目的:比较改良与传统构型髂腰钉棒系统固定垂直不稳定骨盆后环脱位的生物力学特性。方法:选用1名31岁健康男性志愿者的腰椎、骨盆及股骨CT图像，通过有限元方法利用三维虚拟软件建立骨盆后环脱位模型、改良与传统构型髂腰钉棒系统单侧与双侧固定模型。通过约束双侧股骨下端于L 1椎体上施加500 N纵向载荷，评估完整骨盆模型最大应力及骨盆后环脱位模型刚度，以验证模型的可靠性；模型验证完成后，沿L 1椎体曲线方向施加400 N跟随载荷模拟上部躯干力量，比较改良与传统构型髂腰钉棒系统模型骶骨最大垂直位移、最大后方位移、最大右侧位移及整体最大位移；比较内固定及骨盆的应力分布情况。 结果:（1）完整骨盆模型最大应力为22.0 MPa，骨盆后环脱位模型刚度为180.03 N/mm。（2）在骶骨最大垂直位移方面，改良与传统构型髂腰钉棒系统双侧固定基本相当；但在骶骨最大后方位移、最大右侧位移及整体最大位移方面，改良构型髂腰钉棒系统双侧固定分别为0.57 mm、0.19 mm、0.68 mm，传统构型髂腰钉棒系统双侧固定分别为1.38 mm、0.26 mm、1.41 mm，前者均明显小于后者。（3）在骶骨最大垂直位移、最大后方位移、最大右侧位移及整体最大位移方面，改良构型髂腰钉棒系统单侧固定分别为0.70 mm、0.73 mm、0.17 mm、0.88 mm，传统构型髂腰钉棒系统单侧固定分别为1.17 mm、2.21 mm、0.31 mm、2.29 mm，前者均明显小于后者。（4）改良构型髂腰钉棒系统中内固定应力主要集中在髂骨钉棒与腰椎弓根钉棒之间的连接棒上，而传统构型髂腰钉棒系统中内固定应力主要集中在髂骨钉上缘的连接棒上。在内固定最大应力方面，改良构型髂腰钉棒系统双侧固定为340.84 MPa，传统构型髂腰钉棒系统双侧固定为489.77 MPa，前者较后者减小30.4%；改良构型髂腰钉棒系统单侧固定为351.23 MPa，传统构型髂腰钉棒系统单侧固定为415.82 MPa，前者较后者减小15.5%。（5）改良与传统构型髂腰钉棒系统中骨盆应力主要集中在髂骨钉与皮质骨接触的区域。在骨盆最大应力方面，改良构型髂腰钉棒系统双侧固定为19.21 MPa，传统构型髂腰钉棒系统双侧固定为87.59 MPa，前者较后者减小78.1%；改良构型髂腰钉棒系统单侧固定为39.91 MPa，传统构型髂腰钉棒系统单侧固定为134.98 MPa，前者较后者减小70.4%。结论:与传统构型髂腰钉棒系统相比，改良构型髂腰钉棒系统能有效降低垂直不稳定骨盆后环脱位各方向位移，使内固定及骨盆的应力明显减小，具有良好的生物力学稳定性。

随着盆底修复手术技术的革新和重建材料的发展，女性盆底重建手术中植入物的应用日益广泛，其术式包括经阴道植入网片手术（TVM）、骶骨固定术（SC）、抗尿失禁尿道中段悬吊带术（MUS）。植入物相关并发症临床并不少见，部分并发症表现严重，许多国际学术组织、国家或地区的学术组织推出了并发症诊断登记指南或规范。中华医学会妇产科学分会妇科盆底学组，以学组专家成员为基础、同时邀请部分国内本领域专家，结合国内外最新相关文献，一同进行了深入讨论，形成了《女性盆底重建手术植入物并发症登记中国专家共识》，内容涵盖手术的登记标准、植入物并发症的登记标准［包括“类别-时间-部位（CTS）”编码分类系统及Clavien-Dindo分级］、随访及并发症登记的质量控制。必须更好地完善我国盆底重建手术（包括TVM、SC、MUS）中植入物相关并发症的登记工作。盆底重建手术涉及的人口学信息、疾病诊断与评估信息以及手术情况（包括围手术期信息、手术结局、随访情况等）均应该登记，盆底重建手术植入物并发症均应按照CTS分类和Clavien-Dindo分级进行登记，也应该注意随访及并发症登记工作的质量控制。

