目的:探讨基于计算机深度学习经皮椎板间脊柱内镜下手术视野的多元素识别网络模型的研究及应用价值。方法:回顾性队列研究。纳入2021年9月—2022年3月徐州中心医院脊柱外科行经皮椎板间脊柱内镜下腰椎间盘切除术的腰椎间盘突出患者62例，其中男34例、女28例，年龄27~77（50.0±14.7）岁。收集患者内镜手术视频，选取4 840张经皮脊柱内镜手术视野图片（包含各种组织结构及手术器械）建立图片数据集，按照2∶1∶2分为训练集、验证集和测试集，开发8种基于实例分割的卷积神经网络模型（模型的分割头部分别为Solov2、CondInst、Mask R-CNN及Yolact，主干网络分别设置为ResNet101、ResNet50）。采用边框检测、轮廓分割的均值平均精度（mAP）及图像实时识别的每秒帧数（FPS）来衡量各模型对（神经、黄韧带、髓核等）解剖结构，以及（内镜钳、高速金刚石磨钻等）手术器械的分类、定位及图像实时识别的性能。结果:（1）8种卷积神经网络模型在图像边界框检测的精度方面由高到低依次为Mask R-CNN（ResNet101）、CondInst（ResNet101）、CondInst（ResNet50）、Mask R-CNN（ResNet50）、Yolact（ResNet101）、Yolact（ResNet50），其中，Mask R-CNN（ResNet101）模型精度最高（mAP=68.7%），Yolact（ResNet50）精度最低（mAP=49.7%）。（2）8种卷积神经网络模型在图像轮廓分割的精度方面由高到低依次Solov2（ResNet101）、Solov2（ResNet50）、Mask R-CNN（ResNet101）、CondInst（ResNet101）、Mask R-CNN（ResNet50）、CondInst（ResNet50）、Yolact（ResNet101）、Yolact（ResNet50）。其中，Solov2（ResNet101）精度最高（mAP=70.1%），Yolact（ResNet50）精度最低（mAP=55.2%）。（3）在图像实时识别方面，Yolact模型速度最快，其次为Solov2模型、Mask R-CNN模型，CondInst（ResNet101）速度最慢。结论:基于计算机深度学习的经皮椎板间脊柱内镜手术视野多元素识别模型可以实时识别和跟踪解剖组织及手术器械。其中，Mask R-CNN（ResNet101）模型可用作脊柱内镜操作虚拟教育工具，Solov2（ResNet101）模型可应用于脊柱内镜术中实时辅助系统。

