目的:探讨抗生素骨水泥被覆重建钢板治疗感染性骨盆前环骨折的临床疗效.方法:自2017年1月至2022年3月应用抗生素骨水泥被覆重建钢板治疗感染性骨盆前环骨折患者11例,男7例,女4例;年龄27～49岁;骨盆骨折Tile分型:C1型4例,C2型4例,C3型3例.2例前环内固定术后感染,9例患者均因早期清创不彻底导致前环感染,按创伤严重度评分标准(injury severity score,ISS)评分为24～38分.前环经扩大清创、冲洗、抗生素骨水泥被覆重建钢板内固定,后环骨折均采用闭合复位,骶髂螺钉内固定.结果:11例均获得随访,时间13～20个月.2例术后感染复发,1例经再次清创更换抗生素骨水泥涂层内固定,1例感染较轻,未累计髓腔,清创后保留钢板仅更换抗生素骨水泥,感染得到控制.2例出现切口渗液,术后3个月取出内固定后愈合.所有患者在随访期内未见骨盆骨折再移位、再发感染.最终11例均骨性愈合.末次随访,按照Matta骨折复位标准,优6例,良4例,可1例;按照Majeed功能评分,优6例,良3例,可2例.结论:抗生素骨水泥被覆重建钢板有效治疗感染性骨盆前环骨折,具有术中安全性高和感染复发率低的特点,有利于术后早期康复锻炼,明显缩短病程.

目的:证明S 1椎体后缘入口位的透视对经皮骶髂螺钉置入存在指导意义。 方法:①收集134例正常成人骨盆CT资料，导入Mimics Medical 21.0系统，测量分析骶椎的解剖学参数，寻找S 1椎体前、后缘解剖学参数差异。②利用测量数据建立数学模型。对5个成年人尸体骨盆标本徒手置钉，采用传统透视技术(位)，模拟临床实践。置钉完成后透视S 1椎体前、后缘入口位，观察二者成像差异，直视下检查螺钉是否穿出骶管。③回顾性分析2019年1月至2020年10月华中科技大学同济医学院附属同济医院骨科收治的11例骨盆后环骨折患者临床资料；均接受经皮骶髂螺钉固定术，传统透视技术徒手置钉，术中分别透视S 1前、后缘入口位以指导螺钉安全置入；行CT检查确定是否存在螺钉错位。 结果:①正常人CT测量：S 1前缘入口位角（20.71°±11.89°）显著小于S 1后缘入口位角（41.99°±11.67°），S 1上终板宽度[（32.22±3.41）mm]显著大于S 1下终板宽度[（20.10±3.28）mm]，S 1椎体前、后缘存在解剖学差异，差异有统计学意义（ P<0.05）。②尸体实验：5个标本中的2个出现了S 1椎体前、后缘入口位显像差异，且螺钉穿出骶管。③临床组：所有患者闭合复位满意。共置入17枚螺钉，S 1置入12枚螺钉，S 2置入5枚螺钉；手术时间84~141 min，平均114.4 min；透视次数69~101次，平均89.6次；术中出血量110~463 mL，平均296.6 mL；术后CT未观察到螺钉错位。 结论:S 1椎体前、后缘入口位角存在差异，透视后缘入口位能清晰显示椎体后缘，从而提高置钉的安全性。

目的:比较3D导航与C型臂X线机透视辅助下经皮双节段长骶髂关节螺钉内固定治疗骨盆后环损伤的临床疗效。方法:回顾性分析2015年2月至2020年10月期间解放军中部战区总医院骨科采用经皮双节段长骶髂关节螺钉内固定治疗的48例骨盆后环损伤患者资料。根据辅助置钉方式不同分为两组：3D导航组27例，男19例，女8例；年龄为（45.5 ± 7.4）岁；采用3D导航辅助置钉。透视组21例，男14例，女7例；年龄为（44.1 ± 10.1）岁；采用C型臂X线机透视辅助置钉。比较两组患者每枚骶髂关节螺钉的置入时间、置入每枚螺钉的X线透视时间、导针调整次数、螺钉位置、骨折复位质量、骨折愈合时间、骨盆功能及术后并发症发生情况等。结果:两组患者术前一般资料的比较差异均无统计学意义（ P>0.05），具有可比性。