目的:探讨虚拟仿真结合 3D打印技术辅助微创经皮椎弓根螺钉内固定术(PPSF)治疗脊柱骨折患者的临床效果.方法:选取 2021年 6月—2023年 6月苏州大学第一附属人民医院收治的98例脊柱骨折患者为研究对象,按照随机数字表法将患者分为对照组与试验组,各 49例.对照组采用常规微创PPSF治疗,试验组采用虚拟仿真结合 3D打印技术辅助微创PPSF治疗.比较两组的手术情况、椎体恢复情况、腰椎功能、日常生活能力、功能障碍情况、疼痛程度及并发症发生情况.结果:试验组手术时间短于对照组,术中出血量、术中透视次数均少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05).术后6个月,试验组椎体前缘高度高于对照组,Cobb角低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);试验组日本骨科协会腰椎功能评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组Barthel指数高于对照组,Oswestry功能障碍指数低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05).术后 1、7 d,试验组疼痛视觉模拟评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05).试验组并发症发生率为 4.08%,高于对照组的 2.04%,但两组比较差异无统计学意义(P>0.05).结论:虚拟仿真结合 3D打印技术辅助微创PPSF治疗脊柱骨折患者效果更佳,可减轻手术创伤,加快椎体恢复速度,增强腰椎功能,且安全可靠.

目的:探讨机器人辅助双侧三角固定治疗创伤性脊柱骨盆分离的临床疗效。方法:回顾性分析2016年3月至2020年3月治疗30例创伤性脊柱骨盆分离患者，根据手术及固定方式分为机器人辅助微创双侧三角固定组（简称机器人三角固定组）和传统切开复位髂腰固定组（简称髂腰固定组）。其中机器人三角固定组16例，男4例，女12例；年龄（35.7±13.3）岁（范围16~58岁）；骶骨骨折形状分型，"U"型10例，"H"型4例，"Y"型2例；创伤性脊柱骨盆分离ROY-Camille分型，Ⅰ型4例，Ⅱ型9例，Ⅲ型3例；13例合并骶神经损伤，GibbonsⅡ级10例，Ⅲ级3例。髂腰固定组14例，男4例，女10例；年龄（37.4±15.1）岁（范围18~66岁）；骶骨骨折形状分型，"U"型10例，"H"型3例，"Y"型1例；创伤性脊柱骨盆分离ROY-Camille分型，Ⅰ型1例，Ⅱ型10例，Ⅲ型3例；10例合并骶神经损伤，GibbonsⅡ级7例，Ⅲ级3例。比较两组患者年龄、手术时间、术中出血量、Majeed评分、性别、骶骨骨折分类、ROY-Camille分型、骨折复位质量、术后伤口感染、骶神经恢复与否。结果:两组患者均获得随访，随访时间12~54个月，平均23.6个月。机器人三角固定组：手术时间（95.3±27.5）min（范围70~180 min），术中出血量（98.7±47.5）ml（范围50~250 ml）。根据Mears和Velyvis影像学评价标准，6例解剖复位，9例复位满意，1例复位不满意；Majeed评分（85.5±7.7）分。术前10例Gibbons Ⅱ级骶神经损伤者，术后8例恢复为Ⅰ级；术前3例Ⅲ级骶神经损伤者，术后1例恢复为Ⅰ级，1例恢复为Ⅱ级。髂腰固定组：手术时间（148.6±59.1）min（范围90~240 min），术中出血量（582.1±244.6）ml（范围300~1 200 ml）。术后7例解剖复位，6例复位满意，1例复位不满意；Majeed评分（77.6±7.7）分；术前7例Gibbons Ⅱ级骶神经损伤者，术后5例恢复为Ⅰ级；术前3例Ⅲ级骶神经损伤者，术后2例恢复为Ⅰ级。与髂腰固定组比较，机器人三角固定组手术时间短、出血量少、术后功能恢复Majeed评分高，以上各指标比较差异均有统计学意义（ t=3.23, 7.76, 2.83；均 P<0.05）。 结论:对于创伤性脊柱骨盆分离，特别是骨折累及腰骶结合部，术前评估无需行骶神经减压者，机器人辅助双侧三角固定微创、固定坚强、术后并发症少、临床疗效满意。

