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网络健康干预应用于机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术后免疫治疗的效果观察
编辑人员丨5天前
目的:探讨网络健康干预应用于机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术后免疫治疗中的效果。方法:选择2019年1月至2020年1月本院收治的行机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术后免疫治疗的96例患者,按随机数字表法分为对照组和观察组,每组各48例。对照组实施常规干预,观察组实施网络健康干预。对比两组患者干预前、后的社会支持水平、疾病知识知晓度、生活质量变化及不良反应情况。结果:干预后观察组的各项社会支持水平评分均高于对照组(均 P<0.05);干预后观察组的各项疾病相关知识知晓度均高于对照组(均 P<0.05);干预后观察组的各项生活质量评分均高于对照组(均 P<0.05);观察组不良反应发生率低于对照组( P<0.05)。 结论:网络健康干预应用于机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术后免疫治疗中可提升社会支持水平和疾病知识知晓度,改善生活质量,降低不良反应发生率,值得推广。
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编辑人员丨5天前
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机器人辅助脊柱外科手术的应用进展
编辑人员丨5天前
智能化、精准化、微创化是未来脊柱外科发展的方向,也是社会发展对脊柱外科提出的要求,机器人辅助脊柱外科应运而生。现阶段脊柱机器人手术系统主要应用于辅助椎弓根螺钉的置入,应用场景单一。本文对脊柱机器人的历史和分类、优势和局限性、脊柱机器人辅助置钉的精准性和安全性、应用脊柱机器人的关键技术、X线辐射暴露、学习曲线和成本收益分析、脊柱机器人拓展应用和未来技术进行综述。未来机器人辅助自主置钉、椎板切除减压、肿瘤活组织检查及切除、对骨质疏松患者智能规划置钉、软组织识别和反馈及微创手术通道建立是对机器人辅助脊柱外科手术的更高要求。脊柱机器人的进一步发展能够在颈椎、脊柱骨盆固定、脊柱肿瘤、脊柱畸形手术等方面发挥其精准、稳定、微创的优势,同时提高手术效率和成本收益。
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编辑人员丨5天前
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社会辅助机器人在老年衰弱人群中应用的研究进展
编辑人员丨5天前
社会辅助型机器人是集科技、心理、医疗服务于一体的多功能机器人,可以根据不同人群需求提供照护。本文对社会辅助机器人的概念、角色功能及其在老年衰弱人群中应用现状进行综述,分析社会辅助机器人在老年人衰弱照护中存在的问题及应对对策,以期推动社会辅助机器人在我国老年衰弱人群中的应用,丰富老年衰弱人群的护理干预方案。
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编辑人员丨5天前
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口腔机器人种植技术的进展
编辑人员丨5天前
随着科技的进步,智能科技在医疗各领域均展现出前所未有的进步和突破,口腔种植机器人是口腔医疗技术领域的一个飞跃。本文旨在回顾国内外口腔机器人种植技术的进展,对比现有口腔种植方式与机器人种植的异同,分析机器人种植技术的特点及应用现状并提出展望。通过回顾63篇文献、对比1 176枚种植体,口腔机器人种植在精度、效率、微创方面均有明显优势,可明显弥补传统种植方法中的精度误差、手术视野受限、操作空间狭小等问题;如广泛推广应用,未来有望降低技术成本,以更好地发挥优势,服务于社会。
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编辑人员丨5天前
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下肢外骨骼机器人在脑性瘫痪儿童康复中的应用进展
编辑人员丨5天前
脑性瘫痪(简称脑瘫)儿童因为下肢功能障碍在日常生活活动中往往受到很多限制,影响身心发展和社会交往。下肢外骨骼机器人作为一种先进的康复辅助设备,可通过外骨骼提供高度重复性训练,有效改善下肢功能障碍,减轻治疗师的负担。本文对下肢外骨骼机器人进行了简要概述,从辅助下肢不同关节康复训练的角度介绍其在脑瘫儿童康复中的应用,并总结了脑瘫下肢外骨骼机器人技术目前存在的问题及未来发展趋势,以期为脑瘫儿童康复的研究和临床实践提供参考。
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编辑人员丨5天前
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机器人在老年护理中的应用进展与机遇挑战
编辑人员丨5天前
机器人在老年护理中的应用日益广泛,本文综述了机器人在老年护理领域的应用现状,包括生活辅助(移动辅助、进餐辅助、洗浴辅助、搬运辅助)、治疗辅助(健康监测、慢性病管理、口服药管理)、社会辅助(情感支持、认知支持)3个方面,并探讨机器人在老年护理应用中的机遇与挑战,旨在提高护理工作者对机器人在老年护理领域应用的认知,促进机器人在老年护理中的深入探索与落地应用,以提升老年人照护体验、生活质量和身心健康。
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编辑人员丨5天前
