目的 探讨不同医生在应用Mimics软件模拟三维导航机器人导航软件定位肘关节屈伸轴中是否存在误差,并且比较医生视觉定位屈伸轴与计算机辅助技术定位屈伸轴之间的差异.从而提出建议:机器人导航软件设计可以持续优化以减少误差,让机器人定位更广泛地应用于手术,并且定位更加准确.方法 在我院影像科数据库中随机抽取自2023年1月至2023年6月成人肘关节CT数据10例,导出后均在Mimics软件中操作,先进行三维重建,再由实验者确定肘关节屈伸参考轴后隐藏该轴及尺桡骨,3名受试者(分别为主治医师、副主任医师、主任医师)凭个人经验分别在软件中自定义这10个肘关节的虚拟屈伸轴并分别标明.最后实验者运用软件运算得出受试者各虚拟轴与实验者设定的参考轴的夹角数据和拟合的肱骨小头球体圆心、滑车切迹球体圆心与参考之间的直线距离数据并进行统计学分析.结果 医生视觉定位屈伸轴与计算机辅助技术定位屈伸轴之间的差异有统计学意义(P＜0.01).3名受试医生视觉定位屈伸轴组内比较差异有统计学意义(P＜0.01).结论 3名受试者根据在Mimics软件中模拟机器人导航软件进行肘关节屈伸轴的定位是存在差异性的,这增加了实际的定位误差.通过本实验提示,这与受试者对肘关节屈伸轴的认知和在软件中采用主观的视觉定位有关,也提示机器人导航软件的开发者应针对三维定位肘关节屈伸轴设计相应的辅助工具以减少医生规划屈伸轴存在的误差.

目的:利用数字化三维重建技术优化测量儿童枕骨髁解剖学特征，并通过模拟置钉评估其置钉可行性。方法:收集2016年12月至2019年6月行上颈椎螺旋CT扫描的年龄段为3～12岁非脊柱疾患儿童上颈椎CT影像学资料104例，其中男61例，女43例，依据年龄分为5组。将获得的CT数据导入Mimics软件，在三维视图下测量枕骨髁解剖学参数。随后，通过数字化三维重建技术获得枕骨及寰椎3D骨性结构并模拟置钉，计算不同年龄段后路枕骨髁螺钉置入成功率并在3-Matic软件协助下优化测量螺钉置钉参数，比较分析儿童枕骨髁解剖学参数及螺钉置钉参数间的差异。结果:测得儿童枕骨髁解剖学参数长、宽、高及寰枕距离分别为(18.91±1.70)mm、(9.75±1.19)mm、(8.64±1.46)mm及(6.11±1.48)mm，且随年龄增长呈递增趋势( P<0.05)。枕骨髁内倾角与年龄相关性不明显( P>0.05)。枕骨髁解剖学参数左右侧及男女性别间比较，差异均无统计学意义( P>0.05)。获得可置入螺钉枕骨髁169侧，均成功置入直径3.5 mm螺钉，总置钉成功率为81.3%，双侧枕骨髁同时置钉成功率为75.6%，高年龄组具有较高的置钉成功率，男性置钉成功率与双侧同时置钉成功率均显著高于女性( P<0.05)，但置钉成功率左右侧对比差异无统计学意义( P>0.05)。置钉参数男女性别间及左右侧对比，差异均无统计学意义( P>0.05)。进钉长度随年龄增长存在正相关性( P<0.05)。寰枕距离与枕骨髁高之间、钉道长度与枕骨髁长及枕骨髁内倾角与螺钉内倾角之间呈正相关性( r＝0.838， P<0.05； r＝0.944， P<0.05； r＝0.347， P<0.05)。 结论:直径3.5 mm螺钉可安全置入寰枕距离>4 mm的3～12岁儿童枕骨髁，且置钉成功率随年龄增长呈递增趋势。数字化三维重建及模拟置钉技术可优化测量置钉参数从而合理设计置钉方案。