目的:比较机器人辅助与透视辅助微创经椎间孔腰椎椎体间融合术（minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion，MIS-TLIF）的临床疗效。方法:回顾性分析2020年5月至2021年9月南京医科大学第一附属医院接受机器人辅助MIS-TLIF（机器人辅助组）治疗的腰椎退变性疾病患者27例，男9例、女18例，年龄（61.00±9.11）岁（范围41~71岁）。选择同期接受透视辅助MIS-TLIF（透视辅助组）的患者27例作对照，男16例、女11例，年龄（56.70±11.97）岁（范围32~76岁）。记录手术时间、术中出血量、辐射暴露时间、术后引流量、住院时间、疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）、Oswestry功能障碍指数（Oswestry disability index，ODI）、椎弓根钉置钉准确率及术后并发症情况。采用拟合对数曲线基于手术量和手术时间绘制机器人辅助组的学习曲线。结果:所有患者均顺利完成手术并获得随访，随访时间为（15.44±3.89）个月（范围12~24个月）。机器人辅助组手术时间、引流量、住院天数分别为（181.44±36.43）min、（43.70±22.04）ml、（5.04±1.40）d，小于透视辅助组的（223.22±59.40）min、（74.63±71.86）ml、（6.59±3.04）d，差异有统计学意义（ P<0.05）。机器人辐射暴露时间为（77.78±9.81）s，大于透视辅助组的（63.78±17.70）s（ t=3.595， P=0.001）。两组患者腰椎VAS评分手术前后比较的差异均有统计学意义（ P<0.05），术后3天和末次随访均小于术前。机器人辅助组术后第3天VAS评分为（2.52±0.98）分，小于透视辅助组的（3.07±0.87）分（ t=0.294， P=0.032）。两组均置入椎弓根螺钉108枚，机器人辅助组置钉准确率为93.5%（101/108），大于透视辅助组的77.8%（84/108），差异有统计学意义（χ 2=11.821， P=0.008）。通过拟合对数曲线描述机器人辅助组术者的手术数量与手术时间的关系，结果显示手术时间随手术量增加而下降，前10例的手术时间波动较大，经过10例手术后手术时间逐渐缩短且趋于稳定。 结论:机器人辅助MIS-TLIF可提高椎弓根螺钉的置钉准确率，改善术后早期疼痛，学习曲线短。

单侧双通道内镜技术（UBE）在临床应用之初以治疗腰椎退变性疾病为主，主要为腰椎间盘突出症或腰椎管狭窄症。随着技术的进步和器械的完善，UBE的适应证不断拓展，治疗的部位从腰椎逐渐过渡到颈椎和胸椎，治疗的病种也从腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症和腰椎滑脱逐步拓展到颈椎病和胸椎管狭窄症等，并且能与经皮椎弓根螺钉、斜侧方腰椎椎间融合术等微创技术搭配使用，在椎体间融合术中发挥着重要作用。然而，在国内，目前UBE技术的发展仍处于初级阶段，并未得到广泛应用，仍有相关问题需要明确及进一步研究。故本文就UBE的技术优势、UBE技术的临床拓展应用、UBE技术弊端与相关问题进行论述。

目的:探讨后路全脊柱内镜下微创Key-hole侧块减压髓核摘除术(ACDF)治疗单节段神经根型颈椎病患者的临床效果。方法:回顾性分析2016年3月—2018年12月徐州市中心医院40例单节段神经根型颈椎病患者的临床资料，其中男23例、女17例，年龄32～76岁。根据手术方式不同分组，行颈椎前路椎间盘切除椎间融合术(ACDF)20例为开放组，行后路全脊柱内镜下微创Key-hole侧块减压髓核摘除术20例为内镜组。比较两组患者的基线资料，以及手术时间、出血量、切口长度、住院时间、住院费用、术后并发症等；定期随访，比较两组患者术前和术后1、3、6、12个月及末次随访时，颈部及上肢疼痛视觉模拟评分(VAS)、颈椎功能障碍指数(NDI)，末次随访采用Odom标准评定临床疗效。结果:两组患者基线资料差异均无统计学意义( P值均>0.01)。与开放组比较，内镜组手术时间短、出血少、切口小、住院时间短、费用低，差异均有统计学意义( t＝3.451、15.844、49.438、6.772、28.311, P值均<0.01)。术后随访12～24个月，开放组术后发生并发症1例，内镜组2例。开放组和内镜组术后1个月VAS分别为(2.90±0.42)、(2.11±0.29)分，NDI评分分别为(21.75±3.85)、(17.60±2.04)分，差异均有统计学意义( t＝6.966、4.260, P值均<0.01)；术前和术后3、6、12个月及末次随访时VAS、NDI评分组间比较，差异均无统计学意义( P值均>0.05)。末次随访根据Odom标准评定临床疗效，内镜组优14例、良4例，开放组患者中优15例、良3例，两组优良率比较差异无统计学意义( Z＝-0.311， P>0.05)。 结论:后路全脊柱内镜微创Key-hole侧块减压髓核摘除术与传统ACDF开放手术均可获满意临床疗效，但后路全脊柱内镜Key-hole侧块减压髓核摘除术具有创伤小、恢复快、费用少、安全性高等优点，值得临床推广应用。

