开放肾移植手术的效果确切，但创伤大，术后切口出血、感染发生率高。普通腹腔镜只有二维视野、长直腹腔镜器械无法弯曲，用于肾移植术血管吻合的难度较高。机器人外科手术系统能提供高清三维的视野、灵活可自由旋转的机械臂和减震滤颤功能；2010年Giulianotti等 ［1］报告了机器人辅助腹腔镜肾移植手术（robotic-assisted kidney transplant，RAKT），2011年Boggi等 ［2］实现了腹膜外化RAKT。为验证机器人手术系统在腹腔镜供肾切取-移植术中的可行性，为优化肾移植技术开拓新思路，2020年8月我们进行了2例机器人辅助腹腔镜亲属供肾肾移植取-植一体术，现报告如下。

成人扁平足导致的足部过度旋前可造成下肢力线改变并影响下肢关节运动功能，从而引起疼痛并增加运动损伤风险。矫形鞋垫是一种以恢复人体下肢异常力线结构为目的的辅助功能矫形器，也兼具缓冲减震、增加本体感觉等作用。内侧楔形鞋垫(MWO)能矫正扁平足患者的下肢力线，改善踝、膝、髋关节运动学参数并缓解下背部疼痛，因此被广泛应用于矫治扁平足。本研究通过总结分析近年来关于MWO矫治成人扁平足的文献报道，发现合理应用MWO可改善扁平足患者足部过度旋前，从而影响下肢各关节运动及下肢肌肉活动，对缓解扁平足人群在特定运动时疼痛及预防运动损伤具有积极作用。

半月板在膝关节中有传递负荷、减震、关节润滑、增加膝关节在各个方向上的稳定性等重要的作用.半月板损伤是膝关节损伤的常见疾病,会导致膝关节剧烈疼痛,并伴有膝关节活动受限,严重影响患者的生活质量.关节镜下微创治疗已经成为目前半月板损伤治疗的主要方式,尽可能挽救半月板形态、结构已成为目前治疗半月板损伤的共识.通过介绍半月板的结构与功能,损伤机制,重点介绍关节镜下半月板损伤治疗的几种缝合技术,并分析其优缺点,以期为关节镜下缝合半月板的临床研究提供一定的借鉴作用.

目的:设计基于无人机运输的应急医学救援药材保障系统,实现救援一线药材的紧急快速补给.方法:该系统由多旋翼运输无人机、救援药材储运模块、可移动式载机平台和飞行管理控制系统四大功能模块组成.其中多旋翼运输无人机采用Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ类中型无人机;救援药材储运模块需设计温度控制、湿度控制及三轴减震3个系统;可移动式载机平台依靠实时动态载波相位差分技术实现厘米级定位和视觉定位辅助无人机自主起降,通过电源接口外置平台自动接通电源进行充电;飞行管理控制系统包括辅助起降、飞行控制、航线规划和维护管理4个子系统.结果:该系统能够发挥无人机运输高效、机动和灵活的特点,实现特殊道路交通条件下的各类救援药材的紧急空运补给.结论:该系统能在一定程度上满足救援一线药材的紧急补给需求,提高救援一线药材的保障效率.

目的 研制增强抗震性能的简易运血箱,减轻血液运输过程中振动造成的溶血.方法 首先筛选出减震材料,然后对简易运血箱结构进行改进:箱体内部增加悬挂支架作为次级包装结构;各悬挂支架之间以及与箱体之间填加内隔冲支架.简易运血箱装入13袋少白细胞悬浮红细胞,减震运血箱装入24袋少白细胞悬浮红细胞(均为采血后8 d内,2.0 U/袋),进行储运血振动实验对比,观察振动前、振动2、4、6、10、12 min等6个时间点的游离血红蛋白(FHb)、乳酸脱氢酶(LDH)、血钾和溶血率变化等指标,以检验其减震效果.结果 筛选出橡塑材料作为减震运血箱内减震材料,双膜悬挂支架作为次级包装结构.简易运血箱组振动4和6 min后,FHb[(1559.7 ±1038.5)和(1886.2 ±1023.8)mg/L]、LDH[(135.3 ±67.7)和(195.7 ±123.6)U/L]以及溶血率[(0.35 ±0.34)%和(0.42 ± 0.38)%]均显著高于减震运血箱组.两种运血箱组K+浓度变化不显著,且在振动前、振动4和6 min后,两组间均无显著差异.简易运血箱组振动4和6 min后,FHb超标,而减震运血箱振动12 min后,FHb[(560.1 ±342.3) mg/L]仍在正常范围内.两组无菌实验结果均表明无细菌生长.结论 该研究中的减震运血箱具有较好的减震效果,可用于保障血站完成恶劣路况下的血液运输任务,显著提高血液应急储运及保障能力.