目的:探讨三维可视化技术在脊柱颈胸段原发性肿瘤手术治疗中的临床应用价值。方法:病例系列报告。纳入2019年6月—2021年6月新疆维吾尔自治区人民医院脊柱外科手术治疗的颈胸段原发性脊柱肿瘤患者2例。病例1为男性，47岁，C 6、7椎体孤立性纤维瘤，术前有颈部疼痛及上肢放射痛症状，伴左侧肢体无力。病例2为女性，17岁，T 1椎体动脉瘤样骨囊肿，有颈肩痛症状，合并左上肢远端肌力下降。2例患者术前均接受CT扫描并使用Mimics软件建立三维可视化脊柱颈胸段模型，采用激光快速成型打印技术制作与实物1∶1大小的3D打印脊柱颈胸段模型，规划设计并定制3D打印人工椎体，分别用于术前评估肿瘤分期、制定个体化手术方案，以及术中指导置钉和脊柱序列重建。病例1采用前后联合入路，行前路C 6、7椎体切除、3D打印人工椎体置入+后路椎弓根螺钉内固定术；病例2采用单纯后入路，行胸椎肿瘤切除+3D打印人工椎体置入+椎弓根螺钉内固定术。观察患者手术时间、术中出血量、手术并发症情况，评估手术前后颈部及上肢疼痛视觉模拟评分法（VAS）评分和上肢肌力，随访期间观察肿瘤是否复发及脊柱稳定性。 结果:2例患者均顺利完成颈胸段椎体肿瘤切除+脊柱重建手术。病例1手术时间6.5 h，术中出血量1 200 mL；病例2手术时间4.5 h，术中出血量1 000 mL。2例患者术后疼痛症状明显缓解、自觉肌力逐渐恢复正常。病例1术后第7天发现伤口处脑脊液漏，经穿刺抽液、加压包扎治愈；术后出现声音嘶哑，随访至3个月时好转。病例2未见术后并发症。2例患者术后均随访12个月。末次随访时见患者椎体及肢体功能良好，肿瘤无复发，脊柱稳定性良好。病例1术前左侧颈部和左上肢疼痛VAS评分分别为7分和5分，末次随访时分别为3分和0分；术前左侧上、下肢各肌肌力均有不同程度下降，末次随访时除左侧指伸肌肌力为Ⅳ级以外的其余各肌肌力均为Ⅴ级。病例2术前左侧颈部和左上肢疼痛VAS评分6分和3分，末次随访时分别为2分和0分；术前左上肢指伸肌和指屈肌肌力Ⅳ级，末次随访时均恢复至Ⅴ级。结论:三维可视化技术是一种直观、动态、全面的影像学评估方法，结合3D打印技术，可在术前明确肿瘤分期、制定手术方案，术中指导手术置钉及脊柱序列重建，对于颈胸段椎体原发性肿瘤的手术治疗具有重要的临床价值。

目的:探讨CT引导下射频消融联合臭氧治疗腰椎间盘突出症（lumbar disc herniation，LDH）患者的效果。方法:选取宁波市康复医院及嘉兴市第一医院2019年1月至2022年5月收治的LDH患者93例为观察对象，采用随机数字表法分观察组（47例）与对照组（46例）。对照组行射频消融术治疗，观察组在射频消融术基础上联合臭氧治疗。比较两组术后3个月疗效；术前、术后7 d和术后3个月疼痛情况；术前和术后7 d炎性因子水平变化；术前和术后3个月腰椎功能。结果:观察组术后3个月优良率［89.36%（42/47）］显著高于对照组［71.74%（33/47）］（χ 2=4.63， P < 0.05）。观察组视觉模拟评分法（VAS）评分术后7 d［（2.91±0.54）分］和术后3个月［（1.32±0.31）分］均显著低于对照组［（3.76±0.62）分、（2.08±0.47）分］（ t=7.06、9.22，均 P < 0.001）。观察组术后7 d 血清白细胞介素1β（IL-1β）［（0.24±0.05）μg/L］、IL-6［（18.49±3.47）ng/L］和肿瘤坏死因子α（TNF-α）［（97.94±17.43）ng/L］水平均显著低于对照组［（0.37±0.09）μg/L、（24.31±4.12）ng/L和（148.87±20.13）ng/L］（ t=8.63、7.37、13.05，均 P < 0.001）。观察组术后3个月日本骨科协会（JOA）评分［（25.68±2.28）分］显著高于对照组［（21.17±3.24）分］，而Oswestry功能障碍指数（ODI）评分［（9.84±1.43）分］显著低于对照组［（13.46±2.18）分］（ t=-7.78、9.49，均 P < 0.001）。 结论:CT引导下射频消融联合臭氧治疗LDH效果显著，可减轻患者疼痛、炎性反应，并改善患者腰椎功能。