目的:评价经皮内镜下腰椎间盘切除术(PELD)治疗复杂腰椎间盘突出症(LDH)的临床效果。方法:回顾性分析2015年10月－2019年6月北京市垂杨柳医院骨科收治的行PELD的122例腰椎间盘突出症患者的临床病例资料。其中，男性71例，女性51例。根据腰椎间盘突出是否为单纯非游离型，分为对照组( n＝85)和复杂组( n＝37)，对照组为单纯非游离型腰椎间盘突出症，复杂组包括游离型腰椎间盘突出症、中央型腰椎间盘突出症等情况。记录两组患者的年龄、住院时间、手术入路、手术时间、术中出血量、手术节段、围手术期并发症及术后3个月优良率。门诊复查随访3～36个月，术前、术后3 d、术后1个月及3个月采用Oswestry功能障碍指数(ODI)和改良MacNab标准评价手术效果。计量资料以均数±标准差( Mean± SD)表示，组间比较采用单因素ANOVA方差分析；计数资料以百分比(%)表示，组间比较采用 χ2检验或者Fisher精确检验；等级分组资料组间比较采用Mann-Whitney U非参数检验。 结果:复杂组患者年龄[(63.0±15.9)岁]比对照组[(48.7±16.3)岁]偏大( t＝2.289， P＝0.030)，复杂组患者住院时间[(13.0±6.9) d]比对照组[(8.2±4.3) d]也偏长，差异具有统计学意义( t＝2.384， P＝0.024)。两组手术入路比较，差异无统计学意义( χ2＝0.420， P＝0.517)。复杂组手术时间[(87.0±29.2) min]、出血量[(63.5±52.5) mL]与对照组相比[(59.0±25.0) min，16.3±10.9) mL]，差异具有统计学意义[( t＝2.737， P＝0.011)，( t＝3.925， P＝0.001)]。两组手术节段比较，差异无统计学意义( χ2＝0.356， P＝0.837)。复杂组手术相关并发症发生率(13.5%，5/37)明显高于对照组(2.4%，2/85)，差异具有统计学意义( χ2＝5.937， P＝0.026)。术后3个月两组优良率比较差异无统计学意义( U＝1 398.000， P＝0.106)。复杂组术前ODI评分[(86.6±8.8)分]明显高于对照组[(76.1±7.7)分]，两组比较差异具有统计学意义( t＝3.359， P＝0.002)。术后两组ODI评分均出现明显下降，对照组术后3 d[(36.6±7.5)分]与术前[(76.1±7.7)分]相比，差异具有统计学意义( t＝18.683， P＝0.001)；术后1个月[(15.0±10.8)分]与术后3 d [(36.6±7.5)分]相比，差异具有统计学意义( t＝7.365， P＝0.001)；术后3个月[(10.4±12.7)分]与术后1个月[(15.0±10.8)分]相比，差异具有统计学意义( t＝4.524， P＝0.001)。复杂组术后3 d [(40.1±11.0)分]与术前[(86.6±8.8)分]相比，差异具有统计学意义( t＝9.923， P＝0.001)；术后1个月[(18.2±15.1)分]与术后3 d [(40.1±11.0)分]相比，差异具有统计学意义( t＝3.619， P＝0.006)；术后3个月[(12.7±14.5)分]与术后1个月[(18.2±15.1)分]相比，差异具有统计学意义( t＝5.966， P＝0.001)。 结论:PELD技术可治疗复杂类型LDH，与单纯非游离型LDH相比，尽管手术时间长、术中出血量多、术后并发症发生率高，但是术后ODI评分和优良率比较没有差别，与单纯非游离型LDH的临床效果相似。

目的:探讨机器人辅助下经皮内镜椎间盘切除术（transforaminal percutaneous endoscopic lumbar discectomy, tPELD）治疗腰椎间盘突出症的可行性及其临床疗效。方法:回顾性分析接受天玑 TM骨科手术机器人辅助下tPELD手术治疗单节段腰椎间盘突出症14例连续病例的病历资料（机器人组），男7例，女7例；年龄为（46.6±14.8）岁（范围16~72岁）。机器人组在术中获取实时三维影像并在机器人系统内规划穿刺路径，再由机械臂引导术者进行精准穿刺和工作通道建立完成手术。选取同期接受传统"C"型臂X线透视辅助下tPELD手术的25例连续病例作为对照组，年龄（45.5±13.7）岁（范围16~68岁）。所有患者均完成至少12个月的随访。主要观察指标为术中透视次数、疼痛视觉模拟评分（visual analog scale，VAS）、Oswestry腰椎功能障碍指数（Oswestry disability index，ODI），以及采用改良Macnab分级评估临床疗效，记录并发症发生情况。 结果:两组患者的年龄、性别分布、腰椎间盘突出类型、手术节段、术前VAS和ODI的差异均无统计学意义（ P >0.05）。机器人组除1例由于技术原因术中转为开放手术外，余13例均成功完成机器人辅助tPELD手术。机器人组术中透视（8.8±5.5）次明显低于对照组（21.3±8.3）次，差异有统计学意义（ t=4.842， P< 0.01）。机器人组术后即刻VAS为（2.85±1.79）分，末次随访时为（1.50±1.04）分均较术前（7.62±0.92）分有明显下降（ F=69.747， P< 0.01）；末次随访时ODI为18.89%±12.16%较术前71.19%±12.12%有明显下降（ t=15.430， P< 0.01）。两组间术后即刻VAS（ t=0.568， P=0.574）、末次随访VAS（ t=0.713， P=0.481）及末次随访ODI（ t=0.171, P=0.865）的差异均无统计学意义；末次随访时改良Macnab分级优良率机器人组92.30%，对照组84.00%，差异无统计学意义（χ 2=0.517， P=0.472）。两组均未出现神经根损伤、硬膜损伤、颅内压升高等严重并发症，机器人组出现复发1例（复发率7.7%），对照组出现复发2例（复发率8.3%），差异无统计学意义（χ 2=0.001， P=0.973）。 结论:机器人辅助经皮内镜下腰椎间盘切除技术能够协助术者简单、准确、安全地建立工作通道，并取得良好的临床效果。