患者1 男性，26岁，因“左足重度马蹄内翻畸形伴负重区皮肤溃疡10年”于2006年10月16日于清华大学附属北京垂杨柳医院就诊。患者腰骶椎裂继发双足畸形，大小便可部分控制，幼年时曾行腰脊膜膨出囊肿切除、脊膜修补术。右足轻度后足内翻，左足重度马蹄内翻畸形合并足背感觉障碍，以足背前外侧负重行走，负重区皮肤溃疡10余年未愈合。曾就诊于多家医院，均建议截肢后安装假肢，患者拒绝，为求进一步治疗于我院就诊。体检：左足呈重度马蹄内翻畸形，跟腱、胫后肌腱、跖筋膜挛缩，足部骨关节呈固定性内翻内收畸形，小腿三头肌肌力Ⅲ级，胫前、胫后、腓骨长短肌、屈踇屈趾及伸趾伸踇肌肌力0级，足背及足底外侧皮肤感觉缺失，足背前外侧负重区可见5 cm×3 cm大小火山口样溃疡，边缘角化。取溃疡区组织送病理学检查，结果回报为炎性改变。X线检查示第5跖骨缺失（合并骨髓炎清创时切除）（图1）。遵循秦泗河矫形外科理念（骨科自然重建理念+微创、简单、有效手术操作原则）于2006年10月21日在全身麻醉下行左足矫形手术（溃疡清创，跟腱、胫后肌腱、踇长屈肌腱延长，三关节截骨、Ilizarov足踝畸形牵伸术）。术中患肢使用气压止血带，先切除足部溃疡，刮除骨面肉芽组织。在切除溃疡的骨面，用骨刀行距跟关节、距舟关节和跟骰关节楔形截骨矫形，术中矫正大部分骨性畸形。然后穿针安装Ilizarov环式外固定器，维持足踝适当矫形位置（图2），部分缝合切口，残留的创面皮肤边缘以细钢针钉于骨面，防止回缩，无菌敷料包扎。

经椎间孔入路全内镜下脊柱手术（TF-FESS）起源于侧后路经皮介入治疗椎间盘疾病的微创技术，经过全内镜设备、手术器械及技术的不断发展及完善，在椎间盘摘除、椎管减压、椎体间融合等方面已经建立了成熟的技术体系，这些基本技术的组合运用可治疗相对复杂的脊柱退行性疾病。TF-FESS的核心技术包括经皮穿刺技术、椎间孔成形技术、椎管减压技术、椎间盘摘除技术、纤维环缝合技术、椎体间融合技术等，本文就该手术核心技术要点，手术的适应证、优势、不足及发展前景做详细阐述。

智能化、精准化、微创化是未来脊柱外科发展的方向，也是社会发展对脊柱外科提出的要求，机器人辅助脊柱外科应运而生。现阶段脊柱机器人手术系统主要应用于辅助椎弓根螺钉的置入，应用场景单一。本文对脊柱机器人的历史和分类、优势和局限性、脊柱机器人辅助置钉的精准性和安全性、应用脊柱机器人的关键技术、X线辐射暴露、学习曲线和成本收益分析、脊柱机器人拓展应用和未来技术进行综述。未来机器人辅助自主置钉、椎板切除减压、肿瘤活组织检查及切除、对骨质疏松患者智能规划置钉、软组织识别和反馈及微创手术通道建立是对机器人辅助脊柱外科手术的更高要求。脊柱机器人的进一步发展能够在颈椎、脊柱骨盆固定、脊柱肿瘤、脊柱畸形手术等方面发挥其精准、稳定、微创的优势，同时提高手术效率和成本收益。