目的:探讨"O"型臂导航下小切口磨钻刮除治疗骨样骨瘤的手术方法和临床疗效。方法:收集2021年6月至2022年5月采用"O"型臂导航下磨钻刮除治疗的骨样骨瘤患者18例，男15例、女3例；年龄（18.4±10.9）岁（范围2~44岁）；病程1周~3年，平均14.2个月。病灶部位：股骨近端6例，股骨远端3例，胫骨近端4例，胫骨远端1例，腓骨近端2例，肱骨远近端各1例。术中应用"O"型臂导航确定病灶部位，通过1~4 cm小切口剥离肌肉软组织至骨面，放置通道拉钩，将磨钻注册为导航识别设备，逐步磨除瘤巢表面骨质，以刮匙刮除瘤巢送病理学检查；根据导航图像用磨钻扩大磨除病灶，结束前再次"O"型臂X射线机扫描确认磨除范围。随访6~15个月，平均9.5个月。手术前后行CT病灶扫描，进行影像学对比病灶是否有残留或复发。疼痛视觉模拟评分法（visual analogue score，VAS）作为临床疗效评定参数。结果:18例手术时间40~175 min，平均89.3 min，其中建立导航图像所需时间为（18.0±4.1）min（范围13~22 min）。手术切口长为（2.7±1.1）cm（范围1~4 cm）。所有患者均达到病灶完全刮除，术后病理全部证实为骨样骨瘤。全部病例随访6~15个月，平均9.5个月。术后24 h患者均自主下地活动，术后第3至7天疼痛性质和症状明显减轻，术后3个月疼痛基本消失。18例术前VAS为（5.33±1.24）分，术后第3天为（2.79±1.32）分，术后第7天为（1.86±1.21）分，术后1个月为（0.86±0.93）分，术后3个月为（0.33±0.48）分，术后6个月为（0.09±0.29）分，差异有统计学意义（ F=58.50， P<0.001）。术中及术后无严重并发症，治疗成功率（症状缓解无复发，影像学病灶无残余无复发，术后无严重并发症）为100%。 结论:"O"型臂导航下小切口磨钻刮除治疗骨样骨瘤是一种简单、安全、微创而高效的技术手段，术中精确定位及磨除范围大于瘤巢是治疗成功的关键。

