目的:探讨机器人辅助双侧三角固定治疗创伤性脊柱骨盆分离的临床疗效。方法:回顾性分析2016年3月至2020年3月治疗30例创伤性脊柱骨盆分离患者，根据手术及固定方式分为机器人辅助微创双侧三角固定组（简称机器人三角固定组）和传统切开复位髂腰固定组（简称髂腰固定组）。其中机器人三角固定组16例，男4例，女12例；年龄（35.7±13.3）岁（范围16~58岁）；骶骨骨折形状分型，"U"型10例，"H"型4例，"Y"型2例；创伤性脊柱骨盆分离ROY-Camille分型，Ⅰ型4例，Ⅱ型9例，Ⅲ型3例；13例合并骶神经损伤，GibbonsⅡ级10例，Ⅲ级3例。髂腰固定组14例，男4例，女10例；年龄（37.4±15.1）岁（范围18~66岁）；骶骨骨折形状分型，"U"型10例，"H"型3例，"Y"型1例；创伤性脊柱骨盆分离ROY-Camille分型，Ⅰ型1例，Ⅱ型10例，Ⅲ型3例；10例合并骶神经损伤，GibbonsⅡ级7例，Ⅲ级3例。比较两组患者年龄、手术时间、术中出血量、Majeed评分、性别、骶骨骨折分类、ROY-Camille分型、骨折复位质量、术后伤口感染、骶神经恢复与否。结果:两组患者均获得随访，随访时间12~54个月，平均23.6个月。机器人三角固定组：手术时间（95.3±27.5）min（范围70~180 min），术中出血量（98.7±47.5）ml（范围50~250 ml）。根据Mears和Velyvis影像学评价标准，6例解剖复位，9例复位满意，1例复位不满意；Majeed评分（85.5±7.7）分。术前10例Gibbons Ⅱ级骶神经损伤者，术后8例恢复为Ⅰ级；术前3例Ⅲ级骶神经损伤者，术后1例恢复为Ⅰ级，1例恢复为Ⅱ级。髂腰固定组：手术时间（148.6±59.1）min（范围90~240 min），术中出血量（582.1±244.6）ml（范围300~1 200 ml）。术后7例解剖复位，6例复位满意，1例复位不满意；Majeed评分（77.6±7.7）分；术前7例Gibbons Ⅱ级骶神经损伤者，术后5例恢复为Ⅰ级；术前3例Ⅲ级骶神经损伤者，术后2例恢复为Ⅰ级。与髂腰固定组比较，机器人三角固定组手术时间短、出血量少、术后功能恢复Majeed评分高，以上各指标比较差异均有统计学意义（ t=3.23, 7.76, 2.83；均 P<0.05）。 结论:对于创伤性脊柱骨盆分离，特别是骨折累及腰骶结合部，术前评估无需行骶神经减压者，机器人辅助双侧三角固定微创、固定坚强、术后并发症少、临床疗效满意。

目的:探讨磁共振神经成像（magnetic resonance neurography, MRN）技术在骨盆骨折合并腰骶丛损伤中的应用价值。方法:回顾性分析2014年1月至2020年6月，采用MRN辅助诊断并且手术治疗的9例骨盆骨折合并腰骶丛损伤患者资料，男8例，女1例；年龄（40.6±11.0）岁（范围18~54岁）；3周以内的新鲜骨折2例，陈旧性骨盆骨折7例。骨盆骨折AO分型：C1.3型6例，C3型3例；骶骨骨折Denis分型：Ⅱ型8例，Ⅲ型1例；术前神经损伤Gibbons分级：Ⅱ级2例，Ⅲ级4例，Ⅳ级3例；根据英国医学研究会神经损伤委员会（Nerve Injuries Committee of the British Medical Research Council, BM-RC）提出的肌力评价标准评定：M1级2例，M2级3例，M3级2例，M4级2例。术前通过MRN技术，准确定位腰骶神经损伤部位及程度，采用神经探查松解术或内固定物置入联合神经探查松解术进行治疗。