目的:探讨后路髂骨钉棒固定治疗单侧不稳定性DenisⅠ、Ⅱ区骶骨骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2016年3月至2018年10月治疗50例单侧不稳定性DenisⅠ、Ⅱ区骶骨骨折患者资料。根据置钉及固定方式分为髂骨钉棒固定组（简称髂骨钉棒组）和机器人辅助骶髂螺钉置入组（简称骶髂螺钉组），其中髂骨钉棒组20例，男13例，女7例，年龄（41.10±14.07）岁（范围，22~76岁）；骶骨骨折Denis分型，Ⅰ型5例，Ⅱ型15例；均合并骨盆前环损伤，骨盆Tile分型，B1型2例，B2型12例，C1型6例；3例合并骶神经损伤，Gibbons分级Ⅱ级。骶髂螺钉组30例，男18例，女12例；年龄（44.70±13.35）岁（范围，16~78岁）；骶骨骨折Denis分型，Ⅰ型6例，Ⅱ型24例；均合并骨盆前环损伤，骨盆Tile分型，B1型2例，B2型20例，C1型8例；4例合并骶神经损伤，Gibbons分级，3例Ⅱ级，1例Ⅲ级。两组患者年龄、手术时间、术中出血量、透视次数、Majeed评分比较采用独立样本 t检验；骨折复位质量比较采用卡方检验；骶神经损伤恢复Gibbons分级比较采用秩和检验。 结果:两组患者均获得随访，随访时间22.8个月（范围，12~40个月）。髂骨钉棒组手术时间（41.40±7.30）min；术中出血（105.00±61.94）ml；术中透视（19.10±7.33）次；根据Mears和Velyvis影像学评价标准，9例解剖复位，10例复位满意，1例复位不满意；Majeed评分（84.25±8.29）分；术前3例GibbonsⅡ级骶神经损伤，术后2例恢复为Ⅰ级。骶髂螺钉组手术时间（18.27±5.89）min；术中出血（33.00±17.54）ml；术中透视（14.93±4.49）次；术后15例解剖复位，13例复位满意，2例复位不满意；Majeed评分（86.43±7.43）分；术前3例GibbonsⅡ级骶神经损伤，其中2例术后恢复为Ⅰ级，术前1例Ⅲ级损伤，术后恢复为Ⅱ级。与骶髂螺钉组比较，髂骨钉棒组手术时间长( t=-12.36， P<0.001）、出血量多（ t=-6.04， P<0.001）、透视次数多（ t=-2.50， P=0.016），以上各指标比较差异均有统计学意义。术后髂骨钉棒组与骶髂螺钉组在骨折复位质量（ χ 2=0.23， P=0.89）、Majeed评分（ t=0.97， P=0.34）、Gibbons分级（ Z=-0.224， P=0.82）比较，差异均无统计学意义。术后髂骨钉棒组1例发生单侧伤口表浅感染，1例诉钉尾部不适；骶髂螺钉组1例发生S 1神经损伤。 结论:对于单侧不稳定性DenisⅠ、Ⅱ区骶骨骨折且不适合使用骶髂螺钉固定者，采用后路髂骨钉棒固定操作简单，术后疗效满意，与使用机器人辅助骶髂螺钉固定相似。

目的:探讨机器人辅助腹腔镜骶骨固定术治疗盆腔器官脱垂的有效性与安全性。方法:回顾性分析2019年9月至2022年5月于北京医院行机器人辅助腹腔镜骶骨固定术的16例盆腔器官脱垂患者的临床资料。均为女性，年龄(73.5±9.3)岁，术前病程4~240个月，体质指数(24.2±1.7)kg/m 2，产次(1.7±0.8)次，盆腔器官脱垂定量(POP-Q)分度Ⅲ~Ⅳ度。术前最大尿流率(9.6±3.4)ml/s，排尿期最大逼尿肌压力26(20，32)cmH 2O(1cmH 2O＝0.098kPa)，膀胱初感尿意容量(119.1±39.4)ml，膀胱初感尿急容量(253.6±75.7)ml，膀胱最大测压容量(406.0±79.8)ml，残余尿量10(10，28)ml。术前7例(44%)尿动力学检查可见无抑制性收缩波，提示存在逼尿肌过度活动。术前盆底功能障碍性疾病症状问卷(PFDI-20)评分100(70，122)分，盆底障碍影响简易问卷(PFIQ-7)评分107(90，160)分。机器人辅助腹腔镜骶骨固定术中显露骶骨岬右侧区域，分离子宫前后壁，右侧子宫阔韧带分离2cm小孔。将网片裁剪为"Y"形穿过小孔，"Y"形网片前后叶缝合固定于宫颈，另一端固定于骶骨前纵韧带。观察手术时间、术中出血量。通过手术前后影像尿动力学检查结果、POP-Q分度、PFDI-20评分、PFIQ-7评分变化评价手术效果。 结果:本研究16例手术均顺利完成。术中均未出现尿道、膀胱、直肠及重要血管、神经损伤。手术时间(255.6±56.0)min，出血量(28.8±18.2)ml。术前7例存在逼尿肌过度活动者，术后复查逼尿肌过度活动消失或大幅减少。术后随访3~36个月，随访期间1例出现复发，其余未出现脱垂和排尿症状，术后复查POP-Q分度均降为0~Ⅰ度，患者主观满意率94%(15/16)。术后患者PFDI-20评分为13(8，24)分，PFIQ-7评分为11(6，15)分，均较术前显著降低( P<0.001)；膀胱初感尿急容量为(272.5±88.5)ml，较术前显著增加( P＝0.038)；膀胱最大测压容量为(427.2±79.2)ml，较术前显著增加( P＝0.006)。影像尿动力学检查示，患者术后基本恢复盆底解剖结构，达到功能复位。 结论:机器人辅助腹腔镜骶骨固定术治疗盆腔器官脱垂主观效果及客观效果好，复发率较低，并发症较少，其对于膀胱功能的改善尚需更大样本量研究验证。

