肘关节对于上肢的功能十分重要,一旦出现肘关节疾病,将严重影响日常生活和工作,创伤后肘关节僵硬的发生率高达12％[1-3].临床上肘关节切开松解术是保守疗法无效后肘关节僵硬患者的主要治疗方法.

目的:观察基于任务导向的上肢康复机器人训练联合双侧上肢训练(BAT)对脑卒中患者上肢运动功能、手灵活性及日常生活活动(ADL)能力的影响。方法:采用随机数字表法将120例亚急性期脑卒中患者分为机器人组、BAT组及联合组，每组40例。3组患者均给予对症药物治疗及常规康复干预(包括Bobath疗法、平衡能力训练、ADL能力训练等)，BAT组、机器人组在此基础上分别辅以双侧上肢训练或基于任务导向的康复机器人训练，联合组则辅以双侧上肢训练及康复机器人训练。于治疗前、治疗4周后分别采用Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分(FMA-UE)及Wolf运动功能量表(WMFT)评估3组患者上肢运动功能恢复情况，同时采用盒子积木试验(BBT)评定患者手运动灵活度，并应用改良Barthel指数量表(MBI)评定患者ADL能力改善情况。结果:治疗后3组患者FMA-UE、BBT、MBI及WMFT评分均较治疗前明显改善( P<0.05)，并且联合组FMA-UE、WMFT、BBT及MBI评分[分别为(48.7±5.4)分、(52.9±5.9)分、(20.44±4.82)分和(76.7±10.6)分]亦显著优于机器人组及BAT组水平，组间差异均具有统计学意义( P<0.05)。 结论:基于任务导向的康复机器人训练或BAT训练均能有效改善亚急性期脑卒中患者的上肢运动功能，提高手的运动灵活性及ADL能力，且两者联用具有协同治疗作用，能进一步提高康复疗效。

目的:探讨应用单一体位单次锚定的方法行机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的可行性和有效性。方法:回顾性分析浙江大学医学院附属邵逸夫医院泌尿外科2015年11月至2019年1月连续收治并施行机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的62例上尿路尿路上皮癌患者的临床和手术相关资料。男性35例，女性27例；中位年龄70岁（范围：30~91岁）。肾盂癌37例，输尿管癌25例（上段12例、中段5例、下段8例）。术中患者侧卧躯干后倾60°~80°，头低脚高约15°，患侧上肢紧贴同侧躯干，机器人手术车从患者背侧垂直推入；采用“W”形套管布局；采用全层袖套状切除、膀胱双层连续缝合处理壁内段输尿管。结果:所有病例顺利完成手术，无术中重新脱机锚定、更改体位，无中转开腹手术。手术时间（171.6±54.7）min（范围：60~370 min），术中出血量50（50）ml（范围：20~400 ml），术中输血4例。术后发生并发症（Clavien-Dindo分级2级）11例，其中出血3例，淋巴漏8例。术后中位随访时间37个月（范围：17~55个月），发生局部复发3例，远处器官转移11例，其中肿瘤相关死亡5例。术后24个月总体生存率为75.4%（43/57）。结论:单一体位单次锚定机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术可彻底切除肾输尿管全长，膀胱缝合可靠，淋巴结清扫方便，肿瘤控制效果满意，总体安全性、有效性良好。

目的:观察阴极经颅直流电刺激(tDCS)联合上肢机器人(RT)治疗对脑卒中患者上肢和手运动功能以及日常生活活动(ADL)能力的影响。方法:选取脑卒中后上肢功能障碍患者40例，按随机数字表法随机分为试验组(20例)和对照组(20例)。2组患者均接受基础药物治疗和常规康复治疗，在此基础上，试验组采用tDCS联合RT治疗，对照组则采用假tDCS联合RT治疗。2组患者均每周治疗5次，连续治疗2周。于治疗前、治疗1周后和治疗2周后(治疗后)采用Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)(上肢部分)和组块试验(BBT)评价2组患者的上肢和手功能，采用动作活动记录量表(MAL)评价2组患者ADL能力。结果:治疗1周后和治疗后，2组患者的FMA、AOU、QOM评分和BBT与组内治疗前比较，差异均有统计学意义( P<0.05)。治疗1周后，试验组患者的FMA、AOU、QOM评分和BBT与对照组治疗1周后比较，差异均有统计学意义( P<0.05)；治疗后，试验组患者的FMA、AOU、QOM评分和BBT分别为(45.50±4.75)分、(3.10±1.01)分、(3.32±0.97)分和(23.75±6.97)个，与对照组治疗后比较，差异均有统计学意义( P<0.05)。 结论:阴极tDCS联合RT机器人治疗可显著改善脑卒中患者上肢和手的运动功能，提高其ADL能力。