结果:9例患者均顺利完成手术，手术时间（217.8±63.8）min（范围150~360 min）；术中出血（388.9±293.4）ml（范围200~1 100 ml）。所有患者均获得随访，随访时间（21.6±19.3）个月；骨折均获骨性愈合，愈合时间（12.7±2.2）个月（范围10~18个月）。末次随访时，神经损伤Gibbons分级：Ⅰ级3例，Ⅱ级5例，Ⅲ级1例；根据BMRC标准评定术后肌力恢复情况：M5级6例，M4级2例，M3级1例。1例患者出院后2个月发生泌尿系统感染，经治疗后痊愈。结论:MRN技术可辅助术者术前充分了解骨折对腰骶丛压迫、牵拉损伤情况，对神经损伤进行精确定性及诊断，使手术操作更加精准化、微创化，是对传统腰骶丛损伤诊断方法的一种补充。

目的:探讨后路髂骨钉棒固定治疗单侧不稳定性DenisⅠ、Ⅱ区骶骨骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2016年3月至2018年10月治疗50例单侧不稳定性DenisⅠ、Ⅱ区骶骨骨折患者资料。根据置钉及固定方式分为髂骨钉棒固定组（简称髂骨钉棒组）和机器人辅助骶髂螺钉置入组（简称骶髂螺钉组），其中髂骨钉棒组20例，男13例，女7例，年龄（41.10±14.07）岁（范围，22~76岁）；骶骨骨折Denis分型，Ⅰ型5例，Ⅱ型15例；均合并骨盆前环损伤，骨盆Tile分型，B1型2例，B2型12例，C1型6例；3例合并骶神经损伤，Gibbons分级Ⅱ级。骶髂螺钉组30例，男18例，女12例；年龄（44.70±13.35）岁（范围，16~78岁）；骶骨骨折Denis分型，Ⅰ型6例，Ⅱ型24例；均合并骨盆前环损伤，骨盆Tile分型，B1型2例，B2型20例，C1型8例；4例合并骶神经损伤，Gibbons分级，3例Ⅱ级，1例Ⅲ级。两组患者年龄、手术时间、术中出血量、透视次数、Majeed评分比较采用独立样本 t检验；骨折复位质量比较采用卡方检验；骶神经损伤恢复Gibbons分级比较采用秩和检验。 结果:两组患者均获得随访，随访时间22.8个月（范围，12~40个月）。髂骨钉棒组手术时间（41.40±7.30）min；术中出血（105.00±61.94）ml；术中透视（19.10±7.33）次；根据Mears和Velyvis影像学评价标准，9例解剖复位，10例复位满意，1例复位不满意；Majeed评分（84.25±8.29）分；术前3例GibbonsⅡ级骶神经损伤，术后2例恢复为Ⅰ级。骶髂螺钉组手术时间（18.27±5.89）min；术中出血（33.00±17.54）ml；术中透视（14.93±4.49）次；术后15例解剖复位，13例复位满意，2例复位不满意；Majeed评分（86.43±7.43）分；术前3例GibbonsⅡ级骶神经损伤，其中2例术后恢复为Ⅰ级，术前1例Ⅲ级损伤，术后恢复为Ⅱ级。与骶髂螺钉组比较，髂骨钉棒组手术时间长( t=-12.36， P<0.001）、出血量多（ t=-6.04， P<0.001）、透视次数多（ t=-2.50， P=0.016），以上各指标比较差异均有统计学意义。术后髂骨钉棒组与骶髂螺钉组在骨折复位质量（ χ 2=0.23， P=0.89）、Majeed评分（ t=0.97， P=0.34）、Gibbons分级（ Z=-0.224， P=0.82）比较，差异均无统计学意义。术后髂骨钉棒组1例发生单侧伤口表浅感染，1例诉钉尾部不适；骶髂螺钉组1例发生S 1神经损伤。 结论:对于单侧不稳定性DenisⅠ、Ⅱ区骶骨骨折且不适合使用骶髂螺钉固定者，采用后路髂骨钉棒固定操作简单，术后疗效满意，与使用机器人辅助骶髂螺钉固定相似。