3D导航组患者术中每枚螺钉置入时间[（12.7±2.2）min]、置入每枚螺钉的X线透视时间[(40.7±9.3) s]和导针调整次数[1（0,1）次]均显著少于透视组患者[（23.7±3.6）min、（71.4±14.1）s、5（4,6）次]，螺钉位置评级(优49例，良4例，差1例)显著优于透视组患者(优29例，良8例，差5例)，差异均有统计学意义（ P<0.05）。48例患者术后获8~25个月（平均13.1个月）随访。两组患者的骨折愈合时间、骨折复位质量及骨盆Majeed功能评分比较差异均无统计学意义（ P>0.05）。透视组1例患者出现L 5神经根损伤症状。术后无一例患者出现伤口感染、螺钉松动及断裂等并发症。 结论:与C型臂X线机透视相比，3D导航辅助下经皮双节段长骶髂关节螺钉内固定治疗骨盆后环损伤可明显缩短螺钉置入时间、置入螺钉的X线透视时间，并减少导针调整次数，提高螺钉置入的位置准确率。

目的:探讨机器人辅助骨盆后环通道螺钉内固定治疗青少年不稳定型骨盆骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2016年10月至2020年10月采用机器人辅助骨盆后环通道螺钉内固定治疗14例青少年不稳定型骨盆骨折患者资料，男8例、女6例；年龄（14.57±1.69）岁（范围12~17岁）；骨盆骨折Tile分型，B1型2例、B2型3例、B3型1例、C1型2例、C2型5例、C3型1例；Torode-Zieg分型，Ⅲb型2例、Ⅳ型12例；Young-Burgess分型，APCⅡ型1例、APCⅢ型1例、LCⅠ型2例、LCⅢ型2例、VS型8例。记录骶髂螺钉通道直径、手术时间、术中出血量，评价骨折复位质量、骨盆不对称性、疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）、Majeed评分、螺钉置入准确率及术后并发症。对术前、术后1周及末次随访时的骨盆不对称性和VAS评分进行统计学分析。结果:机器人辅助置入骶髂螺钉8例、辅助行三角固定6例。患者均获得随访，随访时间（24.85±10.26）个月（范围12~51个月）。S 1骶髂螺钉通道高度（14.85±3.59）mm（范围8~22 mm），宽度（13.78±2.64）mm（范围9~19 mm）；S 2骶髂螺钉通道高度（14.07±3.08）mm（范围8~21 mm），宽度（12.64±2.84）mm（范围7~19 mm）。手术时间（63.57±21.61）min（范围20~120 min），术中出血量（65.71±41.83）ml（范围20~200 ml）。根据Mears和Velyvis影像学评价标准，7例解剖复位、6例复位满意、1例复位不满意，复位满意率为93%（13/14）。骨盆不对称性，术前（18.14±6.07）mm（范围9~33 mm），术后1周（5.43±2.44）mm（范围3~13 mm），末次随访时（4.64±2.27）mm（范围3~12 mm），差异有统计学意义（ F=50.21， P<0.001）。VAS评分，术前（6.93±1.21）分（范围5~9分）、术后1周（3.93±0.99）分（范围3~6分）、末次随访时（1.21±0.97）分（范围0~3分），差异有统计学意义（ F=100.89， P<0.001）。末次随访时Majeed评分为（86.14±7.35）分（范围70~95分），其中优11例、良2例、可1例，优良率为93%（13/14）。机器人辅助骨盆后环通道螺钉置入均位于骨质内，螺钉置入准确率100%。术后无一例发生伤口感染，仅1例患者诉钉尾部不适感。 结论:对青少年不稳定型骨盆骨折，机器人辅助骨盆后环通道螺钉内固定具有微创、固定坚强、术后并发症少的优点，术后临床疗效满意。