目的:探讨阴极经颅直流电刺激结合上肢机器人治疗对脑卒中患者上肢运动功能康复的作用。方法:将符合入组条件的脑卒中偏瘫患者40例，随机分为伪刺激组（ n＝20）和刺激组（ n＝20）。在两组均接受常规治疗外，伪刺激组给予伪刺激结合上肢机器人，刺激组给予阴极经颅直流电刺激结合上肢机器人。共治疗10次，5次/周，每次30 min。分别于治疗前、中、后采用Brunnstrom分期量表、改良Barthel指数（MBI）量表和改良Ashworth（MAS）量表评分对两组患者进行综合评价。 结果:与同组治疗前相比，治疗中、后两组患者对上肢和手的Brunnstrom评定Ⅳ级比较差异均有统计学意义（均 P<0.05）；与同组治疗中比较，治疗后两组患者对上肢和手的Brunnstrom评定Ⅳ级比较差异均有统计学意义（均 P<0.05）。与同组治疗前比较，两组治疗中、后的MBI评分均升高（均 P<0.05）；与同组治疗中比较，两组治疗后的MBI评分均升高（均 P<0.05）。刺激组治疗后的MBI评分高于伪刺激组（ P<0.05）。与同组治疗前比较，两组治疗后肘关节屈曲2级、伸展4级和肩关节屈曲2级、伸展2级、内收2级、外展2级的MAS评分均降低（均 P<0.05）。 结论:阴极经颅直流电刺激结合机器人治疗能够有效促进脑卒中患者上肢运动功能康复，且优于单独上肢机器人治疗。

目的:了解全国三级医疗机构神经疾病相关科室应用机器人辅助患者康复训练的现状，为促进机器人辅助训练的完善提供指导和依据。方法:采用便利抽样法，于2021年9月从全国各省市选取三级医院的神经疾病相关科室进行机器人辅助康复训练的现状调查。采用自行设计的医院机器人辅助训练现状问卷进行调查。采用电子问卷进行调查，本研究共发放问卷250份，回收有效问卷236份，有效回收率为94.4%。结果:236个神经疾病相关科室中，共有93个（39.4%）科室使用了机器人辅助康复训练，机器人类型主要为穿戴式机器人，主要用于训练下肢运动功能、上肢运动功能、步态能力等，其中55.9%（52/93）的科室认为机器人辅助康复训练较常规康复训练效果好。医院类型、科室床位周转次数、每日训练时间是影响机器人辅助训练有效性的主要因素（ P<0.05）。93个使用过机器人的科室中，22.6%（21/93）的科室在机器人辅助康复训练中未出现过负性事件；尚未使用机器人的143个科室对机器人持有积极的态度，未使用机器人的主要原因是机器人过于昂贵、缺乏技术人员指导、因未经专业培训不敢使用等。 结论:机器人辅助训练已得到神经疾病相关科室的关注和尝试使用，但安全性仍需进一步增强。相关医疗机构应尽早制订机器人辅助康复训练指南，用以指导机器人辅助训练的应用与发展。

目的:观察上肢多关节机器人训练对痉挛型偏瘫脑瘫患儿上肢运动功能及日常生活活动能力的影响。方法:采用随机数字表法将52例痉挛型偏瘫脑瘫患儿分为观察组及对照组，每组26例。2组患儿均给予常规康复干预，包括等速肌力训练、作业治疗、蜡疗、低频脉冲电、推拿按摩等，观察组在此基础上辅以上肢多关节机器人训练，对照组则在相同时间段辅以作业治疗。于治疗前、治疗3个月后分别采用Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分(FMA-UE)评定患儿上肢运动功能情况，采用组块测试(BBT)评定患儿手部运动功能，采用改良Barthel指数量表(MBI)评定患儿日常生活活动能力情况。结果:治疗前2组患儿FMA-UE、MBI评分及BBT组间差异均无统计学意义( P>0.05)，治疗后2组患儿上述指标均较治疗前明显改善( P<0.05)；并且治疗后观察组患儿FMA-UE评分[(57.32±19.35)分]、MBI评分[(90.98±26.91)分]亦明显优于同期对照组水平( P<0.05)。 结论:在常规康复干预基础上辅以上肢多关节机器人训练，能进一步改善痉挛型偏瘫脑瘫患儿上肢运动功能及日常生活活动能力，该联合疗法值得临床推广、应用。