目的:提出一种基于闭合复位技术的新型骨盆骨折数字化分型系统（JST分型），并探讨该分型的一致性和可行性。方法:回顾性收集2021年3月至2023年3月期间北京积水潭医院创伤骨科根据JST分型手术治疗的63例骨盆骨折患者资料。根据骨盆骨折的部位和移位情况对骨盆骨折进行数字化归纳，首先将骨盆分为4个部分：左半骨盆、右半骨盆和骶骨Denis Ⅲ区、耻骨联合，其中左、右对称的骶骨Denis Ⅰ区和Denis Ⅱ区也被归入左/右半骨盆。随后半骨盆被分为4个区域并用大写的英文字母分别标记：骶骨区（sacrum area,包括Denis Ⅰ区和Denis Ⅱ区，记作S）、骶髂关节区（sacroiliac joint area，记作J）、髂骨区（iliac area，记作I）、耻骨区（pubic area，记作P），为区分右/左侧采用R和L作为前缀；不对称的2个部分同样以英文字母标记：骶骨Denis Ⅲ区（记作Sac）、耻骨联合（pubic symphysis，记作C）。之后用数字对各区域的骨折线形态和移位情况进行标记，形成完整的JST分型。JST分型系统的观察者间和观察者内可靠性（Fleiss'和Cohen's Kappa系数）由3名具有10年以上骨盆骨折治疗经验的观察者进行测试。结果:分型结果的一致性分析中，组间差异Kappa为0.818（0.658~0.946， P均<0.001），组内差异Kappa为0.873（0.674~1.000， P均<0.001），均呈现强一致性。根据分型结果，术中在罗森万相智能化骨科手术机器人系统的辅助下成功闭合复位59例，成功率93.7%（59/63）。 结论:本研究建立的JST分型组间和组内的一致性强。由于对各个骨折部位和关键骨块进行标记，对智能化骨折机器人的深度学习和术中操作功能有重要的意义。

目的:研究正常成人完整骨盆CT扫描三维重建数字化测量髂骨翼内板相对于方形区的倾斜角度，为临床提高髂骨与髋臼骨折复位质量提供影像解剖学参数支持。方法:回顾性研究。纳入2016年1月—2018年12月解放军中部战区总医院行CT三维重建检查的正常成人完整骨盆数据，其中男60例(120侧)、女40例(80侧)，平均年龄42.18岁。将数据以DICOM格式导入Mimics 20.0软件，去除周围软组织、骶骨以及双侧股骨，建立完整双侧独立的三维髋骨模型；将髂骨翼分为前、中、后三区，依据骨盆相关骨性标志标记髂骨翼各分区相对于方形区的倾斜角并利用Mimics软件进行测量。比较同性别左右侧、不同性别间相应倾斜角的差异，以及不同部位倾斜角的差异。结果:男性和女性的前、中、后区倾斜角分别为142.40°±5.62°和142.03°±4.82°，130.78°±5.75°和126.37°±6.17°，101.27°±5.40°和100.46°±5.44°。同性别左、右侧前、中、后区倾斜角差异均无统计学意义( P值均>0.05)。不同性别间前区与后区倾斜角差异均无统计学意义( P值均>0.05)；男性中区倾斜角大于女性，差异有统计学意义( t＝5.166, P<0.05)。髂骨翼内板相对于方形区的前、中、后三区倾斜角逐渐减小，差异均有统计学意义( P值均<0.05)。 结论:髂骨翼内板相对于方形区的倾斜角在不同性别、不同部位有一定变化，该解剖学参数可以为术中指导髂骨与髋臼骨折解剖复位提供参考依据，在一定程度上从整体角度提高骨盆髋臼骨折的复位质量，并能评价骨折的旋转移位情况，弥补Matta评价标准的不足。

