目的:观察立体定向幕下入路脑干穿刺引流治疗脑干出血老年患者的疗效。方法:回顾性分析商丘市第一人民医院神外三科2018年4月至2022年4月收治的脑干出血老年患者临床资料。按照严格的纳入及排除标准，筛选出行立体定向幕下入路脑干穿刺引流治疗且术后90 d内随访数据完整的65例脑干出血老年患者。查阅患者资料，记录患者手术时间、术后1 d血肿清除率、血肿腔引流管拔除情况及术后并发症；术后30 d、90 d的随访结果；采用30 d格拉斯哥结局量表(GOS)评估存活患者的短期临床结局；采用改良Rankin评分评估存活患者90 d的神经功能恢复情况。结果:65例患者手术时间为1.1~2.8 h，平均(1.9±0.4)h。术后1 d复查头颅CT发现，患者血肿清除率为(84.6±13.6)%；血肿腔引流管在3~5 d内拔除，术后无1例出现侧脑室穿刺路径脑出血或引流管相关的颅内感染；术后随访30 d，9例患者病死，56例患者存活，存活率为86.2%。存活患者中5例暂时处于植物人状态，51例苏醒，但存在不同程度的残疾。存活患者术前血肿量少于病死患者，术前GCS评分低于病死患者( Z＝2.386、2.009， P＝0.017、0.045)。随访90 d，存活患者中，3例病死，53例存活，存活率为81.5%；存活患者中，22例患者神经功能恢复良好，临床治疗有效率为41.5%。 结论:立体定向幕下入路脑干穿刺引流术是一种较为有效、安全的治疗脑干出血老年患者的外科手术方法。

目的:探讨局部麻醉下ROSA机器人系统辅助立体脑电图(SEEG)电极植入手术的精准性与安全性。方法:回顾性分析2016年11月至2018年11月于北部战区总医院神经外科行SEEG电极植入手术的47例药物难治性癫痫患者的临床资料。根据患者手术采用麻醉方式的不同，分为局部麻醉组(简称局麻组，37例)和全身麻醉组(简称全麻组，10例)。两组患者术后6 h内均行头颅三维重建CT检查，观察是否发生颅内出血等并发症，并将CT数据通过医学影像存储与通讯系统导入ROSA工作站，准确记录两组实际植入的每根电极与规划轨迹之间的横向误差。结果:局麻组37例患者共进行41例次电极植入手术(4次为补充电极)，累计植入电极353根；全麻组10例患者共进行12例次电极植入手术(其中1次为补充电极，1次为射频热凝术后半年重新植入电极)，累计植入电极90根。局麻组的电极入点误差为(1.24±0.77)mm，靶点误差为(1.71±0.96)mm；全麻组的电极入点误差为(1.20±0.67)mm，靶点误差为(1.64±0.85)mm，两组比较差异均无统计学意义(均 P>0.05)。局麻组有1例(2.7%)患者在拔除电极时出现无症状性颅内出血，术后血肿自行吸收，无神经系统损伤；全麻组无一例颅内出血。两组均无感染和电极折断等并发症发生。 结论:局部麻醉下行ROSA机器人系统辅助SEEG电极植入精准、安全，其电极入点误差和靶点误差与全身麻醉相比无明显差别。

