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国产单孔蛇形臂机器人手术系统在零缺血肾部分切除术中的初步应用
编辑人员丨4天前
目的:探讨术锐单孔蛇形臂机器人手术系统用于零缺血肾部分切除术的可行性和安全性。方法:2021年5—10月,前瞻性纳入因肾肿瘤拟行零缺血肾部分切除术的患者。纳入标准:年龄≥18岁;单发肾肿瘤,肿瘤最大径≤4 cm;体质指数(BMI)18.5~30.0 kg/m 2;美国麻醉医师协会评分1~3分;能配合完成方案规定的相关检查和随访;受试者自愿参加临床试验,并签署知情同意书。排除标准:存在其他恶性肿瘤,或既往有其他恶性肿瘤病史且研究者认为不适合纳入本研究者;既往接受过同类型泌尿系统外科手术治疗,且研究者评估后认为不适合参与本研究者;入组前3个月内以及研究期间计划行其他大型手术者;活动性肺结核患者;有严重全身性疾病,研究者认为不适合行手术治疗者;入组前3个月内参与过其他干预性临床试验者。本研究手术均采用术锐单孔蛇形臂机器人手术系统,该系统由远程控制台、手术设备台车、含4个机械臂的操作系统,以及可重复使用的蛇形机械臂构成。蛇形机械臂是具有两段且均可四向弯转的手术器械,末端携带单极剪刀、双极抓钳、持针器等不同的手术器械,靠自身弯曲运动,通过专用单孔多腔道套管进入体内,可避免传统单孔套管的"筷子效应""反向操作"等问题。本研究均行单孔零缺血肾部分切除术。全麻,患者取健侧卧位,升高腰桥、头低足低位。于脐水平腹直肌外缘取3~4 cm切口,逐层切开进入腹腔,置入配套的单孔机器人专用2.5 cm套管,连接机器人系统,装入高清3D腹腔镜镜头和蛇形机械臂,助手通过专用通道置入普通腹腔镜器械进行辅助,必要时增加1个辅助孔。所有手术均采用经腹腔入路,肿瘤切除和创面重建均采用零缺血方式。记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量、术后并发症等围手术期信息。 结果:本研究共纳入4例患者,男2例,女2例。年龄44~52岁。BMI 26.5~29.0 kg/m 2。2例有高血压病史。美国东部肿瘤协作组(ECOG)评分均为0分。卡氏评分100分3例,90分1例。术前平均血肌酐(76.8±18.8)(70~104)μmol/L。肿瘤位于左侧3例,右侧1例。肿瘤直径1.1~2.8 cm。肿瘤分期均为T 1a期。R.E.N.A.L.评分为4A、7P、6P、4P各1例。首例手术采用纯单孔方式,余3例为保证手术安全性,均增加1个辅助通道。手术时间155~210 min,术中出血量20~170 ml。术后病理诊断为肾透明细胞癌2例,切缘均阴性;血管平滑肌脂肪瘤2例。术后均未出现出血、漏尿、发热、切口愈合不良等并发症。术后下床时0间1~3 d,术后住院时间3~9 d。出院前复查血肌酐(71.5±22.0)(54~103)μmol/L,与术前比较差异无统计学意义( P=0.24)。 结论:采用术锐单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地开展单孔腹腔镜零缺血肾部分切除术,蛇形臂动作灵活、指向性准确,可保障手术的顺利实施。
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编辑人员丨4天前
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通过调整Maltase视标边缘RGB像素模拟图像离焦性质对人眼调节反应和瞳孔直径的影响
编辑人员丨4天前
目的::探究通过调整Maltase视标边缘RGB像素模拟图像离焦性质对人眼调节和瞳孔直径的影响。方法::横断面研究。随机纳入23例就读于北京大学医学部的健康大学生(男10例,女13例),年龄(21.5±1.3)岁,等效球镜度(-2.53±1.13)D。在1块LCD屏的中央随机呈现14个边缘RGB像素经过调整的Maltase视标。每位受检者分别完成这14个注视任务,每个任务的时长为3 min,使用开放视野红外验光仪连续测量注视过程中的调节反应和瞳孔大小。实际调节反应值与调节需求的差值为调节误差,以实际调节反应值的均方根(RMS)作为调节微波动。采用重复测量方差分析和由Bonferroni校正的事后两两比较来评估Maltase视标的极性、离焦性质和边缘RGB类型对调节误差、RMS值和瞳孔直径的影响。