腰椎间盘突出症是骨科常见疾病之一。经皮椎间孔镜下腰椎间盘切除术(PELD)已逐渐发展成为一线手术方式。相较于开放式椎间盘切除术、小开窗椎间盘切除术，PELD具有手术时间短、出血量少、并发症发生率低的优势，但术后复发率相对较高、学习曲线陡峭，单侧双通道脊柱内镜技术、经皮内镜下腰椎融合术可能成为PELD的有效补充。导航和3D打印技术的联合、多模式非线性光学显微镜、核磁与人工智能(如深度学习、卷积神经网络)联合等新技术，将有助于提高PELD的定位和组织的辨别能力，预测手术难度和术后复发，缩短学习曲线，促进PELD推广应用。

目的:比较椎板间开窗椎间盘切除术(FD)和经皮内镜下腰椎间盘切除术(PELD)治疗腰椎间盘突出症(LDH)的临床疗效.方法:选取2016年1月—2023年1月南通市通州区人民医院收治的64例LDH患者为研究对象,按照手术方式的不同将患者分为FD组(n=30)和PELD组(n=34).FD组实施椎板间开窗椎间盘切除术,PELD组实施椎间孔镜椎间盘切除术.比较2组患者的手术情况、术后疼痛情况、术前术后的腰椎障碍程度及术后并发症发生情况.结果:PELD组术后下地时间、手术时间住院时间及切口长度均短于FD组,术中出血量少于FD组,组间差异有统计学意义(P<0.05).PELD组临床总有效率为 100.00%,高于对照组的 83.33%,差异有统计学意义(P<0.05).术后 1 d、3 d及 7 d,PELD组VAS评分均低于FD组,组间差异有统计学意义(P<0.05).术后 1 d、1 个月及 3个月,PELD组ODI评分均低于FD组,组间差异有统计学意义(P<0.05).2组并发症发生率比较,差异无统计学意义(χ2=0.531,P=0.567).结论:PELD和FD两种术式治疗LDH患者的临床效果相接近,但是相对于FD而言,PELD的创伤更小、术后疼痛更轻、更利于患者术后腰椎功能的康复,效果显著.

目的 比较经皮单通道脊柱内镜下腰椎间盘切除术(PELD)与经皮单侧双通道脊柱内镜下腰椎间盘切除术(UBED)治疗腰椎间盘突出症(LDH)的临床疗效.方法2019年6月～2022年6月本院行经皮脊柱内镜下腰椎间盘切除术治疗的LDH病人102例,按治疗方法分为两组,PELD组51例,行PELD治疗;UBED组51例,行UBED治疗.比较两组手术时间,术中出血量,住院时间,术后椎管横截面积、椎间孔中部矢状径、椎间孔面积等影像学指标,疼痛视觉模拟量表(VAS),Oswestry功能障碍指数(ODI)及手术疗效,记录两组硬膜撕裂、血肿等并发症发生情况.结果 两组手术时间、术后卧床时间、住院时间比较,差异无统计学意义(P＞0.05);PELD组术中透视次数为(6.62±1.11)次,多于UBED组的(3.24±0.72)次,PELD组术中出血量为(21.56± 4.79)ml,少于 UBED 组的(38.59±7.82)ml(P＜0.05).PELD 组与 UBED 组术后 VAS、ODI 评分均较术前降低(P＜0.05).PELD组与UBED组术后椎管横截面积、椎间孔中部矢状径、椎间孔面积等影像学指标均较术前显著改善(P＜0.05),但两组术后的各影像学指标比较,差异无统计学意义(P＞0.05).PELD组与UBED组均有较高手术优良率,但两组间比较差异无统计学意义(P＞0.05).两组手术相关并发症发生率比较,差异无统计学意义(Fisher精确概率=0.999).结论PELD与UBED治疗LDH的临床疗效相当,但前者术中出血量较少,后者术中透视次数较少,受到的辐射较小.