退变性脊柱侧凸患者随人口老龄化持续增加，其治疗一直是脊柱外科的难题之一。退变性脊柱侧凸患者常合并多种内科疾病和骨质疏松、肌少症等骨骼肌肉问题，开放手术的并发症多、手术风险高，微创手术治疗越来越为患者和医生接受。侧方入路腰椎椎间融合术具有创伤小、出血少、术后恢复快、神经损伤风险低、融合器植骨面积大等优势。侧前路腰椎椎间融合术是一种新型的微创小切口侧方腰椎椎间融合术式，切口介于极外侧腰椎椎间融合术和斜外侧椎间融合术之间，全程直视下操作，无需劈开腰大肌，肌肉神经损伤风险小，垂直植入融合器，学习曲线平缓。后方肌间隙入路内固定术具有操作简便、手术时间短、射线暴露少、肌肉损伤小、可植骨融合和去旋转操作的优点，更适合于退变性脊柱侧凸的后路微创内固定。分期手术策略明显减少了单次手术和麻醉的时间，降低了手术风险，利于术后恢复。侧前路腰椎椎间融合术联合后方肌间隙入路内固术的分期手术策略，可以充分发挥两种微创手术的优势，将每次手术的创伤降至最低，明显减少手术并发症，提高临床疗效，为退变性脊柱侧凸的微创治疗提供了一种有效的手术选择。

目的:探讨小切口徒手置钉微创分离手术治疗脊柱转移瘤患者的安全性以及有效性。方法:收集2019年5月至2019年12月共49例进行小切口徒手置钉微创分离手术的脊柱转移瘤患者资料，其中男21例，平均年龄（55.62±2.97）岁（范围：26~75岁），女28例，平均年龄（52.50±1.76）岁（范围：34~72岁）。对于术前有原发肿瘤病史，出现多发转移患者不进行术前常规活检诊断；对于原发灶不明、没有肿瘤病史的患者，需术前进行穿刺活检明确诊断。术前用卡氏功能状态评分（Karnofsky performance status，KPS）评估患者一般情况、脊柱肿瘤脊柱不稳评分（spinal instability neoplastic score，SINS）评估患者脊柱稳定性、硬膜外脊髓受压（epidural spinal cord compression, ESCC）评估脊髓神经受压程度、Frankel脊髓损伤分级评估神经功能情况。对符合纳排标准的患者采取经后路小切口徒手置钉微创分离手术进行减压及内固定。分别收集患者一般资料、围手术期临床资料、神经功能恢复情况和并发症，包括术前神经功能评价、手术时间、术中失血、术后引流量、引流管拔除时间、切口并发症、住院时间、术后4周评价神经功能恢复情况等，并对其进行分析研究。结果:术前对1例(2.04%)肾癌脊柱转移患者进行了肿瘤栓塞，术中平均失血量为（748.60±79.39）ml，12例富血供脊柱转移瘤（肝癌、肾癌、甲状腺癌）术中出血量为970.80 ml，37例非富血供脊柱转移瘤为676.50 ml，差异无统计学意义（ P>0.05）。49例的手术时间为（213.40±9.87）min。41例手术涉及1节段（83.67%），8例涉及2个以上节段（16.33%）。49例术后引流量为（494.02±63.30）ml，引流管保留时间为（4.50±0.26）d，平均住院天数为（7.35±0.38）d，术后平均住院时间（5.31±0.29）d。术前神经功能Frankel分级以C和D级为主，占79.59%；术后4周评价神经功能保持稳定或改善的患者占95.92%，与术前相比，差异有统计学意义（ P<0.05）。手术并发症包括硬膜破裂1例、感染1例、血肿1例。 结论:小切口徒手置钉微创分离手术对患者创伤小，并发症发生率低，术后恢复快，脊柱固定和神经功能改善效果显著，是脊柱转移瘤手术患者有效的治疗方案。