结果::视标边缘RGB像素对调节误差的影响不显著。RMS值在正极性和负极性时分别为(0.22±0.08)D和(0.27±0.11)D,差值为0.05 D(95%置信区间:0.03~0.06)D,差异有统计学意义( P<0.001)。极性、模拟的离焦性质和边缘类型对瞳孔直径的影响均有统计学意义(极性: F=19.41, P<0.001;离焦性质: F=6.42, P=0.019;边缘类型: F=8.89, P=0.005)。极性和离焦性质的交互作用对瞳孔大小有显著影响( F=8.59, P=0.008)。 结论::人眼对于视标的极性和其模拟的视网膜正负离焦性质是敏感的,注视正极性视标相较于注视负极性视标表现出更小的RMS值和瞳孔直径。调整Maltase视标边缘RGB像素对瞳孔直径的影响大。
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编辑人员丨4天前
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经皮肾镜取石术发生严重出血的危险因素logistic回归分析
编辑人员丨4天前
目的:探讨经皮肾镜取石术(PCNL)发生严重出血的相关危险因素。方法:回顾性分析2018年1月至2019年12月在本院行PCNL治疗的211例患者的临床资料。采用logistic回归分析患者的年龄、糖尿病、肾手术史、鹿角形结石、肾积水程度、穿刺位置、手术时间、通道大小、通道数与PCNL发生严重出血的相关性。结果:发生严重出血患者18例,发生率为8.5%。单因素分析结果显示合并糖尿病、既往肾手术史、鹿角形结石、手术时间≥120 min、多通道手术者是PCNL发生严重出血的影响因素(均 P<0.05);多因素logistic回归分析结果显示合并糖尿病、鹿角形结石、多通道手术者、手术时间≥120 min是PCNL发生严重出血的危险因素(均 P<0.05)。 结论:患者合并糖尿病、鹿角形结石、行多通道手术、手术时间≥120 min均能增加PCNL发生严重出血的风险。术前调整好患者血糖,尽量缩短手术时间,对鹿角形结石及多通道手术的患者采取联合软镜手术,提高手术者经验可能是减少出血的重要措施。
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编辑人员丨4天前
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可视导航输尿管通道鞘置入技术在一期输尿管软镜钬激光碎石手术中的应用
编辑人员丨4天前
目的:探讨一期输尿管软镜术(RIRS)中借助可视导航技术留置输尿管通道鞘(UAS)的安全性和有效性。方法:回顾分析2018年5月至2019年4月在本院收治的106例上尿路结石患者,采取可视导航UAS置入技术行一期输尿管软镜钬激光碎石手术。记录术中输尿管口大小、UAS留置时间、USA置入状态、输尿管损伤情况。结果:106例患者(130例患侧)中完全置入104例患侧,一期顺利完成手术;有效部分置入24例患侧,一期顺利完成手术;无效部分置入2例患侧,因输尿管内腔狭窄,导致输尿管软镜无法上行而改为留置输尿管支架管2周后施行二期RIRS;无置入失败病例。130例患侧一期手术成功率98.46%(128/130)。术中留置UAS时间22~52(30±6)s。输尿管损伤分级:黏膜出血点(0级)117例,黏膜损伤(1级)13例,无2级以上损伤。结论:可视导航UAS置入技术提高了一期RIRS的一次性置鞘成功率和一期手术成功率,此方法安全有效,可进一步在临床推广应用。
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编辑人员丨4天前
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C臂CT引导下经皮肾镜取石通道的建立
编辑人员丨4天前
