目的:分析按需成型5级法在椎间孔镜侧方入路治疗腰椎退变性疾病中的应用。方法:2015年3月-2020年3月,采用椎间孔镜侧方入路共治疗腰椎退变性疾病患者534例(采用椎间孔入路,均为单节段手术),男312例,女222例；年龄26~74岁,平均38.2岁,均为明确诊断为腰椎管狭窄症或腰椎间盘突出症的患者,无腰椎不稳或滑脱,有明确手术适应证,均行椎间孔镜侧方入路手术。根据术中椎间孔成型情况和术后复查CT判断成型的范围分为0~4级。术前及术后3个月行Oswestry功能障碍指数（ODI）评分,行 t检验, P<0.05为差异有统计学意义；术后6 d内复查CT,根据以上级别标准分析成型范围和术中情况成型是否相符,并统计各级成型例数及占比；分析椎间隙高度、椎间盘突出位置、椎间孔大小、关节突距离、椎间盘钙化范围、减压节段、腰椎管狭窄程度等相关因素对椎间孔成型的影响。 结果:手术均顺利完成。术后3个月与术前ODI评分比较均明显改善,差异有统计学意义（ P<0.05）。肌力减弱2例,保守治疗1个月后恢复,硬膜囊损伤3例,未出现不适症状,术后遗留残余症状11例,保守治疗1个月基本缓解。0~1级成型大多数为腰椎间盘突出症（旁中央型）患者,0级成型平均年龄27.5岁,1级成型平均年龄28.3岁,节段为L 2~L 5；2级成型均为腰椎间盘突出症患者,年龄37.5岁,节段为L 2~S 1；3~4级成型患者大多数为腰椎间盘突出（脱垂游离型）和腰椎管狭窄症患者,3级成型平均年龄40.6岁,4级成型平均年龄57.3岁,节段为L 2~S 1。0~1级成型：椎间孔大,椎间隙高度好(和邻近正常间隙比较）,关节突无明显内聚,单纯平间隙突出间盘并偏一侧,无明显脱垂游离,无明显钙化,单纯极外侧间盘突出3~4区,根据术中情况有变为2级可能。2级成型:椎间孔稍小,椎间隙高度变小(和邻近正常间隙比较）,关节突有轻度内聚,以及L 5、S 1间隙,单纯间盘突出,并偏一侧,减压无需过中线,根据术中情况有变为3级或4级成型可能。3级成型:椎间孔小,椎间隙窄(和邻近正常间隙比较）,关节突内聚,局部增生明显,椎间盘钙化,椎体后缘离断,椎管狭窄,椎间盘脱垂游离等,根据术中情况有变4级可能。4级成型：基本和3级成型相同,主要需要背侧减压,并需要过中线,余基本同3级,3级成型后,术中根据需要减压情况镜下逐步变4级成型。 结论:①椎间孔镜侧方入路治疗腰椎退变性疾病可以根据椎间隙高度、椎间孔大小、关节突有无内聚、突出间盘的情况及有无钙化、椎管狭窄的程度等因素去因需按级成型,更好的保留关节突关节,更好的体现微创的优势；②L 2~L 5节段旁中央突出都有可能选择0~1级成型完成手术,L 5、S 1间隙至少需要2级以上成型,间盘钙化需要2级以上成型,腰椎管狭窄症需要3~4级成型；③低级别成型患者年龄较高级别成型的年龄较轻,表明年龄小的患者退变较轻,骨性结构基本正常,多选择低级别成型就可以很好的完成手术。