目的:探讨后路髂骨钉棒固定治疗单侧不稳定性DenisⅠ、Ⅱ区骶骨骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2016年3月至2018年10月治疗50例单侧不稳定性DenisⅠ、Ⅱ区骶骨骨折患者资料。根据置钉及固定方式分为髂骨钉棒固定组（简称髂骨钉棒组）和机器人辅助骶髂螺钉置入组（简称骶髂螺钉组），其中髂骨钉棒组20例，男13例，女7例，年龄（41.10±14.07）岁（范围，22~76岁）；骶骨骨折Denis分型，Ⅰ型5例，Ⅱ型15例；均合并骨盆前环损伤，骨盆Tile分型，B1型2例，B2型12例，C1型6例；3例合并骶神经损伤，Gibbons分级Ⅱ级。骶髂螺钉组30例，男18例，女12例；年龄（44.70±13.35）岁（范围，16~78岁）；骶骨骨折Denis分型，Ⅰ型6例，Ⅱ型24例；均合并骨盆前环损伤，骨盆Tile分型，B1型2例，B2型20例，C1型8例；4例合并骶神经损伤，Gibbons分级，3例Ⅱ级，1例Ⅲ级。两组患者年龄、手术时间、术中出血量、透视次数、Majeed评分比较采用独立样本 t检验；骨折复位质量比较采用卡方检验；骶神经损伤恢复Gibbons分级比较采用秩和检验。 结果:两组患者均获得随访，随访时间22.8个月（范围，12~40个月）。髂骨钉棒组手术时间（41.40±7.30）min；术中出血（105.00±61.94）ml；术中透视（19.10±7.33）次；根据Mears和Velyvis影像学评价标准，9例解剖复位，10例复位满意，1例复位不满意；Majeed评分（84.25±8.29）分；术前3例GibbonsⅡ级骶神经损伤，术后2例恢复为Ⅰ级。骶髂螺钉组手术时间（18.27±5.89）min；术中出血（33.00±17.54）ml；术中透视（14.93±4.49）次；术后15例解剖复位，13例复位满意，2例复位不满意；Majeed评分（86.43±7.43）分；术前3例GibbonsⅡ级骶神经损伤，其中2例术后恢复为Ⅰ级，术前1例Ⅲ级损伤，术后恢复为Ⅱ级。与骶髂螺钉组比较，髂骨钉棒组手术时间长( t=-12.36， P<0.001）、出血量多（ t=-6.04， P<0.001）、透视次数多（ t=-2.50， P=0.016），以上各指标比较差异均有统计学意义。术后髂骨钉棒组与骶髂螺钉组在骨折复位质量（ χ 2=0.23， P=0.89）、Majeed评分（ t=0.97， P=0.34）、Gibbons分级（ Z=-0.224， P=0.82）比较，差异均无统计学意义。术后髂骨钉棒组1例发生单侧伤口表浅感染，1例诉钉尾部不适；骶髂螺钉组1例发生S 1神经损伤。 结论:对于单侧不稳定性DenisⅠ、Ⅱ区骶骨骨折且不适合使用骶髂螺钉固定者，采用后路髂骨钉棒固定操作简单，术后疗效满意，与使用机器人辅助骶髂螺钉固定相似。

目的:探讨脊髓脊膜膨出（myelomeningocele，MMC）修补术后迟发性脊柱畸形的影像学特征与矫形策略。方法:回顾性分析2006年1月至2019年12月收治的MMC修补术后迟发性脊柱畸形的患者23例，男16例、女7例，年龄（15.4±5.9）岁（范围6~28岁），均在幼儿期（0~4岁）接受MMC切除修补术。对脊髓脊膜膨出的合并症、脊柱畸形的影像学特征（侧凸Cobb角、冠状面平衡、局部后凸角）、矫形方法、临床疗效及并发症的发生率进行统计学分析。采用脊柱侧凸研究学会-22项问卷（Scoliosis Research Society，SRS-22）评分和Oswestry功能障碍指数（Oswestry disability index，ODI）评估患者的生活质量。