目的:总结C臂CT引导下经皮肾镜取石通道建立的可行性及优势。方法:回顾性分析2012年1月至2019年12月郑州大学第一附属医院介入科在C臂CT引导下建立经皮肾镜取石通道的258例患者的资料,男168例,女90例,年龄19~88(60±11)岁。单发结石84例,多发结石174例,铸型结石18例。结石大小9~42(22±6)mm。其中建立双通道18例,即建立取石通道276个。利用C臂CT的三维导向功能行目标肾盏穿刺,建立经皮肾镜取石通道。结果:单次成功258个,成功率93.5%;第二次成功15个,成功率98.9%;失败3个,失败率1.1%。操作时间7.9~32.5(16±5)min。碎石时间25~115(43±8)min,术中出血45~420(75±11)ml,术后结石残留23例(8.3%),术后并发症包括:发热86例(33.3%),对症处理后好转;术后128例(49.6%)出现不同程度的肉眼血尿,其中2个通道(0.72%)因出血过多,保守治疗无效,需行动脉栓塞治疗,其余患者对症处理后血尿消失。结论:C臂CT引导下建立经皮肾镜取石通道的方法操作简单,尤其对于无肾积水的患者成功率高,并发症低,值得临床推广引用。
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编辑人员丨4天前
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超微通道与微通道经皮肾镜取石术治疗小儿肾结石的临床对比研究
编辑人员丨4天前
目的:比较超微通道经皮肾镜取石术(super-mini-percutaneous nephrolithotomy,SMP)与微通道经皮肾镜取石术(mini-percutaneous nephrolithotomy,MPCNL)在小儿肾结石治疗方面的安全性和疗效。方法:回顾性分析2014年3月至2016年7月在超声引导下行SMP和MPCNL治疗40例肾结石患儿的临床资料。按手术方法不同将患儿分为SMP组(18例)和MPCNL组(22例)。SMP组男14例,女4例;年龄(7.9±4.4)岁;结石大小(15.41±5.63)mm。MPCNL组男14例,女8例;年龄(8.62±3.41)岁;结石大小(16.77±3.59)mm。对两组手术时间、一期结石清除率、术后并发症等参数进行统计学分析,对比分析两种术式的特点。结果:SMP组建立经皮肾通道时间为(10.75±2.70)min,较MPCNL组(19.68±6.95)min短,且两组比较,差异有统计学意义( P=0.016)。SMP组与MPCNL组的一期结石清除率分别为83.33%(15/18)和81.81%(18/22),手术时间分别为(83.33±46.72)min和(101.36±38.91)min,术后血红蛋白损失量分别为(7.59±7.51)g/L和(7.75±8.77)g/L,组间比较,差异均无统计学意义( P均>0.05)。两组均无术中输血病例。术后SMP组出现Clavien Ⅰ级并发症1例(5.55%),MPCNL组5例(22.72%),均为术后发热,均经积极抗感染治疗后好转;两组均无Clavien Ⅱ、Ⅲ级并发症发生。所有患儿术后B型超声随访1~2年,两组均无肾积水、肾萎缩病例。 结论:SMP与MPCNL对于儿童肾结石都是安全、有效的微创碎石方法。但SMP与MPCNL相比,通道更小,镜体纤细,更适合婴幼儿或盏颈狭小、下盏结石的患儿。
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编辑人员丨4天前
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近端胃切除双通道吻合与全胃切除Roux-en-Y吻合治疗食管胃结合部腺癌的临床比较
编辑人员丨4天前
目的:探讨近端胃切除双通道吻合与全胃切除Roux-en-Y吻合治疗食管胃结合部腺癌的临床疗效,为临床选择提供参考。方法:前瞻性对比研究2016年6月至2018年6月赤峰市医院连续收入的食管胃结合部腺癌手术患者,按随机数字表法分为近端胃切除双通道吻合术组(PG组)和全胃切除Roux-en-Y吻合术组(TG组),比较两组的围手术期指标、临床病理、术后早期(≤30 d)及晚期(>30 d)并发症;并比较两组术后3、6、12个月营养状况(BMI、前白蛋白、白蛋白、总蛋白)及贫血指标(Hb、RBC)。结果:共收治食管胃结合部腺癌患者83例,符合手术62例,每组各31例,每组各出现1例失访,每组各30例,两组均无肿瘤复发及死亡患者。两组年龄、性别、肿瘤大小、肿瘤分期、术前合并疾病、术前营养状况及贫血指标等差异均无统计学意义( P>0.05)。