目的:探讨两种新构型前环外固定架［髂嵴（IC）+髂前下棘（AIIS）外架、髂前上棘（ASIS）+AIIS外架）］治疗Tile C1型骨盆骨折的生物力学性能。方法:采用三维有限元法，建立Tile C1型骨盆损伤（单侧骶骨骨折和同侧耻骨纵行骨折）模型，分别模拟IC外架、AIIS外架、IC+AIIS外架、ASIS+AIIS外架、骶1（S 1）骶髂螺钉共5种固定方式进行固定。对模拟双足站立位和半卧位状态的垂直纵向载荷下，S 1上表面中点的竖直向下位移和后旋角位移进行量化和比较；对模拟左右挤压载荷下，骶骨外侧折端最高点和耻骨外侧折端最高点的侧方位移进行量化和比较；对模拟前后剪切载荷下，骶骨外侧折端最高点和耻骨外侧折端最高点的向后位移进行量化和比较。 结果:（1）模拟双足站立位的垂直纵向载荷下，S 1上表面中点的竖直向下位移和后旋角位移的结果较为一致，位移数值自大至小排序：IC外架、AIIS外架、ASIS+AIIS外架、IC+AIIS外架、S 1骶髂螺钉，其中IC外架的竖直向下位移数值明显大于其他模型。ASIS+AIIS外架与IC+AIIS外架的竖直向下位移和后旋角位移数值均相仿，后者较小。（2）模拟半卧位的垂直纵向载荷下，S 1上表面中点的竖直向下位移和后旋角位移同样一致，位移数值自大至小排序：IC外架、AIIS外架、ASIS+AIIS外架、IC+AIIS外架、S 1骶髂螺钉。（3）模拟左右挤压载荷状态下，骶骨外侧折端最高点和耻骨外侧折端最高点的侧方位移结果一致，位移数值自大至小排序：S 1骶髂螺钉、IC外架、AIIS外架、ASIS+AIIS外架、IC+AIIS外架，其中S 1骶髂螺钉、IC外架侧方位移数值较大，ASIS+AIIS外架与IC+AIIS外架的侧方位移数值相仿，后者较小，并显著小于其他模型。（4）模拟前后剪切载荷状态下，骶骨外侧折端最高点和耻骨外侧折端最高点的向后位移同样一致，位移数值自大至小排序：IC外架、AIIS外架、ASIS+AIIS外架、IC+AIIS外架、S 1骶髂螺钉，其中IC外架、AIIS外架的向后位移数值较大，ASIS+AIIS外架与IC+AIIS外架的向后位移数值相仿，后者较小。 结论:针对Tile C1型骨盆骨折，IC+AIIS外架和ASIS+AIIS外架的各向生物力学稳定性能均优于IC外架和AIIS外架，但ASIS+AIIS外架略弱于IC+AIIS外架。相比S 1骶髂螺钉和IC外架、AIIS外架，IC+AIIS外架和ASIS+AIIS外架的侧方稳定性尤为突出，均值得临床应用推广。

目的:比较改良与传统构型髂腰钉棒系统固定垂直不稳定骨盆后环脱位的生物力学特性。方法:选用1名31岁健康男性志愿者的腰椎、骨盆及股骨CT图像，通过有限元方法利用三维虚拟软件建立骨盆后环脱位模型、改良与传统构型髂腰钉棒系统单侧与双侧固定模型。通过约束双侧股骨下端于L 1椎体上施加500 N纵向载荷，评估完整骨盆模型最大应力及骨盆后环脱位模型刚度，以验证模型的可靠性；模型验证完成后，沿L 1椎体曲线方向施加400 N跟随载荷模拟上部躯干力量，比较改良与传统构型髂腰钉棒系统模型骶骨最大垂直位移、最大后方位移、最大右侧位移及整体最大位移；比较内固定及骨盆的应力分布情况。 结果:（1）完整骨盆模型最大应力为22.0 MPa，骨盆后环脱位模型刚度为180.03 N/mm。