目的:报道1例少见的创伤性L 5椎体完全性前脱位病例，并结合文献探讨其临床特点、发生机制及治疗策略。 方法:回顾性分析1例52岁女性创伤性L 5椎体完全性前脱位患者的临床资料。在中国知网、万方数据、维普及PubMed等数据库中，以"创伤性腰骶椎完全性脱位""创伤性腰骶椎完全性滑脱"和"traumatic complete lumbosacral dislocation""traumatic lumbosacral spondyloptosis"为中英文关键词，检索2019年1月前有关L 5椎体创伤性完全性前脱位的相关文献，共纳入10篇10例L 5椎体创伤性完全性前脱位的英文文献报道。结合本例诊治过程，总结该损伤的临床及影像学表现、损伤原因及治疗方法。 结果:本文1例成年女性因交通事故致L 5椎体完全性前脱位伴神经损伤，行单纯后路减压、复位及椎间植骨融合术，术后完全复位，随访6个月复位无丢失，内固定物无松动，患者神经功能基本恢复正常。结合文献报道的10例，共11例创伤性L 5椎体完全性前脱位，男9例、女2例，年龄18～57岁，多由高能量暴力伤导致腰骶部肿胀、疼痛、活动受限及不同程度神经功能损伤；影像学提示L 5椎体相对于骶骨椎体前移超过100%，多合并脊柱后方附属结构破坏；治疗多提倡早期手术减压、复位、内固定植骨融合术以重建腰骶段稳定性及改善神经功能状态。 结论:急性创伤性L 5椎体完全性前脱位临床较为罕见，生物力学极不稳定，且多合并神经损伤。其发生机制尚存争议。早期采取手术减压、复位及融合有助于改善预后。尽管需根据具体情况采取具体手术方式，但单纯后路减压复位椎间植骨融合内固定术是处理创伤性L 5椎体完全性前脱位的一种安全、有效术式。

目的:评估机器臂辅助腹腔镜下子宫骶骨固定术对盆腔器官脱垂(POP)患者的疗效、安全性，以及对下尿路功能的影响。方法:本研究回顾性分析了2019年6月至2020年9月就诊于本中心并接受机器臂辅助腹腔镜下子宫骶骨固定术的POP患者的临床资料，并进行探索性研究。结果:共6例患者纳入研究，POP定量分期均在Ⅲ期以上。年龄70~82岁，产次1~3次，均为阴道分娩。手术前后所有患者的各项尿动力学参数均未见明显变化，但术前半数患者合并有逼尿肌过度活动，且均在术后消失。此外，同步X线影像显示术后的盆腔器官更为接近正常解剖位置。POP定量分期提升明确，相关量表显著改善。1例患者门诊复查时诉术后过度拉伸时偶尔出现腰背部不适，予以对症支持处理后好转。结论:机器臂辅助腹腔镜下子宫骶骨固定术对POP患者的疗效满意，安全性好。术后解剖位置恢复满意，对下尿路功能影响小。