目的:设计、研制椎弓根超声探测仪，并进行活体猪的椎弓根置钉对比。方法:利用骨组织与软组织超声阻抗值差异明显的特性，设计将一个5 MHz的、大小为0.6 mm×3.0 mm的微型超声传感器安装于椎弓根钻头的尖端，在使用钻头进行椎弓根钻孔时发射超声波并接收回波，经放大处理，并转换成数字信号，最后以图像的形式展现，以实时监测和引导椎弓根的钻孔和螺钉的植入。首先通过猪腰椎标本获取骨组织和软组织的声阻抗值参数，总结不同组织声阻抗特点及图像规律，然后使用超声钻头在猪腰椎标本上模拟椎弓根穿刺，进一步验证、完善数学模型和图像软件，实现整机成型。使用6只成年大白猪，选择腰 1～腰 5双侧进行经椎弓根置钉，左侧为徒手置钉，右侧为椎弓根超声探测仪引导下置钉，观察并对比两侧置钉的操作时间和螺钉位置不良率。两种置钉方法所用时间和螺钉位置不良率的对比采用成组设计资料的 t检验，两种置钉方式的椎弓根螺钉位置的对比采用 χ2检验。 结果:体外新鲜猪骨骼标本中的实验表明，椎弓根超声探测仪在引导椎弓根穿刺和置钉方面具有可行性。6只成年大白猪两侧置钉结果显示，两侧置钉操作的时间分别为徒手侧平均(11.21±0.53) min，椎弓根超声探测仪引导侧平均(11.75±0.59) min，两组对比差异无统计学意义( t＝1.628， P>0.05)。两侧椎弓根螺钉位置情况：左侧(徒手置钉侧)螺钉位置Ⅰ度18枚、Ⅱ度7枚、Ⅲ度5枚，螺钉位置不良率40%；右侧(椎弓根超声探测仪引导下置钉侧)螺钉位置Ⅰ度28枚、Ⅱ度2枚、Ⅲ度0枚，螺钉位置不良率6.67%。螺钉位置和螺钉位置不良率两侧对比差异均有统计学意义( χ2＝11.173， P<0.01； t＝9.591， P<0.01)，即椎弓根超声探测仪引导下的置钉准确率明显高于徒手置钉组。 结论:无论是体外试验或活体猪在体实验均证实，椎弓根超声探测仪具有操作简单、实用性强、准确率高等优点，能够实时、准确地监测和引导椎弓根穿刺与螺钉的植入。

目的 比较全可视化脊柱内镜辅助动力磨钻与环锯两种关节突成形工具在治疗腰椎间盘突出症(LDH)的早期临床疗效.方法 回顾性分析2019年6月至2021年12月在首都医科大学附属北京友谊医院接受治疗的88例腰椎间盘突出患者的临床资料.按手术使用关节突成型工具分成两组,一组使用镜下动力磨钻行椎间孔成型,设为磨钻组(n=44);另一组使用镜下可视化环锯行椎间孔成型,设为环锯组(n=44).记录并比较两组患者手术时间、切口长度、术中透视次数、切口愈合时间、术前及术后两组间腰视觉模拟评分法(VAS)、腿VAS和Oswestry功能障碍指数(ODI)评分.结果 两组患者随访12～31个月,平均(16.43±4.92)个月.磨钻组的手术时间为(147.86±37.15)min,明显长于环锯组[(100.91±33.83)min],差异有统计学意义(P＜0.05).两组间在切口长度、术中透视次数、切口愈合时间比较,差异均无统计学意义(P＞0.05).术后3、6、12个月时,磨钻组和环锯组的腰VAS、腿VAS和ODI评分均较术前显著下降,差异均有统计学意义(P＜0.05),但两组间腰VAS、腿VAS和ODI评分比较,差异均无统计学意义(P＞0.05).结论 环锯和磨钻这两种关节突成形工具,在经皮椎间孔镜治疗LDH安全、有效,均可取得满意的近期疗效.全可视化脊柱内镜环锯,成形效率更高,手术时间更短.