PG组首次排气时间、开始流食时间及术后住院时间明显短于TG组[(3.0±0.7)d vs (4.2±0.7)d、(7.9±0.9)d vs (9.0±0.9)d、(13.3±1.1)d vs (14.6±0.9)d, P<0.05],而手术时间稍长[(252.0±36.9)min vs (225.8±31.1)min, P<0.05];PG组与TG组术中出血量及淋巴结清扫数目差异均无统计学意义[(241.7±81.0)ml vs (245.8±71.9)ml、(40.5±12.2)个vs (43.2±10.3)个, P>0.05]。术后早期及晚期并发症的发生差异均无统计学意义( P>0.05);PG组术后出现反流食管炎少于TG组( P<0.05)。术后3、6、12个月PG组营养状况明显优于TG组( P<0.05);术后3、6个月两组Hb、RBC均较术前降低,且PG组Hb、RBC高于TG组( P<0.05);而术后12个月PG组与TG组均无贫血。 结论:近端胃切除双通道吻合术在治疗食管胃结合部腺癌近期临床疗效确切,值得推广。
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编辑人员丨4天前
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双镜联合治疗复杂性肾结石后尿路感染发生的列线图预警模型构建与验证
编辑人员丨4天前
目的:通过分析双镜联合治疗复杂性肾结石后尿路感染的影响因素来构建并验证列线图模型对尿路感染的预测价值。方法:选取本院2020年3月至2022年1月收治的115例复杂性肾结石患者,根据术后是否出现尿路感染分为感染组(32例)与非感染组(83例)。比较两组患者的性别、年龄、体质量指数、糖尿病、高血压、冠心病、既往ESWL史、术前尿路感染、肾功能障碍、结石大小、手术时间、鹿角形结石、术前血糖水平、术中灌注量、术中通道类型、术后留置导尿管时间等资料,并进行尿路感染的单因素、多因素logistic回归分析,将筛选出的影响因素应用R软件拟合列线图模型,并绘制受试者工作特征(ROC)曲线评估列线图模型对尿路感染的预测价值。结果:感染组与非感染组的性别、年龄、高血压、冠心病比较,差异均无统计学意义(均 P>0.05)。感染组的体质量指数>24 kg/m 2、糖尿病、既往ESWL史、术前尿路感染、肾功能障碍、结石>3.5 cm、手术时间>100 min、鹿角形结石、术前血糖>6.1 mmol/L、术中灌注量>30 L、术中多通道、术后留置导尿管时间>7 d的占比均明显高于非感染组(均 P<0.05)。经单因素及多因素logistic回归分析结果显示,术前尿路感染、肾功能障碍、结石大小、手术时间、鹿角形结石、术前血糖、术中灌注量是双镜联合治疗复杂性肾结石后尿路感染的影响因素(均 P<0.05)。根据logistic回归分析结果绘制双镜联合治疗复杂性肾结石术后发生尿路感染的列线图模型,该模型预测尿路感染的ROC曲线下面积为0.889(95% CI:0.823~0.969)。Bootstrap法内部验证的平均绝对误差为0.020,预测曲线与标准曲线基本拟合,提示模型预测有较高的准确度。H-L拟合优度检验结果提示列线图模型预测概率与实际尿路感染率有较高一致性( χ2=1.968, P=0.121)。 结论:术前尿路感染、肾功能障碍、结石大小、手术时间、鹿角形结石、术前血糖、术中灌注量是双镜联合治疗复杂性肾结石后尿路感染的影响因素。基于上述影响因素建立的列线图模型可有效预测患者的术后尿路感染风险。
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编辑人员丨4天前
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超声引导下射频消融治疗颌下腺多形性腺瘤1例
编辑人员丨4天前