目的:观察工作记忆训练对脑卒中患者执行功能及日常生活活动能力的影响。方法:采用随机数字表法将46例脑卒中患者分为观察组及对照组，每组23例。2组患者均常规给予认知康复训练(包括计算机辅助认知训练及上肢机器人虚拟情境训练)，观察组患者在此基础上辅以工作记忆训练(主要包括活动记忆训练和回忆任务训练)。于治疗前、治疗4周及8周后分别采用连线测试A(TMT-A)、连线测试B(TMT-B)、额叶功能量表(FAB)及威斯康星卡片分类测试-64(WCST-64)评估2组患者执行功能情况，采用功能独立性量表(FIM)评测患者日常生活能力。结果:治疗前2组患者TMT-A、TMT-B、FAB、WCST-64及FIM评分组间差异均无统计学意义( P>0.05)；治疗4周后发现观察组TMT-B评分[(205.47±38.88)分]、WCST-64测试结果、FAB评分[(12.43±2.27)分]及FIM评分[(78.17±12.62)分]均显著优于治疗前及对照组水平( P<0.05)；治疗8周后发现观察组TMT-A评分[(92.95±26.70)分]、TMT-B评分[(174.13±32.03)分]、WCST-64测试结果、FAB评分[(14.26±2.45)分]及FIM评分[(88.30±13.46)分]均较治疗前及对照组明显改善( P<0.05)。 结论:工作记忆训练能有效改善脑卒中患者执行功能及日常生活活动能力，该疗法值得临床推广、应用。

脑卒中患者常伴有上肢运动功能障碍，严重影响其日常生活活动能力和生活质量。上肢康复机器人作为一种康复训练设备，现已被广泛用于改善脑卒中患者的上肢运动功能。脑卒中后不同时期的康复需求和重点不同，上肢康复机器人的康复效果也不相同。本文旨在综述上肢康复机器人对脑卒中后不同时期上肢运动功能障碍的治疗效果，以期为上肢康复机器人在脑卒中后康复中的应用和研发提供参考。

目的:观察经颅直流电刺激(tDCS)结合上肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫上肢运动功能的影响，并通过磁共振弥散张量成像(DTI)分析其潜在的神经可塑性机制。方法:将脑卒中偏瘫患者20例按随机数字表法分为治疗组和对照组，每组患者10例。2组患者均给予常规药物和康复治疗，治疗组在此基础上增加tDCS结合上肢康复机器人训练，即在上肢康复机器人训练的同时进行tDCS治疗，tDCS刺激电流在10 s内从0上升到1 mA，保持20 min后，在10 s从1 mA下降到0。DCS结合上肢康复机器人训练每日1次，每次20 min，连续治疗15 d。对照组则仅增加上肢康复机器人训练，tDCS治疗为假刺激。于治疗前和治疗15 d后(治疗后)采用Fugl-Meyer评定量表上肢部分(UE-FMA)和Wolf运动功能评价量表(WMFT)对2组患者的上肢运动功能进行评估。2组患者均于治疗前、后进行DTI检查。结果:治疗后，2组患者的UE-FMA和WMFT评分较组内治疗前均显著改善，差异均有统计学意义( P<0.05)，且治疗组治疗后的UE-FMA评分为(35.32±13.25)分，显著高于对照组治疗后的(21.80±13.93)分，差异有统计学意义( P<0.05)。治疗后，治疗组内囊后肢层面的FA值、rFA、FAasy和中央前回FA、CST长度与组内治疗前比较，差异均有统计学意义( P<0.05)。 结论:tDCS结合上肢康复机器人训练可显著改善偏瘫上肢运动功能，这可能是基于促进CST完整性和对称性改变的神经可塑性机制，因此临床上可以将tDCS可作为神经康复中重要的辅助治疗方法。