目的 研究老年腰间盘突出症(LDH)患者心理负荷和自我效能对其术后康复的影响.方法 选取 2022 年 5月—2023 年5 月在淮安市第一人民医院接受经皮内镜下腰椎间盘切除术治疗的108 例老年LDH患者为对象,分别采用腰椎间盘突出患者遵医行为调查问卷、主观负荷评价技术量表(SWAT)、慢性疼痛自我效能感量表(CPSS)和Oswestry功能障碍指数(ODI)评价患者的遵医行为、心理负荷、自我效能和腰椎功能,比较不同遵医行为患者的SWAT评分、CPSS评分和ODI指数;采用二元Logistic回归分析方法,分析SWAT评分、CPSS评分与术后康复遵医行为的关系;采用相关性分析法,分析SWAT评分、CPSS评分与术后腰椎功能改善的关系.结果 本研究问卷回收有效率为 97.22%(105/108),105 例老年LDH患者的遵医行为总评分为(55.04±8.96)分,其中遵医组(遵医行为总评分＞54 分)54 例,非遵医组(遵医行为总评分≤54 分)51 例.遵医组SWAT评分、术后ODI指数均低于非遵医组(t =19.906、4.869,P＜0.05),而CPSS疼痛管理、躯体功能、症状应对及总评分均高于非遵医组(t =5.552、4.650、3.864、6.020,均P＜0.05).2 组患者文化程度、配偶情况比较,差异均有统计学意义(P＜0.05).二元Logistic多因素回归分析结果显示,高SWAT评分(OR =5.140,95%CI 2.082～12.687)是老年LDH患者术后非遵医行为的危险因素(P＜0.05);高CPSS评分(OR = 3.888,95%CI 1.690～8.944)、高文化程度(OR =3.068,95%CI 1.474～6.386)、有配偶(OR =2.257,95%CI 1.037～4.914)均为患者术后非遵医行为的保护因素(P＜0.05).相关性分析结果显示,SWAT评分与术后ODI指数呈正相关(r =0.735,P＜0.05),CPSS评分与术后ODI指数呈负相关(r =-0.681,P＜0.05).结论 老年LDH患者心理负荷越重,可能出现其遵医行为越差,术后腰椎功能改善越差;但自我效能越好、文化程度越高或有配偶的患者遵医行为相对更佳,其中自我效能越好的老年LHD患者术后腰椎功能也更好,值得临床重视.