结果:所有患者均获得随访，随访时间（2.4±0.8）年（范围1~4年）。23例患者中MMC发生于上胸段3例、胸段1例、胸腰段13例，腰骶段6例。16例患者脊柱侧凸或后凸的顶点与MMC病损在同一节段内。MMC位于胸腰段的13例患者中12例伴有侧凸畸形、9例伴有后凸畸形，MMC位于腰骶段的6例患者中3例伴有骨盆倾斜。椎体畸形包括椎弓根间距增宽21例、椎管扩大19例、棘突缺如17例、分节不良17例、半椎体畸形9例。髓内病变包括脊髓纵裂6例、脊髓拴系9例。总体植入物密度57.2%±17.0%（范围16.6%~100%）。末次随访时侧凸Cobb角为40.9°±19.1°，小于术前的71.5°±28.2°，差异有统计学意义（ P<0.001）；局部后凸角为26.7°±12.9°，小于术前的40.4°±21.5°，差异有统计学意义（ P<0.001）；冠状面平衡为（16.1±13.6） mm，小于术前的（28.5± 23.7） mm，差异有统计学意义（ P<0.001）。末次随访时SRS-22总分为（18.7±0.7）分，高于术前的（17.7±0.9）分，差异有统计学意义（ t=-9.74， P<0.001）；术后ODI为25.5%±6.2%，小于术前的44.8%±10.1%，差异有统计学意义（ t=13.66， P<0.001）。4例患者发生硬脊膜破裂，其中2例发生脑脊液漏；1例术后发生胸腔积液；2例患者出现螺钉位置不良。末次随访时3例患者出现断棒，1例出现深部感染。 结论:MMC患者在幼儿期接受切除修补术后约70%在成年期发生以病损部位为顶椎的迟发性脊柱畸形。后路矫形通常可获得满意的临床疗效，如顶椎区椎体后份发育不良造成置钉困难，可采用前路椎体钉、椎板钩固定及经S 2骶髂螺钉等方法增加植入物密度。

目的:探讨两种新构型前环外固定架［髂嵴（IC）+髂前下棘（AIIS）外架、髂前上棘（ASIS）+AIIS外架）］治疗Tile C1型骨盆骨折的生物力学性能。方法:采用三维有限元法，建立Tile C1型骨盆损伤（单侧骶骨骨折和同侧耻骨纵行骨折）模型，分别模拟IC外架、AIIS外架、IC+AIIS外架、ASIS+AIIS外架、骶1（S 1）骶髂螺钉共5种固定方式进行固定。对模拟双足站立位和半卧位状态的垂直纵向载荷下，S 1上表面中点的竖直向下位移和后旋角位移进行量化和比较；对模拟左右挤压载荷下，骶骨外侧折端最高点和耻骨外侧折端最高点的侧方位移进行量化和比较；对模拟前后剪切载荷下，骶骨外侧折端最高点和耻骨外侧折端最高点的向后位移进行量化和比较。 结果:（1）模拟双足站立位的垂直纵向载荷下，S 1上表面中点的竖直向下位移和后旋角位移的结果较为一致，位移数值自大至小排序：IC外架、AIIS外架、ASIS+AIIS外架、IC+AIIS外架、S 1骶髂螺钉，其中IC外架的竖直向下位移数值明显大于其他模型。ASIS+AIIS外架与IC+AIIS外架的竖直向下位移和后旋角位移数值均相仿，后者较小。（2）模拟半卧位的垂直纵向载荷下，S 1上表面中点的竖直向下位移和后旋角位移同样一致，位移数值自大至小排序：IC外架、AIIS外架、ASIS+AIIS外架、IC+AIIS外架、S 1骶髂螺钉。（3）模拟左右挤压载荷状态下，骶骨外侧折端最高点和耻骨外侧折端最高点的侧方位移结果一致，位移数值自大至小排序：S 1骶髂螺钉、IC外架、AIIS外架、ASIS+AIIS外架、IC+AIIS外架，其中S 1骶髂螺钉、IC外架侧方位移数值较大，ASIS+AIIS外架与IC+AIIS外架的侧方位移数值相仿，后者较小，并显著小于其他模型。