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机器人与腹腔镜胃切除术治疗局部进展期胃癌的患者报告结局的单中心随机对照研究
编辑人员丨5天前
目的:比较机器人与腹腔镜辅助根治性胃切除术治疗局部进展期胃癌的患者报告结局及近期临床结局。方法:本研究为单中心前瞻性随机对照研究,于2020年10月至2022年8月在青岛大学附属医院胃肠外科进行。选择拟接受根治性胃切除术治疗的局部进展期胃癌患者入组,按1∶1随机分为两组,分别接受机器人手术和腹腔镜手术。比较两组的患者报告结局和近期临床结局(包括术后并发症发生率、手术质量和术后近期恢复情况)。定量资料的比较采用独立样本 t检验、Mann-Whitney U检验、重复测量方差分析或广义估计方程,分类资料的比较采用 χ2检验和Fisher确切概率法。 结果:共有237例患者纳入改良意向治疗分析(机器人组120例,腹腔镜组117例)。男性180例,女性59例;年龄(63.0±10.2)岁(范围:30~85岁)。机器人组和腹腔镜组术后并发症发生率相似[16.7%(20/120)比15.4%(18/117), χ2=0.072, P=0.788]。机器人组在一般健康状况、情绪和社会领域的患者报告结局评分更高,其时间效应、干预效应、交互效应的差异均有统计学意义(一般健康状况: χ2值分别为275.68、3.91、6.38, P值分别为<0.01、0.048、0.041;情绪: χ2值分别为77.79、6.04、6.15, P值分别为<0.01、0.014、0.046;社会: χ2值分别为148.00、7.57、5.98, P值分别为<0.01、0.006、0.048)。机器人组患者面临更重的经济负担(时间效应、干预效应、交互效应 χ2值分别为156.24、4.08、36.56, P值分别为<0.01、0.043、<0.01)。 结论:与腹腔镜胃切除术相比,机器人手术可以更有效地缓解患者术后的负面情绪,并且有利于患者社会功能的快速恢复。
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编辑人员丨5天前
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烧伤康复中功能训练机器人的研究进展
编辑人员丨5天前
深度烧伤患者极易出现瘢痕增生或挛缩,导致肢体功能障碍等问题,严重影响患者生活质量,使其难以回归社会,因此深度烧伤后的康复治疗尤为重要。目前运动疗法在烧伤康复中发挥重要作用,但多以人工持续辅助训练、手法牵伸活动等给予患者肢体活动锻炼,纠正患者肢体功能障碍。随着科技的不断进步,功能训练机器人应运而生。功能训练机器人的出现节约了人力,提供给患者精细、标准化的功能锻炼治疗。该文主要从制作技术与多技术整合方面对目前功能训练机器人的革新发展以及功能训练机器人在烧伤康复领域应用的优势进行介绍。
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编辑人员丨5天前
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叙事医学护理模式对机器人辅助肾癌根治术患者术后康复效果的影响
编辑人员丨5天前
目的:探讨叙事医学护理模式对机器人辅助肾癌根治术患者术后康复效果的影响。方法:选取上海长征医院2017年1月至2019年1月进行机器人辅助肾癌根治术的患者74例,根据随机数表法分为对照组和观察组,每组37例。对照组行常规护理模式,观察组在对照组基础上行叙事医学护理模式。干预4 w后,比较两组患者视觉模拟评分量表(VAS)、焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分、并发症发生状况以及生存质量情况。结果:观察组患者术后VAS、SAS以及SDS评分均显著低于对照组,差异有统计学意义( P<0.05);观察组术后肺部并发症、术后出血、心律失常等以及全部并发症发生率均明显低于对照组,差异有统计学意义( P<0.05);观察组患者躯体功能、个人信仰、医患关系、社会关系、独立性、心理状态以及总体生存质量均优于对照组,差异有统计学意义( P<0.05)。 结论:叙事医学护理模式应用于机器人辅助肾癌根治术患者术后干预,可有效降低患者疼痛及不良情绪,减少并发症发生率,提高患者生活质量水平。
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编辑人员丨5天前
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根治性前列腺切除术前是否一定要穿刺活检—新的理念与临床实践
编辑人员丨5天前
前列腺癌的诊治理念是通过一种或多种检查方法怀疑前列腺癌后,均要行前列腺穿刺活检确诊后再给予后续治疗。随着前列腺多参数磁共振成像(mpMRI)和前列腺特异性膜抗原(PSMA)正电子发射计算机断层扫描(PET/CT)(PSMA PET/CT)的应用,前列腺癌影像学诊断水平进一步提升,联合这些检查,临床有意义前列腺癌的诊断准确率几乎达到100%。并且腹腔镜及机器人辅助腹腔镜为代表的微创技术及手术技术改进发展迅速,根治性前列腺切除手术安全性明显提升,术后恢复明显加快。因此,我们提出了前列腺免活检的理念,即对于前列腺mpMRI和PSMA PET/CT高度怀疑的前列腺癌,可直接手术治疗。前期初步临床实践也证实了这个理念是可行的。然而前列腺免活检并不是适合所有的前列腺癌患者,任何一个新理念的提出均需要经过长期的临床论证,需要高质量的临床研究支撑。将来或许免活检根治性前列腺切除将会成为临床上一个新的选择,产生良好的经济和社会效益。
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编辑人员丨5天前