目的:探讨3D Slicer软件辅助国产CR型脑外科手术机器人在颅内病变活检组织检查中的应用价值。方法:回顾性分析航天中心医院神经外科2019年1月至2021年12月连续收治并采用国产CR型脑外科手术机器人进行颅内病变活检的80例病例资料。男性36例，女性44例，年龄（38.5±18.0）岁（范围：6~71岁）。术前仅行T1加权三维磁化强度预备梯度回波序列和弥散张量成像扫描，收集数据后应用3D Slicer软件重建颅内病变、大脑皮层和血管、白质纤维束的影像，将CT和MRI数据导入国产CR型脑外科手术机器人工作站，设计穿刺路径；穿刺病变组织送病理检查，明确诊断。结果:80例患者的无框架立体定向穿刺活检均成功完成。病理学诊断弥漫性星形细胞瘤和少突胶质细胞瘤50例，淋巴瘤15例，转移瘤5例，炎性脱髓鞘病5例，炎性肉芽肿2例，血管瘤1例，急性淋巴细胞白血病颅内浸润1例，精原细胞瘤1例，穿刺活检阳性率100%（80/80）。术后影像学证实穿刺路径和靶点均按术前规划精准实施，靶点误差为（1.32±0.44）mm（范围：0.55~1.99 mm）。术后发生穿刺靶点无症状渗血1例，经治疗后好转。结论:通过3D Slicer软件术前自主重建三维多模态影像，可以帮助术者进行术前手术规划，降低国产CR型脑外科手术机器人立体定向脑活检的风险。

目的:探讨丘脑室旁核（paraventricular nucleus of thalamus, PVT）谷氨酸能神经元在艾司氯胺酮麻醉中的调控作用。方法:研究全部选择8~10周龄雄性Vglut2-cre转基因小鼠。取3只小鼠在PVT区立体定位注射钙信号病毒rAAV-EF1α-DIO-GCaMp6s-WPRE-hGH pA，3周后采用钙信号光纤记录技术观察艾司氯胺酮麻醉前后PVT谷氨酸能神经元的活性变化。取10只小鼠采用随机数字表法分为光遗传激活组（ChR2组）和光遗传对照病毒组（mCherry1组），每组5只，分别在PVT区立体定位注射兴奋性光遗传学病毒rAAV-EF1α-DIO-hChR2（H134R）-mCherry-WPRE-hGH pA或对照病毒rAAV-EF1a-mCherry-WPRE-hGH pA，并埋置刺激光纤，3周后采用光遗传学技术激活PVT谷氨酸能神经元，观察麻醉维持期mCherry1组和ChR2组脑电频谱及各频段百分比总功率变化。取16只小鼠采用随机数字表法分为化学遗传抑制组（hM4Di组）和化学遗传对照病毒组（mCherry2组），每组8只，分别在PVT区立体定位注射抑制性化学遗传病毒rAAV-EF1α-DIO-hM4D（Gi）-mCherry-WPREs pA或对照病毒，3周后采用化学遗传学技术抑制PVT谷氨酸能神经元，观察mCherry2组和hM4Di组诱导时间和觉醒时间的变化。结果:与清醒基线比较：PVT谷氨酸能神经元钙信号在麻醉诱导期明显增加（ P<0.05），持续300~500 s，麻醉期明显下降（ P<0.05），小鼠翻正反射恢复（recovery of righting reflex, RORR）后钙信号与麻醉期比较差异无统计学意义（ P>0.05），但其低于清醒基线水平（ P<0.05）。采用光遗传学方法激活PVT谷氨酸能神经元：与刺激前比较，ChR2组刺激中δ频段的百分比总功率明显下降（ P<0.05），α频段的百分比总功率明显增加（ P<0.05），其他频段差异无统计学意义（ P>0.05）。化学遗传抑制PVT谷氨酸能神经元：与mCherry2组比较，hM4Di组觉醒时间延长（ P<0.01），但两组诱导时间差异无统计学意义（ P>0.05）。 结论:PVT谷氨酸能神经元参与艾司氯胺酮麻醉和觉醒过程，激活PVT谷氨酸能神经元可促进艾司氯胺酮麻醉觉醒。