目的:探讨三维体层重建技术在胸腰段椎管哑铃型肿瘤手术中的应用价值。方法:回顾性分析2017年1月至2021年12月华中科技大学同济医学院附属同济医院神经外科收治的24例胸腰段椎管哑铃型肿瘤患者的临床资料。所有患者术前均行胸腰椎CT增强和MRI检查，并将CT影像数据导入医学影像三维重建系统进行三维重建，根据重建结果制定手术计划后行手术切除肿瘤。术后1周、3个月复查CT及MRI评估手术疗效。门诊随访患者的症状缓解情况，并采用McCormick分级评估神经功能，以视觉模拟评分(VAS)评价患者的疼痛感受。结果:所有患者(100.0%)均一期全切除肿瘤。手术时间为(140±48)min(80~215 min)，术中失血量为(270±120)ml(50~600 ml)。术后住院时长为(7.5±2.1)d(4~11 d)。术后病理学结果提示：神经鞘瘤19例，神经节细胞瘤2例，神经纤维瘤2例，原始神经外胚层肿瘤1例。术后2例(8.3%)患者并发气胸，1例(4.2%)发生脑脊液漏及伤口感染，无死亡病例。24例均获得随访，随访时间为(15.2±6.5)个月(3~40个月)。所有患者的症状均有不同程度的缓解。至末次随访，24例患者的VAS由术前的(3.0±2.0)分下降至(1.1±1.0)分( t＝4.05， P＝0.001)，McCormick分级较术前改善( Z＝－4.60， P<0.001)。术后3个月未见肿瘤复发。随访期间无一例发生脊柱失稳。 结论:应用三维体层可视化重建技术帮助制定胸腰段椎管哑铃型肿瘤手术方案，有利于肿瘤的完全切除，改善患者的预后。

目的:探讨3种不同方法测量的股骨前倾角值之间的相关性和差异。方法:选取解放军总医院第四医学中心标本陈列室91例离体左侧股骨的CT数据，通过计算机软件生成三维表面模型，导入计算机辅助软件，分别模拟传统解剖学方法、基于CT的Reiker?s法和基于CT的Murphy法对前倾角进行测量。观察指标：（1）分析3种测量方法测量结果的组间和组内一致性；（2）分析基于CT的Reiker?s法、Murphy法的测量结果分别与模拟传统解剖学测量法之间的相关性和差异，以及基于CT的模拟Reiker?s法、Murphy法的参考值。结果:模拟传统解剖学方法测得股骨前倾角数值为14.8°±5.0°，基于CT的Reiker?s法测量值为13.3°±7.2°，基于CT的Murphy法测量值为21.8°±7.3°。3种测量方法的测量结果组间和组内有良好的一致性（组内相关系数为0.960~0.987）。模拟传统解剖学测量方法的测量结果分别与基于CT的Reiker?s法、Murphy法测量结果有较强的相关性（ r=0.905、0.942， P值均<0.001），且测量值比较差异均有统计学意义（ t=4.10、-21.52， P值均<0.001）。基于CT的Reiker?s法、Murphy法测量股骨前倾角的参考值是13.7°~15.8°和20.3°~23.3°。 结论:基于CT的Reiker?s法、Murphy法测量股骨前倾角均与模拟传统解剖学测量方法具有较强的相关性，但是不同方法得出的测量值存在差异，参考值也不同。

目的:了解2023年度河南省放射治疗人员、设备与技术开展情况。方法:采用统一设计的调研问卷，于2023年3月至4月进行在线调查。问卷由河南省肿瘤诊疗质量控制中心下发到全省各医疗机构，调研内容包括各放疗开展单位的人员、放疗设备、质控设备、影像设备配备情况以及放疗技术开展情况。对调研数据进行统计描述。结果:截至2023年4月30日，河南省从事放射治疗的单位共168家；从事放射治疗的医师共956人、物理师共365人、技师共680人。全省医用直线加速器共212台、钴60治疗机1台、后装治疗机32台、射波刀4台、CT模拟定位机173台、磁共振模拟定位机2台、常规模拟定位机94台，放疗设备以直线加速器为主，人均保有量为2.15台/百万人。开展二维放疗的单位11家、三维适形放疗24家、静态调强放疗130家、旋转调强放疗41家、立体定向放疗33家。关于物理质控设备，全省共有16家单位配备三维水箱，162家单位配备辐射剂量仪，114家单位配备晨检仪，60家单位配备胶片剂量仪，108家单位配备调强计划验证系统。结论:2023年河南省放疗从业人员配备不足，放疗设备配置存在地区间发展不均衡的情况。在放疗技术开展方面，调强放射治疗已经成为河南省放射治疗的主流技术，放疗质控设备的配置以及标准化质控工作需要进一步提高。