（2）在骶骨最大垂直位移方面，改良与传统构型髂腰钉棒系统双侧固定基本相当；但在骶骨最大后方位移、最大右侧位移及整体最大位移方面，改良构型髂腰钉棒系统双侧固定分别为0.57 mm、0.19 mm、0.68 mm，传统构型髂腰钉棒系统双侧固定分别为1.38 mm、0.26 mm、1.41 mm，前者均明显小于后者。（3）在骶骨最大垂直位移、最大后方位移、最大右侧位移及整体最大位移方面，改良构型髂腰钉棒系统单侧固定分别为0.70 mm、0.73 mm、0.17 mm、0.88 mm，传统构型髂腰钉棒系统单侧固定分别为1.17 mm、2.21 mm、0.31 mm、2.29 mm，前者均明显小于后者。（4）改良构型髂腰钉棒系统中内固定应力主要集中在髂骨钉棒与腰椎弓根钉棒之间的连接棒上，而传统构型髂腰钉棒系统中内固定应力主要集中在髂骨钉上缘的连接棒上。在内固定最大应力方面，改良构型髂腰钉棒系统双侧固定为340.84 MPa，传统构型髂腰钉棒系统双侧固定为489.77 MPa，前者较后者减小30.4%；改良构型髂腰钉棒系统单侧固定为351.23 MPa，传统构型髂腰钉棒系统单侧固定为415.82 MPa，前者较后者减小15.5%。（5）改良与传统构型髂腰钉棒系统中骨盆应力主要集中在髂骨钉与皮质骨接触的区域。在骨盆最大应力方面，改良构型髂腰钉棒系统双侧固定为19.21 MPa，传统构型髂腰钉棒系统双侧固定为87.59 MPa，前者较后者减小78.1%；改良构型髂腰钉棒系统单侧固定为39.91 MPa，传统构型髂腰钉棒系统单侧固定为134.98 MPa，前者较后者减小70.4%。结论:与传统构型髂腰钉棒系统相比，改良构型髂腰钉棒系统能有效降低垂直不稳定骨盆后环脱位各方向位移，使内固定及骨盆的应力明显减小，具有良好的生物力学稳定性。

目的:建立骶髂关节脱位合并同侧骶骨翼骨折（SJDISWF）分型系统，并进行可信度检验及临床应用效果评价。方法:采用多中心回顾性病例系列研究分析2016年1月至2019年12月南方医科大学第三附属医院、西安交通大学附属红会医院及河北医科大学第三医院收治的20例SJDISWF患者的临床资料，其中男8例，女12例；年龄13~58岁［（34.7±13.2）岁］。根据伤侧骶骨移位的方向将SJDISWF患者进行分型，共分为3型：Ⅰ型骶髂关节脱位，同侧骶骨翼骨折块向前脱出呈漂浮状；Ⅱ型骶髂关节脱位，同侧骶骨翼骨折块压缩粉碎，可波及骶前孔；Ⅲ型骶髂关节脱位，同侧骶骨翼骨折端向骶管内嵌插，造成骶管内占位。依据4名观察者间隔4周的两次分型评估结果对SJDISWF分型系统进行可信度检验。根据Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型骨折，分别对患者行前路切开复位内固定、闭合复位内固定或后路切开复位内固定手术。记录术后骨折愈合情况、骨折复位质量Matta评分、术后3，6个月及末次随访时Majeed功能评分、并发症情况。结果:观察者间可信度Kappa值均值为0.890，观察者内可信度Kappa值均值为0.854。本研究中Ⅰ型患者12例，Ⅱ型患者7例，Ⅲ型患者1例，均顺利完成手术治疗。患者均获随访6~36个月［（20.0±8.7）个月］。骨折均获临床愈合，愈合时间为8~14周［（10.2±1.7）周］。骨折复位质量Matta评分优良率：Ⅰ型83%（10/12），Ⅱ型71%（5/7），Ⅲ型0%（0/1），总优良率达75%。术后3个月Majeed功能评分为（74.6±5.2）分，术后6个月为（84.4±5.8）分（ P<0.01）；末次随访时Majeed功能评分优良率：Ⅰ型75%（9/12），Ⅱ型100%（7/7），Ⅲ型0%（0/1），总优良率为80%。随访过程中无一例出现股外侧皮神经或坐骨神经损伤、下肢深静脉血栓形成、骶髂关节疼痛、内固定失效或骨折复位丢失等。 结论:SJDISWF分型系统的可信度较高，依据分型对SJDISWF患者采取相应治疗方式均取得较为满意的复位固定及功能恢复效果，对临床治疗方法选择具有一定的指导意义。