目的:探讨两种新构型前环外固定架［髂嵴（IC）+髂前下棘（AIIS）外架、髂前上棘（ASIS）+AIIS外架）］治疗Tile C1型骨盆骨折的生物力学性能。方法:采用三维有限元法，建立Tile C1型骨盆损伤（单侧骶骨骨折和同侧耻骨纵行骨折）模型，分别模拟IC外架、AIIS外架、IC+AIIS外架、ASIS+AIIS外架、骶1（S 1）骶髂螺钉共5种固定方式进行固定。对模拟双足站立位和半卧位状态的垂直纵向载荷下，S 1上表面中点的竖直向下位移和后旋角位移进行量化和比较；对模拟左右挤压载荷下，骶骨外侧折端最高点和耻骨外侧折端最高点的侧方位移进行量化和比较；对模拟前后剪切载荷下，骶骨外侧折端最高点和耻骨外侧折端最高点的向后位移进行量化和比较。 结果:（1）模拟双足站立位的垂直纵向载荷下，S 1上表面中点的竖直向下位移和后旋角位移的结果较为一致，位移数值自大至小排序：IC外架、AIIS外架、ASIS+AIIS外架、IC+AIIS外架、S 1骶髂螺钉，其中IC外架的竖直向下位移数值明显大于其他模型。ASIS+AIIS外架与IC+AIIS外架的竖直向下位移和后旋角位移数值均相仿，后者较小。（2）模拟半卧位的垂直纵向载荷下，S 1上表面中点的竖直向下位移和后旋角位移同样一致，位移数值自大至小排序：IC外架、AIIS外架、ASIS+AIIS外架、IC+AIIS外架、S 1骶髂螺钉。（3）模拟左右挤压载荷状态下，骶骨外侧折端最高点和耻骨外侧折端最高点的侧方位移结果一致，位移数值自大至小排序：S 1骶髂螺钉、IC外架、AIIS外架、ASIS+AIIS外架、IC+AIIS外架，其中S 1骶髂螺钉、IC外架侧方位移数值较大，ASIS+AIIS外架与IC+AIIS外架的侧方位移数值相仿，后者较小，并显著小于其他模型。（4）模拟前后剪切载荷状态下，骶骨外侧折端最高点和耻骨外侧折端最高点的向后位移同样一致，位移数值自大至小排序：IC外架、AIIS外架、ASIS+AIIS外架、IC+AIIS外架、S 1骶髂螺钉，其中IC外架、AIIS外架的向后位移数值较大，ASIS+AIIS外架与IC+AIIS外架的向后位移数值相仿，后者较小。 结论:针对Tile C1型骨盆骨折，IC+AIIS外架和ASIS+AIIS外架的各向生物力学稳定性能均优于IC外架和AIIS外架，但ASIS+AIIS外架略弱于IC+AIIS外架。相比S 1骶髂螺钉和IC外架、AIIS外架，IC+AIIS外架和ASIS+AIIS外架的侧方稳定性尤为突出，均值得临床应用推广。

目的:探讨激光辅助轴位透视经皮螺钉固定治疗髋臼前柱骨折的可行性及近期临床疗效。方法:回顾性分析2017年1月至2018年12月采用激光辅助轴位透视经皮螺钉固定治疗的髋臼前柱骨折患者20例（22髋），男11例，女9例；年龄（42.1±3.2）岁（范围，24~68岁）。单侧髋臼前柱骨折7例，双侧髋臼前柱骨折2例（4髋），髋臼前柱合并同侧骶骨骨折7例，髋臼前柱合并骶髂关节损伤4例。髋臼前柱骨折Nakatani分区：Ⅰ区3髋，Ⅱ区6髋，Ⅲ区13髋。受伤至手术时间为5 d（范围，3~11 d）。髋臼前柱骨折均采用激光辅助轴位透视经皮螺钉固定，合并骶骨骨折或骶髂关节损伤患者采用Starr架辅助复位后以经皮骶髂螺钉固定。记录患者髋臼前柱螺钉置入的手术时间、术中透视次数及术中出血量。术后采用Matta评分标准评定骨折复位质量，末次随访时根据改良Merle D' Aubigné and Postel评分系统评定髋关节功能。结果:22髋的前柱螺钉置入手术时间为（22±10）min（范围，20~40 min），术中透视次数（30±8）次（范围，21~45次），术中出血量（20±5）ml（范围，10~40 ml）。20例患者术后均获得随访，随访时间（14±3.1）个月（范围，12~18个月）。骨折复位质量：解剖复位18髋，满意复位2髋，不满意复位2髋，优良率为91%（20/22）。骨折愈合时间为（13±2.2）周（范围，11~16周）。末次随访时髋关节功能：优18髋，良3髋，可1髋，优良率为95%（21/22）。1例术后前柱螺钉皮肤切口出现渗出，1例术中损伤臀上动脉分支导致术后臀部皮下瘀斑及血肿。随访期间无一例发生内固定物松动、断裂或骨折再次移位等并发症。结论:采用激光辅助轴位透视经皮螺钉固定治疗髋臼前柱骨折，操作简便，手术时间短，不易损伤重要血管及神经，术中出血量少，近期疗效满意。