目的:利用计算机仿真技术模拟发育性髋关节脱位(developmental dislocation of the hip，DDH)患儿不同股骨颈前倾角时股骨的应力分布，以明确DDH患儿股骨颈前倾角矫正的意义，并指导手术方案的制定。方法:回顾性分析2021年6月在山西省儿童医院骨科住院治疗的1例右侧DDH患儿影像学资料。患儿女，6岁，提取正常侧(左侧)髋关节股骨扫描数据，通过三维CT扫描重建股骨三维模型，分别设计股骨颈前倾角35°、25°、15°时的力学仿真模型，通过有限元软件进行仿真计算，观察不同股骨颈前倾角度时股骨的生物力学分布。结果:DDH患儿股骨三维模型上股骨颈前倾角为35°、25°、15°时股骨模型受到的最大应力分别为21.18 MPa、17.36 MPa、9.85 MPa。股骨颈前倾角为35°时，股骨干应力集中；股骨颈前倾角为25°时，股骨远端骨骺的应力降低25%；股骨颈前倾角为15°时，股骨应力主要集中在股骨头颈至股骨干上段。股骨颈前倾角为35°时，位移大于1 mm的区间是股骨头至股骨干中段；股骨颈前倾角为25°时，位移大于1 mm的区间是股骨头至股骨干中上端；股骨颈前倾角为15°时，位移大于1 mm的区间是股骨头至股骨颈。股骨颈前倾角为35°、25°、15°时其股骨远端骨骺的最大位移分别为0.0041 mm、0.0018 mm、0.0012 mm。结论:股骨颈前倾角对DDH患儿的股骨力学有着重要影响。股骨的应力分布随着股骨颈前倾角改变而改变，股骨颈前倾角度增大，股骨干应力逐渐增加，在股骨干位置出现应力集中现象；股骨颈前倾角越大，应力传递在股骨干区域受到的遮挡效应越大，股骨远端骨骺在横断面的变形也增加。股骨颈前倾角为15°时股骨应力分布较为理想。

目的:探讨经皮单通道显微减压术治疗退行性腰椎管狭窄症（DLSS）的疗效。方法:回顾性选择解放军联勤保障部队第九〇〇医院神经外科自2018年10月至2023年4月收治的无节段性腰椎失稳影像学表现的117例DLSS患者为研究对象，所有患者均经严格保守治疗无效后改行显微镜与经皮通道系统联合应用下单通道入路腰椎后路椎管和神经根减压术治疗，术后随访6~50个月。分析患者术前1 d、术后1周及末次随访时疼痛视觉模拟量表（VAS）评分、腰椎Oswestry功能障碍指数（ODI）以及腰椎X线、CT、MRI复查情况，并于末次随访时采用改良MacNab标准评价疗效。结果:117例患者中，实施单侧椎板切开单侧减压56例（47.9%），单侧椎板切开双侧减压61例（52.1%）；实施单节段减压109例（93.2%），双节段减压8例（6.8%）。术中发生硬膜囊撕裂4例（3.5%），即刻予以封堵，术后无脑脊液漏发生。所有患者术中均未发生明显的神经损伤，术后均未发生椎间隙感染或腰椎不稳。所有患者随访18（13，24）个月，末次随访时的VAS评分由术前1 d的（5.96±0.85）分、术后1周的（1.75±0.61）分降至（1.01±0.59）分，腰椎ODI由术前1 d的（63.22±8.33）%、术后1周的（17.66±5.20）%降至（10.64±3.44）%，差异均有统计学意义（ P<0.05）。末次随访时，改良MacNab标准为优46例（39.3%）、良66例（56.4%）、可3例（2.6%）、差2例（1.7%），疗效优良率为95.7%。 结论:对于术前无腰柱失稳证据的DLSS患者，经皮通道系统联合显微镜下单通道入路个体化实施单侧或双侧椎管内减压术，在有效减少手术创伤的同时，亦可获得满意的手术效果。