目的:探讨纤维软骨性间叶瘤（fibrocartilaginous mesenchymoma，FM）的临床特点、影像学表现、病理学形态、免疫表型、分子病理特征及鉴别诊断。方法:收集上海交通大学医学院附属第六人民医院病理科2020—2022年4例FM的临床及影像学资料，对其病理学形态、免疫表型和分子病理特征进行回顾性分析，并复习相关文献。结果:例1为会诊病例，患儿女，10岁。CT示骶骨和L5关节突骨质破坏。例2，患儿女，7岁。右尺骨远段病灶合并病理性骨折。例3，患儿男，11岁。左侧胫骨近端干骺端骨质破坏。例4为会诊病例，患儿男，11岁。左侧桡骨远端干骺端病灶伴骨皮质破坏。镜下肿瘤均由多量的梭形细胞成分、透明软骨结节和小梁状的骨构成。梭形细胞区域细胞密度低至中等，呈束状或交叉排列，梭形细胞轻至中度异型，例1间质富于黏液。透明软骨结节呈骺板软骨样排列。骨小梁周围被覆骨母细胞。例2~4均未发现GNAS、IDH1/IDH2基因突变和MDM2基因扩增。结论:FM罕见，多位于长骨的干骺端，其次为髂骨、耻骨和脊柱骨；好发于青少年。增生的梭形细胞、透明软骨结节和编织骨的形成是FM三大特征性形态表现，无特异性免疫表型和分子遗传学改变。FM为中间型肿瘤，有局部复发倾向，需与软骨性纤维结构不良、髓内高分化骨肉瘤和去分化软骨肉瘤等鉴别；广泛手术切除为首选治疗方式，预后良好。

目的:探讨激光辅助轴位透视经皮螺钉固定治疗髋臼前柱骨折的可行性及近期临床疗效。方法:回顾性分析2017年1月至2018年12月采用激光辅助轴位透视经皮螺钉固定治疗的髋臼前柱骨折患者20例（22髋），男11例，女9例；年龄（42.1±3.2）岁（范围，24~68岁）。单侧髋臼前柱骨折7例，双侧髋臼前柱骨折2例（4髋），髋臼前柱合并同侧骶骨骨折7例，髋臼前柱合并骶髂关节损伤4例。髋臼前柱骨折Nakatani分区：Ⅰ区3髋，Ⅱ区6髋，Ⅲ区13髋。受伤至手术时间为5 d（范围，3~11 d）。髋臼前柱骨折均采用激光辅助轴位透视经皮螺钉固定，合并骶骨骨折或骶髂关节损伤患者采用Starr架辅助复位后以经皮骶髂螺钉固定。记录患者髋臼前柱螺钉置入的手术时间、术中透视次数及术中出血量。术后采用Matta评分标准评定骨折复位质量，末次随访时根据改良Merle D' Aubigné and Postel评分系统评定髋关节功能。结果:22髋的前柱螺钉置入手术时间为（22±10）min（范围，20~40 min），术中透视次数（30±8）次（范围，21~45次），术中出血量（20±5）ml（范围，10~40 ml）。20例患者术后均获得随访，随访时间（14±3.1）个月（范围，12~18个月）。骨折复位质量：解剖复位18髋，满意复位2髋，不满意复位2髋，优良率为91%（20/22）。骨折愈合时间为（13±2.2）周（范围，11~16周）。末次随访时髋关节功能：优18髋，良3髋，可1髋，优良率为95%（21/22）。1例术后前柱螺钉皮肤切口出现渗出，1例术中损伤臀上动脉分支导致术后臀部皮下瘀斑及血肿。随访期间无一例发生内固定物松动、断裂或骨折再次移位等并发症。结论:采用激光辅助轴位透视经皮螺钉固定治疗髋臼前柱骨折，操作简便，手术时间短，不易损伤重要血管及神经，术中出血量少，近期疗效满意。