的生物力学特性.方法 选取1名健康青年男性志愿者,肘关节屈曲90°行CT扫描,应用Mimics、Geomagic、UG、Hypermesh等软件对所得数据进行三维重建,建立肘关节的三维有限元模型;在Abaqus软件中模拟肘关节以不同角度(前臂与地面呈30°、60°、90°)撞击地面时,计算骨皮质破裂的临界速度及显著破裂时的速度,分析应力传导及其大小、分布等的变化规律.结果 肘关节屈曲90°状态发生正面碰撞时应力传导主要集中在肱骨髁、肱骨滑车及尺骨鹰嘴等部位,而桡骨头应力传导较小;当肘关节与地面撞击(前臂与地面分别呈30°、60°、90°)时,骨皮质破裂临界速度分别为11.4、9.3、13.8 m/s;前臂与地面分别呈30°、60°撞击,撞击速度分别达15.0、13.0 m/s时,尺骨鹰嘴呈粉碎性骨折;前臂与地面呈90°撞击,撞击速度达18.0 m/s时,肱骨远端呈明显横行骨折.结论 应用有限元建模分析软件构建的人体肘关节有限元模型可用于外力作用下肘关节损伤机制的研究,也可用于肘关节损伤时暴力的大小、速度、方向的推断.

[目的]比较肱骨远端后外侧入路和鹰嘴截骨入路切开复位内固定治疗肱骨小头骨折的疗效.[方法]回顾性分析2012年10月～2016年6月海军军医大学附属长海医院收治的12例肱骨小头骨折的手术切开复位内固定患者,骨折采用Bryan-Morrey分型,分为肱骨远端后外侧入路组和鹰嘴截骨入路组,术后随访并记录并发症,Mayo肘关节功能评分评价临床疗效.[结果]外侧入路组6例,术前分型Ⅲ型3例,Ⅳ型3例,术中Herbert螺钉埋头内固定,必要时辅助克氏针及钢板,术后Mayo评分平均(84.17±7.36)分,术后2例出现肘关节僵硬,经功能锻炼后恢复,1例内固定松动,骨块移位,行二次手术内固定后骨折愈合.鹰嘴入路组6例,术前分型Ⅲ型2例,Ⅳ型4例,术后Mayo评分平均(94.33±5.54)分,术后出现1例肘关节僵硬,经功能锻炼后恢复.[结论]肘外侧入路操作安全,且便于显露肱骨小头骨折线和游离骨折块,适用于合并肱骨外髁骨折或肘关节外侧副韧带软组织损伤的患者.肘后尺骨鹰嘴截骨入路对关节面尺侧有较好的显露,并发症较少,具有显露清楚、操作方便的特点,适用于涉及内上髁及滑车的严重粉碎性肱骨远端骨折.

肱骨远端冠状面骨折累及肱骨小头和滑车,是一种少见的关节内骨折.目前临床对其治疗方法较多,包括骨折块切除术、切开复位内固定术、关节镜手术及肘关节置换术等.切开复位内固定术是目前较为公认的最佳治疗方法,但手术入路和内固定物的选择仍存在争议.骨折块切除术仅适用于骨折块粉碎而无法固定的骨折.关节镜手术虽然损伤小且恢复快,但需要选择合适的患者进行治疗.对于无法固定的骨折或合并关节炎的老年患者,可选择肘关节置换术.本文就肱骨远端冠状面骨折手术治疗的进展进行综述.