核能是一种环保且能量巨大的新型清洁能源，其相关技术及应用在世界各地得到快速发展。核安全问题是安全利用核能过程中的一个十分重要的问题。辐射事故应急机器人作为核应急事故处理与救援中的重要工具，在帮助救援人员提前了解事故现场情况并做出科学决断具有十分重要的作用。该文阐述了近年来在辐射事故应急机器人方面的最新技术和成果，包括新型屏蔽材料、摄像元件的辐射防护、机器人通信、新型核应急机器人、机械臂的参数优化、核燃料组件破损泄漏监测机器人以及核应急处理机器人的快换装置等。

目的 分析高温气冷堆(HTGCR)核燃料元件生产线生产过程中的辐射危害特点,并提出辐射危害关键控制点,为企业的辐射防护决策和管理提供技术支持.方法 通过职业卫生调查确定生产线各工序辐射源项、职业人员接触情况、采取的辐射防护设施及措施,通过现场检测和个人剂量估算评估辐射防护措施的有效性,并得出辐射危害关键控制点.结果 该生产线辐射源项为铀的不同化合物,职业人员接触途径为内照射和外照射,工作场所γ剂量率处于较低水平(0.11～6.26 μSv/h),α表面污染(最高0.02 Bq/cm2)、空气中铀气溶胶浓度(0.009～0.810 μg/m3)均满足控制值要求,主要岗位个人年有效剂量均低于个人剂量约束值要求,采取的辐射防护设施及措施合理有效.结论 化工转化、核芯制备等工序为该生产线辐射危害关键控制点,焙烧、还原、烧结工序应合理设置局部排风装置;在生产线达到设计指标运行后,需进一步评估辐射防护措施的有效性.

应用《工作场所化学有害因素职业健康风险评估技术导则》中的综合指数法进行某重水堆核燃料元件生产线的风险评估.结果显示,生产线岗位人员接触的主要化学有害因素为氨和硝酸,风险等级为中等风险.综合指数法评估结果不同于现行的标准限值比较法,应用综合指数法得出的结果更有利于企业进行职业健康风险分级管理,有针对性地降低风险水平,保护职业健康.

通过现场职业卫生调查确定AP1000核燃料元件生产线各工序辐射源项、职业人员接触情况、采取的辐射防护设施及措施,通过现场检测和个人剂量估算评估辐射防护措施的有效性,得出辐射危害关键控制点.该生产线辐射源项为铀的不同化合物,职业人员接触途径为内照射和外照射,工作场所γ剂量率处于较低水平,α表面污染、空气中铀气溶胶浓度均满足控制值要求,主要岗位个人年有效剂量均低于个人剂量约束值要求,该生产线采取的辐射防护设施及措施合理有效.干法UO2粉末制备、制粒成型等8个工序为该生产线辐射危害关键控制点,应加强化工部分的现场防护管理,同时进一步优化组件制造部分岗位定员、工作制度及化工部分的密封措施及自动化设计.

目的 研究核燃料元件生产过程中产生的含铀氢氟酸潜在再利用途径,以及不同再利用途径的辐射影响.方法 结合氢氟酸的应用范围,以及含铀氢氟酸的特性,研究含铀氢氟酸可以再利用的领域.通过工艺分析,确定操作人员的辐射照射途径,并估算其辐射影响.结果 含铀氢氟酸可在不锈钢酸洗、蚀刻、除去金属氧化物和汽车清洗液等行业进行再利用,对公众产生的附加剂量均低于1 mSv/a.其中,在蚀刻再利用过程中所致操作人员的附加年有效剂量最大(1.20×10-3 mSv/a).结论 从辐射影响方面分析,含铀氢氟酸在不锈钢酸洗、蚀刻、除去金属氧化物和汽车清洗液等行业的应用是可行的.

作者采用国际原子能机构（IAEA）提供的RADTRAN4.0程序，对核燃料运输的辐射环境影响进行了计算和分析。分析结果表明，正常运输情况下，对公众和运输工作人员所造成的集体有效剂量当量为7.94×10 -4man·Sv，正常运输和运输事故对环境的影响是可接受的。

本研究对核燃料元件厂和气体扩散厂职工1971～1985、1986年期间受照剂量及死因进行了回顾性调查，结果是放射组职工人均年剂量低于1mSv，至1985年底的累积剂量10mSv左右。观察放射组3 652人，对照组5 393人，两组分别累积53 813和81 650人年。全死因死亡：放射组104例（死亡率193.26×10 -5），对照组253例（死亡率309.86×10 -5），其中癌症死亡前者49例（癌亡率91.06×10 -5），后者82例（癌亡率100.43×10 -5）；全死因死亡率经年龄调整后，两组间差异无显著性，癌亡按1973～1975年全国癌亡率为标准计算SMR，两组间差别亦无显著性，并且均小于1。因此，在低水平辐射环境中未见癌症增加现象。

采用风险评价指数矩阵法对AP1000核燃料元件生产线存在核临界、UF6泄漏等辐射风险的可能性和后果严重性进行分级.结果 显示,该生产线存在的辐射风险有5项,核临界风险指数为E(极度风险),UF6气体泄漏、转炉氢气爆炸风险指数为H(高风险),物料撒落、放射工作人员职业照射风险指数为M(中等风险),为企业风险管理提供了科学依据.

通过对压水堆核燃料元件生产线各工序辐射源项、职业人员接触情况、辐射防护措施等现场调查,结合现场检测,该生产线正常生产运行时化工转化和芯块制备工艺存在较强的内照射及潜在的UF6泄漏、还原炉氢气爆炸、物料洒落等风险,应将其作为关键控制点.提示在生产运行过程中加强化工、芯块制备部分区域的现场防护管理;加强设备、管道密封性的定期检查,防止物料逸出;加强作业场所气溶胶浓度监测,使其气溶胶浓度控制在管理控制值以内.企业应继续强化辐射安全意识,定期对应急救援设施进行检查维护,加强工作人员教育培训,组织应急演练,杜绝事故的发生.