目的:探究虚拟现实(VR)技术在先天性心脏病合并心室流出道狭窄外科诊治中的应用价值。方法:2017年11月至2018年10月，应用VR技术辅助外科诊治11例先心病合并心室流出道狭窄患者，其中法洛四联症9例，右心室双出口术后狭窄1例，右心室双出口合并右心室流出道及肺动脉瓣狭窄1例，术后对VR模型的匹配程度和价值进行评分。回顾性分析患者术后严重并发症、流出道术后3个月最大血流速度和峰值压差以及左心室射血分数情况，以评估VR技术的应用价值，总结应用经验。结果:11例均手术成功，无住院死亡，术后均未出现心室流出道相关的严重并发症，患者心室流出道最大血流速度均降至2 m/s以下，术后3个月左心室射血分数均正常。VR模型评分病例匹配程度均在8/10分及以上，8例价值评分3/3分。结论:基于CT三维重建的VR技术可以帮助医师更直观地了解先心病合并心室流出道狭窄病变的心腔内、外各结构的空间位置信息，评估关键手术操作的可行性，有利于实施个体化手术和保证手术效果。

混合现实(MR)技术能够在现实世界呈现虚拟图像信息，从而在虚拟场景、用户和现实世界之间搭建起一个信息交互的桥梁，可以使复杂的人体结构和病变部位清晰而立体地呈现在术者面前。由于骨科手术解剖结构复杂、个体差异较大、对各种内固定材料与患者匹配精确程度要求较高，利用MR技术可以方便医师多角度观察与分析，制定手术计划、提高手术成功率。本文结合MR技术特点，综述MR技术在骨科临床教学及培训、医患沟通、术前规划、术中导航、术后康复锻炼等方面的研究进展。

正颌手术是治疗牙颌面畸形的经典手术。由于牙颌面解剖结构的复杂性，术前通常需要进行详细而准确的手术规划。随着近年来医学成像技术和手术规划软件的快速发展，虚拟手术规划(VSP)越来越多地被用于正颌外科，以提供准确、高效、可预测的规划和模拟。正颌外科VSP的设计和发展涉及图像采集和复合头部模型构建、三维参考框架定义、虚拟咬合设置、虚拟截骨和手术模拟、软组织预测、转移工具等几个方面，该文对相关步骤的研究进行了总结，以为临床提供参考。

近年来，得益于信息科学、显示技术、定位追踪技术的发展，虚拟现实和增强现实技术越来越多地出现在我们的视野之中，同时这2项技术也被应用于各个行业中。它们在医学领域，尤其是整形外科学中，有着巨大的应用价值和广阔的前景。该文回顾了虚拟现实和增强现实技术的基本概念，阐述了其在整形外科(术前规划、术中引导及手术培训等)中的具体应用，并对未来相关技术的发展做出展望。

神经系统解剖复杂、手术风险高，对神经外科医师的基础知识、空间思维、操作经验要求很高。本研究介绍了虚拟现实技术助力神经外科专科医师培训实践。通过神经影像学与虚拟现实技术多模态融合，桥接神经影像与手术视野，为医师提供了全息三维空间影像，使其能够在肉眼直视下进行手术规划和操作模拟；为下一步现实手术过程提供定位依据和实践指导，可显著缩短神经外科专培医师的培养周期并提高学习成效；从多个层面提高专培医师的能力水平，并对神经外科专科医师培训产生深远影响。