患者女,24岁,以"发现左侧颌下包块6 d"为主诉入院,无颌面部疼痛、红肿、发热、皮温升高等症状。超声检查提示:左侧颌下腺实性低回声结节(图1),大小27 mm×24 mm×17 mm,以18G活检针在超声引导下,进针至左侧颌下腺占位前缘,扣动穿刺枪扳机,取出组织2条,病理报告:涎腺源性肿瘤,考虑多形性腺瘤(pleomorphic adenoma,PA)。建议免疫组化协诊,免疫组化结果支持PA的诊断。患者治疗愿望迫切,又拒绝外科手术,为防止瘤体继续生长变大,甚至恶变,对患者病情及结节周围结构进行综合评估,有较为安全的进针通道,拟于局麻下行射频消融治疗。术前超声造影:内可见少量造影剂填充,并持续低增强。超声引导下择点定位,采用2%利多卡因200 mg,生理盐水1∶1稀释进行局部麻醉,超声引导下使用22G穿刺针在颌下腺被膜外及大血管间隙注入生理盐水作为隔离带(图2),射频消融仪器为绵阳立德电子股份有限公司生产的LDRF-120S多极射频消融仪系统及配套射频手术电极,最大输出功率0~200 W,工作频率400 kHz,温度监控范围为0~100 ℃。以18G工作尖端1 cm的一次性射频消融针穿刺进入左侧颌下腺实性结节内,输出功率35 W,采用移动消融模式,由深部到浅部,逐层消融(图3),直至结节全部为强回声覆盖,达到适形消融的标准,缓慢烧灼针道后退针,共计消融3 min。术后待强回声消散后,即刻行超声造影,消融区内未见明显造影剂填充,提示消融完全(图4),消融区大小为31 mm×30 mm×23 mm。全程总耗时20 min,消融区局部无明显出血、肿胀,患者无声音嘶哑、吞咽困难、面瘫、神经受损等严重并发症,监测生命体征正常,嘱咐间断冰敷2~3 h,患者无明显不适,安全返回病房。术后1个月复查,彩色多普勒超声示左侧颌下腺实性低回声结节大小27 mm×27 mm×22 mm,形态规则,边界清,内未见明显血流信号,超声造影观察消融区,动脉期、延迟期均未见造影剂充盈,呈"黑洞征"。术后3个月复查(图5)消融灶大小25 mm×22 mm×17 mm。术后6个月复查(图6)消融灶大小17 mm×16 mm×13 mm,皮肤表面凸起不明显。术后1年复查(图7)消融灶大小13 mm×10 mm×8 mm,体表光滑平坦,无异常隆起和凹陷(图8)。
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编辑人员丨4天前
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KCNQ4基因多态性与噪声性听力损失易感性的关系
编辑人员丨4天前
目的:探讨钾离子通道4(potassium channel 4,KCNQ4)基因多态性在不同累积噪声暴露量(cumulative noise exposure,CNE)或不同接噪工龄状况下与噪声性听力损失(noise-induced hearing loss,NIHL)易感性间的关系。方法:于2019年7月采用1∶1巢式病例-对照研究,在河南省某钢铁厂噪声暴露队列研究人群中选择有双耳高频(3 000、4 000、6 000 Hz)平均听阈≥40 dB者为听力损失组,纯音听力测试任一耳语频(500、1 000、2 000 Hz)的任一频段听阈均≤25 dB,且纯音听力测试高频平均听阈<35dB者作为对照组,听力损失组和对照组各286例。对调查对象进行一般体格检查和基本信息调查,进行纯音听力测试和作业场所噪声测量,采用中高通量单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphisms,SNP)分型检测技术(SNPscan TM法)检测KCNQ4基因3个SNP(rs4660468,rs4660470和rs34287852位点)。检验对照组人群的哈温平衡(Hardy-Weinberg equilibrium)。应用COX回归方法分析基因单个位点与NIHL易感性间的关系以及随着CNE和接噪工龄的改变,不同基因型个体发生NIHL的风险大小。 结果:本次研究对象男性274人,女性12人,年龄、性别、饮酒、接噪工龄、CNE、高血压患病情况的分布差异无统计学意义( P>0.05),而吸烟、双耳高频平均听阈均值分布差异有统计学意义( P<0.05)。校正了协变量年龄、接噪工龄、噪声暴露水平、吸烟、饮酒和高血压后,发现CNE≤96 dB(A)·年分层下,在共显性模型TA/TT下,rs4660470位点携带TA基因型的个体发生NIHL的风险是携带TT基因型个体的2.197倍(95% CI:1.032~4.677, P<0.05);96
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编辑人员丨4天前