目的 建立L1-S1 节段有限元模型,分析椎间孔镜术中行关节突成形对腰椎生物力学的影响.方法 取1 位无既往腰椎病史志愿者的腰椎三维CT数据,获得正常L1-S1 节段有限元模型并验证模型的有效性.在该模型的基础上,依据椎间孔镜术中关节突成形情况,建立L4-5 椎间盘突出模型(M1)、5 mm关节突成形模型(M2)和7.5 mm关节突成形模型(M3).在左旋、右旋、左侧曲、右侧曲、前屈及后伸工况下,分析三组模型的L4 椎体位移程度,L3-4、L4-5 及L5-S1 椎间盘内压力变化和L4-5关节突关节的应力变化.结果 本研究建立的有限元模型有效.L4-5 左侧关节突关节在前屈工况下,M2 和M3 模型较M1 模型应力下降;左侧屈工况下,M2 和M3 模型应力大于M1 模型.L4-5 右侧关节突关节在前屈工况下,M2 和M3 模型较M1 模型应力上升;左旋工况下,M3 模型应力大于M2,M2 模型应力大于M1;后伸工况下,M3 模型L4-5 间盘应力大于M1 和M2 模型;右旋工况下,M3 模型该椎间盘应力大于M2,M2 模型该椎间盘应力大于M1.结论 与5mm的关节突成形相比,7.5 mm的关节突成形在左侧屈或左旋时会增大关节突关节和节段椎间盘的应力,可导致手术节段椎间盘的退变,但不会引起邻近节段的退变.

目的 探讨经皮内窥镜下腰椎间盘摘除术(percutaneous endoscopic lumbar discectomy,PELD)术中腰椎关节突关节角对椎间孔成形与否及手术疗效的影响.方法 选取2017 年1 月～2020 年12 月于笔者医院接受PELD手术的 60 例L4-5 腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)患者,在CT片上测量术前关节突关节角度,按度数平均分为三组,比较三组患者术中行椎间孔成形的例数及疗效.结果 A组关节突关节角 36～44.1(40.0±6.9)°,椎间孔成形 3 例(20%);B组关节突关节角44.2～52.3(47.2±5.6)°,椎间孔成形 13 例(44.8%);C 组关节突关节角 52.4～60.5(55.6±6.7)°,椎间孔成形 11 例(68.8%).与术前相比,三组患者术后各时间点的VAS评分和ODI指数均显著改善(P＜0.05),但各组之间差异无统计学意义(P＞0.05).根据术中是否行椎间孔成形将患者分为两组,椎间孔成形组27 例,平均手术时间为(52.32±12.05)min,平均术中出血量为(27.27±5.32)mL,术后出现1 例硬膜损伤;椎间孔未成形组33 例,平均手术时间为(50.90±10.16)min,平均术中出血量为(28.03±7.37)mL,术后出现1 例神经根外膜损伤,两组上述指标均无统计学差异(P＞0.05).结论 PELD手术中腰椎关节突关节角度越大,需要椎间孔成形的概率越高,术中是否椎间孔成形对术后疗效无影响.

目的 探讨经皮内窥镜下腰椎间盘切除术(percutaneous endoscopic lumbar discectomy,PELD)治疗腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)术后近期疗效不佳的围手术期影响因素.方法 本研究对象为2017 年 1 月～2020 年 12 月本院245 例LDH患者,所有患者均采用PELD手术治疗,随访至术后6 个月,采用改良 Macnab标准评价手术近期疗效并设为优良组与可差组.收集两组患者手术时机、术中神经根或硬膜囊损伤等围手术期资料,采用单因素以及多因素Logistic回归分析,以调查PELD手术治疗LDH术后近期疗效不佳的围手术期影响因素.结果 245 例患者近期疗效评价为优 168 例,良 57 例,可 16例,差4 例;优良组与可差组在手术时机、术中神经根或硬膜囊损伤、术后是否过早活动或负重、术后髓核残留、是否进行神经电生理监测、术中椎管内静脉丛损伤出血方面比较,差异有统计学意义(P＜0.05);Logistic回归分析显示,手术时机＞3 个月、术中神经根或硬膜囊损伤、术后过早活动或负重、术后髓核残留是PELD手术治疗LDH术后近期疗效不佳的围手术期影响因素,术中神经电生理监测是其保护因素.结论 PELD手术治疗LDH术后仍有少部分患者近期疗效不佳,与手术时机、术中神经根或硬膜囊损伤等围手术期因素有关,应针对相关影响因素制定合理有效的措施,以提升术后近期疗效.