[目的]探讨计算机辅助设计(computer aided design,CAD)/快速成型制造技术(rapid prototyping,RP)个性导板在内镜治疗腰椎间盘突出症(Lumbar disc herniation,LDH)的意义.[方法]2021年10月-2022年9月本院脊柱外科收治的LDH患者80例随机分为两组,40例采用导板引导下内镜椎间盘切除术,另外40例采用常规内镜椎间盘切除术.比较两组临床及影像资料.[结果]导板组手术时间[(53.3±8.8)min vs(74.8±13.4)min,P＜0.05]、术中透视次数[(2.9±0.7)次vs(8.3±2.6)次,P＜0.05]、穿刺次数[(1.9±0.7)次vs(4.5±1.3),P＜0.05]、术后下地时间[(1.4±0.2)d vs(2.6±0.5)d,P＜0.05]均显著优于常规组.术后随时间推移,两组VAS和RMDQ评分均显著减少(P＜0.05),术前两组VAS、RMDQ评分的差异均无统计学意义(P＞0.05),术后1周导板组的VAS[(1.0±0.3)vs(1.9±0.5),P＜0.05]、RMDQ评分[(2.2±0.8)vs(4.0±1.5),P＜0.05]均显著低于常规组,术后1个月,两组间上述评分的差异已无统计学意义(P＞0.05).影像方面,与术前相比,术后两组椎管占位率均显著下降(P＜0.05),但相应时间点,两组间椎管占位率的差异均无统计学意义(P＞0.05).[结论]微创椎间孔镜治疗采用CAD/RP个性导板,可提高穿刺成功率,在术后短期缓解疼痛及改善腰部功能方面更具优势.

目的 探讨椎间孔镜下髓核摘除术中纤维环修复方法及其对术后临床疗效的影响.方法 采用腰椎侧后路微创椎间孔镜治疗128例腰椎间盘突出症患者.均行椎间孔镜下髓核摘除术(采用TESSYS技术).对照组32例,单纯摘除髓核后,直接撤出工作通道而常规不进行任何处理;试验组术前根据纤维环修复方法不同分为3组:射频组32例,采用双极射频对破裂的纤维环消融皱缩成型;蛋白胶组32例,于手术结束前,应用医用生物蛋白胶对纤维环破损处进行局部封闭.人工硬膜组32例,纤维环破损处放置人工硬脊膜切片(5mm×5mm).对4组疼痛视觉模拟评分(visual analogue scales,VAS)、Oswestry 功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)、MRI T2加权像信号强度、髓核摘除量(cm3)、腰椎曲度指数(lumbar curvature index,LCI)、椎间隙高度等进行比较.结果 术后患者切口均Ⅰ期愈合,均无术后早期并发症发生.患者均获随访,随访时间10～22个月,平均18个月;患者随访期间无典型术后髓核突出复发症状.患者随访期间均无典型术后髓核突出复发症状.术后随访未显示生物蛋白胶、人工硬脊膜两种可吸收植入材料的不良反应.随访期间无椎间隙感染、脑脊液漏、硬膜外血肿等并发症发生.术前各组间ODI评分、下腰痛VAS评分及双下肢疼痛VAS评分比较差异均无统计学意义(P＞0.05).术后2年随访时各组3个指标均较术前显著改善(P＜0.05);4组比较差异均无统计学意义(P＞0.05).术前各组椎间盘MRI T2加权像信号强度比较差异均无统计学意义(P＞0.05);术后2年随访时与术前比较差异有统计学意义(P＜0.05);4组术后2年随访时椎间盘MRI T2加权像信号强度比较差异有统计学意义(P＜0.05).术前,4组LCI和椎间隙高度比较差异均无统计学意义(P＞0.05);术后2年随访时,4组LCI和椎间隙高度均低于术前(P＜0.05),4组LCI比较差异无统计学意义(P＞0.05),射频组、蛋白胶组、人工硬膜组椎间隙高度均高于对照组(P＜0.05).射频组、蛋白胶组、人工硬膜组术中髓核摘除体积分别为(4.1±1.8)cm3、(4.2±1.4)cm3、(4.0±1.6)cm3,大于对照组髓核摘除体积(3.9±1.9)cm3,差异有统计学意义(P＜0.05).术后3个月和6个月,频组、蛋白胶组、人工硬膜组脊柱运动功能测定优于对照组(P＜0.05).结论 腰椎侧后路微创椎间孔镜术中修复纤维环的近期临床疗效良好,远期疗效还需要进一步的随访观察评估.