目的:探讨智能手机简化增强现实（AR）定位穿刺+神经生长因子（NGF）精准给药技术对高血压幕上脑出血（SHICH）患者病情转归的影响。方法:回顾性选取2020年2月至2023年1月唐山弘慈医院收治的86例SHICH患者为研究对象，根据治疗方法不同分为穿刺组、穿刺+NGF组，各43例。两组均由同一组医师行智能手机简化AR定位穿刺微创血肿清除术，穿刺+NGF组在此基础上加用30 μg NGF经鼻腔给药治疗，1次/d，连续治疗2周。比较两组疗效，比较两组治疗前后脑水肿体积、美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）评分、血肿量、改良Barthel指数（MBI）评分、S100B蛋白（S100B）、神经元特异性烯醇化酶（NSE）、基质金属蛋白酶-9（MMP-9）、髓鞘碱性蛋白（MBP）、水通道蛋白（AQP）-1、AQP-4、高迁移率族蛋白B1（HMGB1）及C反应蛋白（CRP）水平，比较两组治疗后格拉斯哥预后量表（GOS）评分及并发症发生情况。结果:穿刺+ NGF组治疗后总有效率高于穿刺组[95.35%（41/43）比81.40%（35/43）]，差异有统计学意义（ χ2 = 4.07， P<0.05）。穿刺+NGF组治疗后3、7 d脑水肿体积、血肿量、NIHSS评分低于穿刺组，MBI评分高于穿刺组，差异有统计学意义（ P<0.05）。穿刺+ NGF组治疗后3 、7 d MMP-9、S100B、MBP、NSE水平低于穿刺组，差异有统计学意义（ P<0.05）。穿刺+ NGF组治疗后3、7 d AQP-1、AQP-4、HMGB1、CRP水平低于穿刺组，差异有统计学意义（ P<0.05）。两组治疗后并发症发生率比较差异无统计学意义（ P>0.05）。两组治疗后GOS评分比较差异有统计学意义（ P<0.05）。 结论:智能手机简化AR定位穿刺+NGF精准给药技术可改善SHICH患者病情转归，改善神经功能缺损，提升日常活动能力。

颞叶癫痫在所有局灶性癫痫中发病率最高，具有病因学、症状学及电生理特征多样，进展为难治性癫痫率高的特点。手术是治疗难治性颞叶癫痫的有效手段，但传统方法通常难以对致痫区进行准确定位，立体脑电图技术为致痫区的准确定位提供了有效手段。基于立体脑电图的射频热凝和MRI引导的激光间质热疗，为手术风险高、难度大的难治性癫痫患者的外科治疗提供了精准、微创的新选择。

目的:探讨颞叶内侧型癫痫患者采用立体脑电图(SEEG)引导射频热凝(RFTC)治疗的长期效果。方法:回顾性分析2019年4月至2020年12月中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)神经外科采用SEEG引导RFTC治疗且随访时间满36个月的23例颞叶内侧型癫痫患者的临床资料。所有患者进行完整的Ⅰ期、Ⅱ期癫痫术前评估，依据症状学－脑电图－多模态影像等资料综合设计电极置入方案，确定为颞叶内侧型癫痫，通过SEEG电极进行适形毁损。术后3、6、12、24、36个月进行门诊或电话随访，采用改良Engel分级评估手术疗效，以Ⅰ、Ⅱ级为RFTC治疗有效；随访期间，若患者行前颞叶切除术，记为RFTC治疗无效。根据RFTC术前可否通过电刺激诱导惯常发作将患者分为诱发出惯常发作组与未诱发出惯常发作组，比较两组患者手术前、后的癫痫发作频率。结果:23例患者均顺利完成RFTC手术，无明显不良事件发生。术后3个月随访时，改良Engel分级Ⅰ级14例(60.9%)，Ⅱ级8例(34.8%)，Ⅳ级1例(4.3%)；RFTC治疗有效率为95.6%(22/23)；其中，14例改良Engel分级Ⅰ级患者术前电刺激均诱发出惯常发作。随访期间，9例患者行前颞叶切除术，术后的随访时间[ M( Q1， Q3)]为26(18，30)个月，达到改良Engel分级Ⅰa级8例，Ⅱ级1例。至末次随访，RFTC治疗有效率为13.0%(3/23)。诱发出惯常发作组(17例)与未诱发出惯常发作组(6例)患者的术前癫痫发作频率[ M( Q1， Q3)]分别为6.00(5.00，10.00)次/月和8.00(5.25，17.50)次/月( P＝0.804)；诱发出惯常发作组较未诱发出惯常发作组患者术后3个月的癫痫发作频率更低[ M( Q1， Q3)分别为0.17(0，4.00)次/月和5.00(2.50，10.50)次/月， P＝0.022]。与术前比较，两组患者术后3个月的癫痫发作频率均下降(均 P<0.05)。 结论:SEEG引导RFTC治疗颞叶内侧型癫痫的短期有效率较高，术前电刺激可诱发出惯常发作的患者效果更佳；但随着时间的延长，有效率下降，而复发的患者再次行前颞叶切除术，仍能取得良好疗效。