目的:探讨机器人辅助双侧三角固定治疗创伤性脊柱骨盆分离的临床疗效。方法:回顾性分析2016年3月至2020年3月治疗30例创伤性脊柱骨盆分离患者，根据手术及固定方式分为机器人辅助微创双侧三角固定组（简称机器人三角固定组）和传统切开复位髂腰固定组（简称髂腰固定组）。其中机器人三角固定组16例，男4例，女12例；年龄（35.7±13.3）岁（范围16~58岁）；骶骨骨折形状分型，"U"型10例，"H"型4例，"Y"型2例；创伤性脊柱骨盆分离ROY-Camille分型，Ⅰ型4例，Ⅱ型9例，Ⅲ型3例；13例合并骶神经损伤，GibbonsⅡ级10例，Ⅲ级3例。髂腰固定组14例，男4例，女10例；年龄（37.4±15.1）岁（范围18~66岁）；骶骨骨折形状分型，"U"型10例，"H"型3例，"Y"型1例；创伤性脊柱骨盆分离ROY-Camille分型，Ⅰ型1例，Ⅱ型10例，Ⅲ型3例；10例合并骶神经损伤，GibbonsⅡ级7例，Ⅲ级3例。比较两组患者年龄、手术时间、术中出血量、Majeed评分、性别、骶骨骨折分类、ROY-Camille分型、骨折复位质量、术后伤口感染、骶神经恢复与否。结果:两组患者均获得随访，随访时间12~54个月，平均23.6个月。机器人三角固定组：手术时间（95.3±27.5）min（范围70~180 min），术中出血量（98.7±47.5）ml（范围50~250 ml）。根据Mears和Velyvis影像学评价标准，6例解剖复位，9例复位满意，1例复位不满意；Majeed评分（85.5±7.7）分。术前10例Gibbons Ⅱ级骶神经损伤者，术后8例恢复为Ⅰ级；术前3例Ⅲ级骶神经损伤者，术后1例恢复为Ⅰ级，1例恢复为Ⅱ级。髂腰固定组：手术时间（148.6±59.1）min（范围90~240 min），术中出血量（582.1±244.6）ml（范围300~1 200 ml）。术后7例解剖复位，6例复位满意，1例复位不满意；Majeed评分（77.6±7.7）分；术前7例Gibbons Ⅱ级骶神经损伤者，术后5例恢复为Ⅰ级；术前3例Ⅲ级骶神经损伤者，术后2例恢复为Ⅰ级。与髂腰固定组比较，机器人三角固定组手术时间短、出血量少、术后功能恢复Majeed评分高，以上各指标比较差异均有统计学意义（ t=3.23, 7.76, 2.83；均 P<0.05）。 结论:对于创伤性脊柱骨盆分离，特别是骨折累及腰骶结合部，术前评估无需行骶神经减压者，机器人辅助双侧三角固定微创、固定坚强、术后并发症少、临床疗效满意。

目的:探讨骶骨翼螺钉在腰骶区L 5/S 1节段固定融合手术的安全性及可行性。 方法:回顾性分析2019年1月至2020年1月因腰椎管狭窄症于北京朝阳医院行L 5/S 1单节段经皮质骨轨迹螺钉联合骶骨翼螺钉减压固定植骨融合术患者的临床及影像学资料。临床资料包括手术时间、术中出血量、术后引流量等围手术期数据及随访期间疼痛及功能评分。影像学资料包括术前及术后随访X线及腰椎CT三维重建，根据影像学资料评估患者内固定位置、有无松动等并发症及融合情况。 结果:根据纳入排除标准，共计纳入16例患者，其中男7例，女9例，年龄（69.6±5.2）岁，随访时间（16.2±1.7）个月。患者手术时间（144±21）min，术中出血（103±20）ml，术后引流量（80±34）ml。患者术前腰痛视觉模拟评分（VAS）为（6.8±1.0）分，末次随访时改善至（0.9±0.7）分；腿痛VAS评分由术前的（6.1±0.9）分改善至末次随访时的（0.9±0.7）分；Oswestry功能障碍指数由术前的66.2%±8.0%改善至末次随访时的26.6%±7.2%，差异均有统计学意义（均 P<0.05）。所有患者术后均未出现神经系统并发症，无切口感染，在随访期间未出现内固定松动及失败、融合器移位等情况，术后6个月融合率为68.8%（11/16）。 结论:采用皮质骨轨迹螺钉联合骶骨翼螺钉对腰骶部进行短节段减压固定融合手术来治疗腰骶部椎管狭窄症是安全可行且有效的。