目的 探讨可视环锯椎间孔成形技术在治疗腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)的安全性和临床疗效.方法 对2014年1月至2020年2月在贵州省骨科医院脊柱外科确诊为单节段单侧LDH的173例患者的临床资料进行回顾性分析,其中可视环锯椎间孔成形技术82例(直视组),透视引导下逐级环锯椎间孔成形组(逐级环锯组)91例.比较两组通道建立时间及透视次数等参数,背部及下肢VAS评分和ODI评分等数据在不同测量时间点上的差异情况.结果 两组患者手术过程顺利,术后未出现较严重并发症.直视组手术时间、关节突成型时间显著短于逐级环锯组,直视组术中透视次数显著少于逐级环锯组,直视组术中出血量少于逐级环锯组.所有患者至少随访1年.两组患者背部及下肢VAS评分和ODI评分均随时间推移显著改善,差异有统计学意义(P＜0.05).结论 采用可视环锯椎间孔成形技术治疗腰椎间盘突出症可显著提升手术效率.

目的 探讨在经皮脊柱内镜髓核摘除术(percutaneous transforaminal endoscopic discectomy,PTED)中应用天玑骨科机器人改良导航系统的临床效果.方法 选取甘肃省中医院2020年6月至2022年8月,完成天玑机器人改良二维导航辅助下PTED手术操作32例(改良导航组),与同期在C臂引导下完成35例PTED术(C臂透视组),对两组X线透视次数、辐射剂量、工作通道置入时间、手术总时长、VAS评分、ODI评分、技术学习曲线、手术并发症等进行统计分析.结果 改良导航组在X线透视次数、辐射剂量、工作通道置入时间、手术总时长方面优于C臂透视组(P<0.05);两组患者手术前后VAS评分、ODI评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05),术后各时间点与术前组内比较差异均有统计学意义(P<0.05);两组患者术中椎间孔成型情况、术后住院时间及患者术后并发症比较差异无统计学意义(P>0.05);改良导航组学习曲线较C臂透视组低平,且手术时间恒定,随手术例数增加呈明显减少趋势(P<0.05);两组并发症发生率比较差异无统计学意义(P<0.05);两组患者在术后末次随访时改良MacNab评分优良率比较,差异无统计学意义(P>0.05).结论 天玑机器人改良导航系统在PTED术中应用,能减少手术时间,降低术中辐射、手术风险,缩短PTED技术的学习曲线.

目的 评价椎间孔镜TESSYS技术治疗腰椎间盘突出症合并Ⅰ°稳定型腰椎滑脱症的效果.方法 腰椎间盘突出症患者32例,年龄51～82岁,体重52～ 93 kg,ASA分级Ⅰ或Ⅱ级,按照是否合并腰椎体滑脱分为2组(n=16):腰椎间盘突出症组(Y组)和腰椎间盘突出症合并Ⅰ°稳定型腰椎体滑脱症组(Y+Z组).在椎间孔镜下2组进行突出物摘除、黄韧带及后纵韧带成型、神经根松解减压术,然后Y+Z组切除增生的骨质和后移的椎体后缘.于术前1d和术后3d、1、3、6、12个月时采用视觉模拟评分法(VAS)评价疼痛程度;分别于术前1d和术后12个月时采用Oswestry功能障碍指数评定患者功能情况;术后12个月时采用Macnab分级评价疗效.结果 与术前1d时比较,2组术后各时点VAS评分降低,术后12个月时Oswestry功能障碍指数降低(P＜0.05);与Y组比较,Y+Z组术后3和6个月时VAS评分升高(P＜0.05),各时点Oswestry功能障碍指数、术后12个月时VAS评分和Macnab分级差异无统计学意义(P＞0.05).结论 椎间孔镜TESSYS技术可用于腰椎间盘突出症合并Ⅰ °稳定型腰椎滑脱症患者的治疗.