立体脑电图(SEEG)是一种微创侵入性癫痫灶定位及治疗技术。SEEG技术将脑电图记录电极从头皮延伸至颅内，可同时将数十个甚至数百个电极触点植入脑内，形成三维立体网络，从而精准记录脑内不同区域的局部神经元放电，兼具高空间和高时间分辨率。SEEG技术是目前临床认可的实现清醒状态下人脑内电信号长时程记录的途径之一，越来越多的研究人员借助该技术开展人类高级认知功能的神经机制研究。本文系统综述了SEEG技术的数据分析方法及其在认知研究中的优势，并重点归纳了该技术在听觉、视觉、语义或记忆、情绪等高级认知功能中的研究成果。

目的:探讨3D智能结构光注册技术在机器人辅助神经外科手术中的精准性及安全性。方法:回顾性分析2020年8月至2021年1月首都医科大学附属北京天坛医院神经外科收治的77例患者的临床资料，所有患者均行基于3D智能结构光注册定位的神经外科机器人辅助手术；其中，70例行立体定向活组织检查术，1例行囊肿穿刺Ommaya囊置入术，1例行立体脑电图(SEEG)电极置入术，5例行神经导航辅助颅内病变切除术。通过将术后头颅CT与术前手术规划影像融合，分析注册误差、入颅点误差等评价其定位精准性，并比较基于CT注册与基于MRI注册的误差是否存在差异。观察术后相关并发症的发生情况。结果:77例患者均在2 min内完成结构光注册，27例以CT为基准的患者注册误差为(0.18±0.03)mm(0.13~0.23 mm)，50例以MRI为基准的患者注册误差为(0.38±0.09)mm(0.15~0.52 mm)，两者的差异具有统计学意义( P<0.01)。以MRI为基准的入颅点误差为(1.30±0.78)mm(0.19~3.28 mm)，以CT为基准的入颅点误差为(1.62±1.05)mm(0.29~3.27 mm)，两者的差异无统计学意义( P＝0.29)；其中，1例SEEG手术的6个入颅点误差为(0.98±0.51)mm(0.32~1.74 mm)。术后无死亡病例，无手术相关出血事件、颅内感染、手术切口愈合不良等情况发生。 结论:初步研究发现，将3D智能结构光注册定位技术应用于神经外科机器人手术具有注册时间短、定位误差小、安全性好的优势；与基于MRI注册者比较，基于CT的注册误差更小，但入颅点误差相似。

3D显示技术利用双眼视差原理，通过一定方法使左右眼看到不同的影像，经过大脑视觉皮质的处理，融合产生立体视觉图像。由于其高清立体的手术视野、准确的空间定位能力，3D显示技术在外科应用广泛。由于眼内操作复杂，操作空间较小，眼科显微手术需借助显微镜进行，尤其微创玻璃体视网膜手术是眼科手术中难度最高、学习曲线最长的手术。应用3D显示系统进行眼科手术有提高手术精确性、减少视网膜光毒性、缓解术者颈背部压力、促进医务人员之间的交流与配合等优点。目前，NGENUITY和TrueVision系统主要应用于眼科3D显示系统，均需佩戴3D眼镜实现3D效果，裸眼3D系统是未来发展的主要方向。将3D显示系统与眼科手术辅助机器人系统相结合为发展眼科远程手术提供了新的思路。今后仍需不断地提升3D显示系统的性能，从而更好地应用于临床。本文就3D显示系统在眼前节手术及玻璃体视网膜手术中的研究及应用进行综述。