（4）模拟前后剪切载荷状态下，骶骨外侧折端最高点和耻骨外侧折端最高点的向后位移同样一致，位移数值自大至小排序：IC外架、AIIS外架、ASIS+AIIS外架、IC+AIIS外架、S 1骶髂螺钉，其中IC外架、AIIS外架的向后位移数值较大，ASIS+AIIS外架与IC+AIIS外架的向后位移数值相仿，后者较小。 结论:针对Tile C1型骨盆骨折，IC+AIIS外架和ASIS+AIIS外架的各向生物力学稳定性能均优于IC外架和AIIS外架，但ASIS+AIIS外架略弱于IC+AIIS外架。相比S 1骶髂螺钉和IC外架、AIIS外架，IC+AIIS外架和ASIS+AIIS外架的侧方稳定性尤为突出，均值得临床应用推广。

目的:评价微波消融技术结合刮除术治疗骨盆转移瘤的临床有效性和安全性。方法:回顾性分析2015年6月至2019年6月共12例微波消融辅助治疗骨盆转移瘤患者的资料，其中男7例，女5例；年龄为（59.5±10.1）岁（范围：43~79岁）。手术方式选择微波消融、肿瘤刮除、骨水泥填塞，当病变累及骶髂关节面，影响负重弓时加钢板螺钉内固定重建。12例中8例在微波消融后行刮除术、骨水泥填塞加钢板螺钉内固定，4例微波消融后行刮除术、单纯使用骨水泥填塞。术后随访观察指标包括：患者生存率、局部复发率、手术时间、术中出血量、围手术期并发症、疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）、36条简明健康状况调查量表（Short-Form 36，SF-36）以及骨与软组织肿瘤学会（Musculoskeletal Tumor Society，MSTS）评分系统功能评分。记录术前、术后1周及术后3个月VAS评分和SF-36评分，对随访>3个月者进行MSTS功能评分。结果:12例随访4~27个月，平均14.2个月，中位随访时间9个月。至末次随访，12例中死亡7例，生存5例，6个月生存率81.8%，1年生存率为40.9%，2年生存率为27.3%；死亡患者生存时间为8.8个月（范围：5~18个月），中位生存时间7个月。随访期间局部复发率8.3%（1/12），术后平均复发时间为4个月。12例均顺利完成手术，手术时间（101±21）min，术中出血（295±108）ml。12例术前VAS评分中位数为7.5（7，8）分，术后1周VAS评分5（4，5）分，术后3个月5（4，5.75）分，与术前相比患者疼痛明显减轻，差异均有统计学意义（ P<0.05）。12例术前SF-36评分中位数23（21，24.75）分，术后1周为47（46，54）分，术后3个月为50.5（47，55.25）分，与术前相比患者的生活质量明显改善，差异均有统计学意义（ P<0.05）。12例术后3个月MSTS评分中位数为20.5（16.25，21.75）分，其中优16.7%（2/12），良50%（6/12），可16.7%（2/12），差16.7%（2/12），总体优良率66.7%（8/12）。 结论:微波消融结合刮除术治疗骨盆转移瘤可以明显缓解局部疼痛，重建肢体功能，改善患者生活质量，是一种可选的骨盆转移瘤治疗方案。

目的:比较骨科机器人辅助下微创置入前柱螺钉与前环内置外固定架（INFIX）内固定治疗不稳定骨盆骨折的临床疗效。方法:采用回顾性队列研究分析2018年6月至2021年12月贵州省人民医院收治的42例不稳定骨盆骨折患者的临床资料，其中男25例，女17例; 年龄16~68岁［（41.8±3.2）岁］。前柱螺钉组（22例）采用骨科机器人辅助下前柱螺钉固定骨盆前环骨折；INFIX组（20例）采用INFIX固定骨盆前环骨折。骨盆后环损伤均采用闭合复位经皮骶髂螺钉内固定。比较两组骨盆前环手术时间、术中出血量、术中透视次数、患者负重时视觉模拟评分（VAS）<3分的下床活动时间、骨折愈合时间。