目的 采用有限元法分析全脊柱内镜下椎间孔成型对腰椎生物力学的影响.方法 2016年8月选取健康成年男性3名,年龄35.6～42.3岁,排除脊柱疾患.进行腰椎3D-CT扫描,获取腰椎CT参数.应用Mimics等软件进行数据处理获得腰椎有限元三维模型.依次模拟腰椎侧路全脊柱内镜应用下将L5左侧上关节突进行1/4、2/4、3/4和4/4分级切除,并给予载荷模拟正常腰椎进行屈伸、侧屈和旋转活动,记录不同切除状态下L4/5右侧关节突间压力、L4/5椎间盘压力和腰椎活动度,并与未切除组或进行组间比较.组间比较用方差分析,两两比较用SNK检验.结果 与未切除组相比,L5左侧上关节突切除1/4时,L4/5右侧关节突间压力在左侧屈及左旋转载荷下差异有统计学意义(q=8.823、8.248,均P＜0.05);L4/5椎间盘内压力在后伸及右旋转载荷下差异有统计学意义(q=6.918、6.438,均P＜0.05);腰椎活动度在右侧屈及左右旋转载荷下差异有统计学意义(q=6.845、7.772、13.580,均P＜0.05).L5左侧上关节突切除2/4时,与未切除组对比,L4/5右侧关节突间压力在各载荷下差异均有统计学意义(q =5.670 ～17.830,均P＜0.05);L4/5椎间盘内压力在前屈后伸、左右侧屈及右旋转载荷下差异有统计学意义(q=5.260、17.150、5.727、8.890、15.660,均P＜0.05);腰椎活动度在后伸、左右侧屈及左右旋转载荷下差异有统计学意义(q=9.106、5.431、12.060、11.160、17.260,均P＜0.05).L5左侧上关节突切除3/4时,与未切除组相比,L4/5右侧关节突间压力在各载荷下差异均有统计学意义(q =6.518 ～26.870,均P＜0.05);L4/5椎间盘内压力在各载荷下差异均有统计学意义(q=6.867 ～ 25.190,均P＜0.05);腰椎活动度在各载荷下差异均有统计学意义(q=6.303 ～20.720,均P＜0.05).L5左侧上关节突切除4/4时,与未切除组相比,L4/5右侧关节突间压力在各载荷下差异均有统计学意义(q=11.880 ～45.70,均P＜0.05);L4/5椎间盘内压力在各载荷下差异均有统计学意义(q=11.120～82.210,均P＜0.05);腰椎活动度在各载荷下差异均有统计学意义(q=8.065 ～22.520,均P＜0.05).结论 腰椎上关节突切除1/4即会部分影响腰椎的力学并影响腰椎的稳定性,切除2/4及以上即会明显破坏腰椎的稳定性;全脊柱内镜下椎间孔成型时可能需要注意对腰椎上关节突的保护.

目的 制备一种具有三维贯通孔隙结构的生物活性椎间融合器模型.方法 选取羟基磷灰石粉体、聚乙二醇6000(PEG6000)、甲基纤维素(MC)和双氧水为原料,采用气体发泡法制孔成型,通过调节成型时加入不同的双氧水量调节孔隙率,烧结后得到多孔羟基磷灰石陶瓷,进一步进行切割加工后得到椎间融合器模型.结果 随着成型时加入双氧水量的增加,5个样品组的孔隙率从(24.6±5.7)％增加到(78.4±2.3)％,其对应的抗压强度从(13.8±3.4) MPa降低到(0.6±0.1) MPa.表明通过控制成型时加入的双氧水量可调节样品的孔隙率,进一步调节其抗压强度.结论 通过气体发泡法制备多孔羟基磷灰石陶瓷,成型时加入双氧水量为5 mL,聚乙二醇量为7 mL,甲基纤维素量为10 mL,温度为1 150℃时,烧结打磨后得到的椎间融合器模型孔隙率为57.7％,抗压强度为7.3 MPa,与成人胸腰椎椎体抗压强度相近,有望进一步应用于临床.