目的:总结全髋关节置换术中髋关节旋转中心（HJC）重建方法的相关研究进展。方法:在PubMed、中国知网、万方数据等数据库，分别以“旋转中心”“髋”“置换”以及“rotation center”“hip”“replacement”等为中英文关键词，检索2005年1月—2021年8月关于全髋关节置换术中重建HJC方法研究的相关文献，共检索到652篇，剔除内容不符、质量较低、重复研究、证据等级不高、无法获取全文者，最终纳入43篇文献，对其进行归纳总结。结果:常见的HJC重建的相关解剖标志有大粗隆顶点、小粗隆顶点、髋臼切迹、卵圆窝及髋臼泪滴等，参考对侧大、小粗隆顶点以及它们至HJC的距离有助于重建股骨头旋转中心，参考髋臼切迹、卵圆窝及髋臼泪滴等解剖标志有助于重建髋臼旋转中心。3D打印技术通过打印个体化的髋臼模型而准确定位HJC、制作髋臼定位器和股骨头假体定位器，并能为术者提供模拟手术的机会，使手术更加精确化和个体化。计算机辅助导航系统分为图像依赖型和非图像依赖型2类，其工作原理是通过定位点对解剖标志进行注册，建立髋关节模型、定位HJC：前者定位HJC的依据是患者术前的影像学资料，可能因图像显示与实际情况略有差距而影响HJC定位的准确性；后者是参考手术区域解剖标志定位HJC，具有更高的定位精确度。机器人辅助全髋关节置换术系统使用计算机软件，将患者的影像学解剖信息转换为虚拟的、个体化的骨盆三维重建图像，用以规划植入物的最佳定位，术中机器人设备精准地执行个体化手术计划，可提高髋臼假体定位和HJC的精度、降低假体脱位率。结论:全髋关节置换术中，针对患者髋关节解剖结构特点，选择合适的解剖学标志和解剖学参数，结合3D打印技术、计算机辅助导航技术、骨科机器人等数字化技术，可以实现HJC的精确重建。

目的:回顾性分析总结综合征型颅缝早闭症Le Fort Ⅲ型截骨前徙牵引的初步疗效、围术期管理和并发症，为临床提供经验借鉴。方法:2017年10月至2020年1月在北京大学国际医院口腔颌面外科单纯行Le Fort Ⅲ型截骨牵引前徙术的综合征型颅缝早闭症患者20例，其中男性11例，女性9例；中位年龄 7岁（1.5~15岁）。术前经多学科评估提出风险防范预案并进行术前干预治疗。专科检查获取SNA角（上牙槽座角）、气道容积、多导睡眠监测（polysomnography，PSG）、眼球突度及咬合关系诊断数据，通过虚拟手术规划制订截骨和牵引手术方案。术后1周及3、6、12个月拍摄CT，进行PSG和眼球突度检查，评估疗效，并总结综合征类型、多学科联合诊疗干预治疗、并发症的发生与结局。结果:20例患者中，Crouzon综合征15例，Pfeiffer综合征5例；18例以睡眠呼吸暂停为第一主诉，2例以突眼症第一主诉。8例患者进行术前干预性治疗，包括4例腺样体手术治疗，2例持续气道正压通气治疗，2例上颌扩弓治疗。手术相关并发症以意外骨折最多，占70%（14/20例），其他并发症包括脑脊液漏2例，颈内动脉海绵窦瘘1例，术后低钠血症5例，哭闹综合征2例，伤口感染2例，下眼睑倒睫4例，鼻畸形1例；3例实施了非计划二次手术。术后半年的SNA角、气道容积及平均经皮动脉血氧饱和度（percutaneous arterial oxygen saturation，SpO 2）均显著大于术前（ F=10.09， P=0.001； F=5.13， P<0.001； F=10.78， P=0.001），眼球突度（ F=6.73， P=0.010）和呼吸暂停低通气指数（ F=18.47， P<0.001）均显著低于术前。术后半年与术后1年的SNA、气道容积、平均SpO 2、眼球突度的差异均无统计学意义（ P>0.05）。 结论:多学科联合诊疗围术期安全评估和早期干预是综合征型颅缝早闭症Le Fort Ⅲ型截骨前徙术的有效诊疗模式，手术相关并发症以局部为主，全身并发症可控。