术后2 d按Matta评分标准评定骨盆骨折复位质量。末次随访时采用Majeed功能评分评估功能情况。观察两组术中及术后并发症情况。结果:患者均获随访6~24个月［（11.3±0.5）个月］。前柱螺钉组骨盆前环手术时间为（33.4±2.6）min，INFIX组为（30.2±2.9）min（ P>0.05）。前柱螺钉组术中出血量为（15.9±3.1）ml，INFIX组为（41.4±6.2）ml（ P<0.01）。前柱螺钉组术中透视次数为（12.2±2.4）次，INFIX组为（14.7±2.5）次（ P>0.05）。前柱螺钉组负重时VAS<3分的下床活动时间为（3.2±0.4）周，INFIX组为（6.6±1.2）周（ P<0.01）。前柱螺钉组骨折愈合时间为（12.7±1.4）周，INFIX组为（16.2±1.9）周（ P<0.01）。根据Matta评分标准：两组骨盆后环复位质量优良率均为100%；前柱螺钉组骨盆前环复位质量优16例，良6例，优良率为100%，而INFIX组优11例，良7例，可2例，优良率为90.0%（ P<0.05）。末次随访时前柱螺钉组Majeed功能评分优16例，良4例，可2例，优良率为90.9%；INFIX组优10例，良6例，可4例，优良率为80.0%（ P<0.05）。两组术中均未出现血管、神经、精索等重要组织损伤。前柱螺钉组术后未出现感染、精索损伤及内固定断裂等并发症。INFIX组术后发生切口脂肪液化2例，股外侧皮神经症状4例，异位骨化1例；未出现内固定断裂情况。 结论:与前环INFIX内固定比较，骨科机器人辅助下前柱螺钉治疗不稳定骨盆骨折具有出血量少、下地时间早、骨折愈合快、骨折复位质量良好、术后功能恢复满意、并发症少等优点。

目的:探讨TiRobot骨科手术机器人联合O形臂X线机微创治疗C型骨盆骨折的临床疗效。方法:采用回顾性病例对照研究分析2018年1月至2019年9月同济大学附属上海第十人民医院收治的53例骨盆骨折患者临床资料，其中男29例，女24例；年龄20～68岁［（40.4 ± 15.5）岁］。依据骨折AO分型，均属C型骨折。32例采用O形臂X线机导航下TiRobot机器人辅助微创内固定治疗（TiRobot组），21例在C形臂X线机透视引导下进行微创内固定手术（对照组）。比较两组手术时间、术中出血量、螺钉置入透视时间、螺钉置入位置优良率。术后1周采用视觉模拟评分（VAS）评价患者疼痛程度。术后1周采用Matta影像学标准评估骨折复位质量。末次随访时采用Majeed功能评分评估骨盆功能恢复效果。记录术后及随访期间并发症情况。结果:患者均获随访12～15个月［（13.2 ± 0.3）个月］。TiRobot组手术时间为（85.2 ± 6.9）min，对照组为（101.0 ± 6.7）min（ P < 0.05）。两组术中出血量差异无统计学意义（ P > 0.05）。TiRobot组螺钉置入透视时间为6（5，7）s，对照组为10（10，15）s（ P < 0.05）。TiRobot组螺钉置入位置优30例，良1例，可1例，优良率为97%（31/32）；对照组优15例，良2例，可4例，优良率为76%（17/21）（ P < 0.05）。两组术后1周VAS差异无统计学意义（ P > 0.05）。术后1周两组Matta影像学骨盆复位质量和末次随访时Majeed功能评分差异均无统计学意义（ P > 0.05）。两组术后及随访期间均未出现如螺钉松动或断裂、异位骨化、血管神经损伤等并发症。 结论:O形臂X线机导航下TiRobot机器人辅助微创内固定治疗C型骨盆骨折，较C形臂X线机透视引导可缩短手术时间及术中透视时间、提高螺钉置入位置准确率，值得临床推广应用。