1案例1.1简要案情王某,男,48岁,某日被发现在家中院子里死亡,头部多处损伤(尸体发现前曾下过一场大雨)°经仔细勘验现场,在尸体附近发现拖拉机转向拉杆和摩托车减震杆两种可疑致伤工具° 为明确致伤工具,要求对可疑致伤物能否形成死者王某头部的损伤进行鉴定°

探讨企业中噪声作业对工人听力的影响.选取某企业中的350名噪声作业工人作为噪声组,另选取该企业中的120名非噪声作业工人作为对照组,对两组工人进行听力测试及职业健康检查,比较两组员工的听力损失情况.结果显示,研究组的现场噪声强度明显高于对照组(P<0.05),其听力损失检出率明显高于对照组(P<0.05).研究组中,不同年龄段工人的听力损失检出率随着工人年龄的增长而增加(P<0.05);不同工龄工人的听力损失检出率随着工人工龄的增长而升高(P<0.05).研究组的心电图异常、心律失常、血压异常的检出率均明显高于对照组(P<0.05).提示,职业性噪声会对工人的听力以及心血管系统产生不良影响,企业应积极做好减震降噪工作,保护工人的健康.

目的研究气动管道运输系统对全血血浆凝血因子与部分生化参数的影响.方法选取保存期5 d全血30袋,450 mL/袋,将30袋全血随机分为减震组与非减震组,每组各15袋.传输前后采集血标本凝血因子、乳酸和游离血红蛋白,采用ELISA方法检测;血浆TP、Alb、LDH、K+、Na+、CL–、Ca2+参数项目采用全自动生化仪检测.结果传送前组血浆FⅠ、FⅡ、FⅢ、FⅣ、FⅤ、FⅦ、FⅧ、FⅨ、FⅩ、FⅪ、FⅫ、FⅩⅢ和血浆TP、Alb、白/球比值、乳酸、LDH、FHb、K+、Na+、Cl–、Ca2+分别与减震传送后即刻组、非减震传送后即刻组比较,差异均无统计学意义(P>0.05);减震传送后即刻组分别与非减震传送即刻后比较,差异也均无统计学意义(P>0.05).结论全血采用PTS传送后即刻通常不会导致全血中血浆凝血因子与部分生化参数的明显变化,立即输注给患者具有一定的安全性.

目的 研究气动管道系统传送全血不同保存时间和温度对血细胞超微结构的影响.方法 选取库存时间5 d的全血450 mL/袋,分装为每袋225 mL,采用减震与非减震方法进行PTS传送.应用扫描电子显微镜和透射电子显微镜分别观察传送后不同保存时间和温度条件下血细胞超微结构的变化.结果 无论是否采取减震措施,应用PTS进行保存期5 d全血传送后即刻,对红细胞、血小板、中性粒细胞的超微结构影响不明显.另外,无论是否采取减震措施,经PTS传送后全血分别保存2 h、6 h,随着保存温度变化分别出现不同程度的红细胞超微结构的变化;血小板与中性粒细胞超微结构的变化则不明显.结论 全血经PTS传送后即刻不会导致血细胞超微结构明显的变化,立即输注给患者具有一定的安全性.

目的 研究气动管道系统对全血部分红细胞和血小板功能参数的影响.方法 选取库存5 d的全血30袋,450 mL/袋,将30袋全血随机分为减震组与非减震组,每组各15袋.传送前后各取血标本采用ELISA法检测.结果 传送前组的2,3-DPG、G-6-P酶、Na+-K+-ATP酶、CD55、CD59、GP-Ibβ、β-TG、PF4、P-selectin分别与减震传送后即刻组、非减震传送后即刻组比较,差异均无统计学意义(P>0.05).减震传送后即刻组的2,3-DPG、G-6-P酶、Na+-K+-AT酶、CD55、CD59、GP-Ibβ、β-TG、PF4、P-selectin分别与非减震传送后即刻组比较,差异均无统计学意义(P>0.05).结论 全血采用PTS传输后即刻通常不会导致全血中部分红细胞与血小板相关功能参数的明显变化.