本文列举智慧医疗中革新性的技术——虚拟现实（virual reality，VR）和增强现实（augmented reality，AR）技术在医学应用中较为成功的案例，对VR和AR技术在生殖中心的诊疗工作的应用前景进行了分析，提出将虚拟3D影像模型、虚拟的仿真模型、头戴式显示器、VR眼镜、虚拟操纵杆、数据手套等设施以及5G网络应用于手术技能培训评估和考核、术前方案规划模拟和治疗方案的评估、手术辅助、远程手术、缓解疼痛等具体应用方案。同时，本文对未来VR/AR体系在人类辅助生殖技术（assisted reproductive technology，ART）领域的应用进行了勾画和展望，以搭建一个基于VR/AR技术的智慧生殖中心的架构模型。

目的:探讨3D打印技术在复杂肾结石患者经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy，PCNL)中的应用研究。方法:选取2015年1月至2017年12月河北北方学院附属第一医院收治60例复杂肾结石患者进行前瞻性研究，均拟行PCNL。将60例患者随机分为3D打印组(30例)与常规影像检查组(对照组30例)，两组术前均采用泌尿系统造影(CT urography，CTU)检查，3D打印组提取CT的医学数字成像和通信(digital imaging and communications in medicine，DICOM)文件进行3D图形后处理，采用热塑性材料打印获得3D模型，根据3D肾脏模型的综合规划，为每位患者建立一个虚拟的安全可靠的经皮肾通路后执行PCNL。两组患者分别在术前、术中、术后三方面进行比较。术前：年龄、性别、体质量指数、血肌酐、结石大小及结石CT值。术中：(1)目标肾盏定位时间；(2)术前规划穿刺盏与术中实际穿刺盏的符合度；(3)手术完成时间。术后：(1)清石率；(2)术后血红蛋白下降水平；(3)术后恢复情况。结果:60例患者均顺利完成手术，30例患者成功打印出3D模型，能准确地表示结石与邻近解剖结构、肾内动脉和集合系统之间的相互关系。3D打印组在目标肾盏定位时间[(2.9±1.5) min与(5.8±1.7) min， P＝0.023]、模拟穿刺盏与实际穿刺盏的符合[(89.5±3.5) %与(60.2±5.7)%， P＝0.005)、术后清石率[(89.9±4.5) %与(75.9±5.2)%， P＝0.009]及血红蛋白下降水平[(1.4±0.5) g/L与(2.9±1.4) g/L， P＝0.032]优于对照组，差异均有统计学意义。但两组在手术完成时间及术后恢复情况比较，差异均无统计学意义( P均>0.05)。 结论:3D打印的肾脏模型真实还原了肾脏及结石周围的解剖结构，为医师提供了立体直观的方式进行手术，对于经皮肾镜取石术有指导意义。

目的:探讨机器人手术导航定位计划系统辅助完成老年人三叉神经痛经皮球囊压迫术的临床效果。方法:回顾性分析首都医科大学附属北京朝阳医院神经外科2021年8月至2022年8月收治的11例老年三叉神经痛患者，术前行三维时间飞跃法磁共振血管成像、磁共振三维可变反转角快速自旋回波序列、薄层CT扫描，应用机器人工作站多模态影像融合，计算麦氏囊体积。手术规划设置两条路径：实际穿刺路径，靶点为卵圆孔内口前内象限；测量用虚拟路径，用于规划球囊置入深度。机械臂适配器引导下完成实际穿刺路径卵圆孔穿刺，数字减影血管造影机侧位X线透视下完成测量用虚拟路径，将球囊置入预定深度，充盈球囊至梨形完成手术。术前采用疼痛视觉模拟评分(VAS)，术后采用巴罗神经病学研究所(BNI)分级评估面部麻木程度，术后随访1~12个月并对结果进行分析。结果:11例患者均顺利穿刺卵圆孔并进入麦氏囊，球囊充盈呈梨型。10例(90.9%)患者术后即刻完全缓解，1例术后第5天延迟愈合。无手术相关严重并发症；随访患者均无疼痛复发，BNI麻木分级2~3分。球囊充盈体积与术前测量麦氏囊体积适宜的比值大致为1.7。结论:机器人手术导航定位计划系统辅助完成三叉神经痛经皮球囊压迫术后和短期随访结果均表明在老年人患者中安全、有效。