目的:观察定制化矫形鞋垫对脑卒中偏瘫患者步态及平衡功能的影响。方法:采用随机数字表法将60例脑卒中后步态异常患者分为踝足矫形器组(AFO组)和矫形鞋垫组(简称鞋垫组)，每组30例。AFO组给予常规康复训练及AFO适配训练，鞋垫组给予常规康复训练及定制化矫形鞋垫适配训练，2组患者均干预4周。于适配前、适配后8 h及适配后4周时对2组患者进行疗效评估，评估项目包括Tinetti步态评估量表(TGS)、足底压力平衡指数、左右步长差值、步宽(足印法测试)、计时起立行走测试(TUGT)、下肢Fugl-Meyer评分(FMA-LE)、6分钟步行测试(6MWT)、躯干姿势控制量表(TIS)、Berg平衡量表(BBS)及Barthel指数量表(BI)等。结果:适配后8 h鞋垫组上述各项指标均较AFO组有改善趋势，但组间差异无统计学意义( P>0.05)。适配后4周时，鞋垫组TGS、平衡指数(赤足和穿鞋+辅具时)、左右步长差值、BBS及BI评分均明显优于AFO组水平，组间差异均具有统计学意义( P<0.05)，而平衡指数(仅穿鞋、无辅具)、步宽、FMA-LE、TIS、TUGT及6MWT等指标两组间差异无统计学意义( P>0.05)。 结论:与踝足矫形器比较，定制化矫形鞋垫能更有效纠正脑卒中偏瘫患者足踝生物力学异常，提高其平衡功能，有助于患者步态表现恢复正常。

目的:观察平衡训练联合矫形鞋垫治疗慢性踝关节不稳的疗效。方法:选取慢性踝关节不稳(CAI)患者90例，按随机数字表法将其分为平衡组、鞋垫组、联合组，每组30例。研究过程中平衡组脱落4例，联合组脱落3例，最终纳入平衡组(26例)、鞋垫组(30例)、联合组(27例)。3组患者均进行常规康复治疗，平衡组在常规康复治疗基础上进行平衡训练，鞋垫组在常规康复治疗基础上给予穿戴全定制鞋垫进行日常活动，联合组在常规康复治疗基础上进行平衡训练及穿戴定制鞋垫活动。治疗前、治疗4周后(治疗后)，测量3组患者的踝关节主动活动度，采用坎伯兰踝关节不稳定评价问卷(CAIT)评定患者的踝关节情况，采用动态足底压力分析对患者患侧足底第1~5跖骨头(M1~M5)、足趾区(T1)、内侧足跟(HM)、外侧足跟(HL)共8个区域的均化峰值压力(PF/W)和达峰时间(TPF)进行测量。结果:治疗前，3组患者踝关节主动活动度、CAIT评分、足底8个区域的PF/W和TPF比较，差异无统计学意义( P>0.05)。治疗后，3组患者踝关节活动及CAIT评分均有不同程度的改善( P<0.05)。与平衡组及鞋垫组治疗后比较，联合组踝关节活动度[背伸(17.11±1.58)°，趾屈(29.11±3.49)°，内翻(18.85±3.04)°、外翻(27.44±1.44)°]及CAIT评分改善较为优异( P<0.05)。与平衡组治疗后比较，联合组HL区域的PF /W较低( P<0.05)。与鞋垫组治疗后比较，联合组M2[(3.25±0.24)N/kg]、HM区域[(4.83±0.17)N/kg]的PF/W较高，M5[(0.92±0.16)N/kg]、HL区域[(3.21±0.19)N/kg]的PF/W较低( P<0.05)。与平衡组治疗后比较，鞋垫组M3区域[(74.05±4.21)%]的TPF较高( P<0.05)。与鞋垫组治疗后比较，联合组M3区域[(68.95±2.13)%]的TPF较低( P<0.05)。 结论:平衡训练联合矫形鞋垫穿戴能有效增加CAI患者患侧多个方向的踝关节主动活动度，提高踝关节稳定性，平衡患侧足部受压情况，进而改善患者日常生活能力。较单独平衡训练或穿戴矫形鞋垫的疗效好。

目的 探讨物理治疗结合个体化定制矫形鞋垫调整慢性非特异性下背痛(LBP)患者下肢生物力学后,患者症状与功能恢复情况,为临床治疗提供参考依据.方法 选取非特异性LBP患者60例,按随机数字表法分为实验组和对照组,每组患者30例.实验组在物理治疗的前提下穿戴定制矫形鞋垫,对照组仅给予物理治疗.2组患者接受常规康复治疗,包括康复教育(含康复训练中错误动作的纠正、日常生活中错误姿势的纠正和正确姿势的学习)、超短波、干扰电、手法松动、牵拉和运动训练,每日1次,连续治疗2周.实验组患者在常规康复治疗的基础上,根据患者个体足底生物力学的改变针对性地制作并穿戴定制矫形鞋垫.于矫正前、矫正2周后(矫正后)以及实验组佩戴6个月后(随访时)评估2组患者的疼痛程度和功能状态,并于治疗前和随访时行下肢生物力学指标测量.结果 于矫正前、矫正2周后(矫正后)以及实验组佩戴6个月后(随访时)评估2组患者的疼痛程度和功能状态,并于治疗前和随访时行下肢生物力学指标测量.随访时,对照组左侧下肢立姿跟骨休息位、胫骨扭转与组内矫正前比较,差异均有统计意义(P<0.05);实验组左侧下肢立姿跟骨休息位、胫骨扭转、前足外翻与组内矫正前比较,差异均有统计意义(P<0.05),且其胫骨扭转、前足外翻与对照组随访时比较,差异均有统计学意义(P<0.05).随访时,对照组右侧下肢立姿跟骨休息位与组内矫正前比较,差异有统计意义(P<0.05);实验组右侧下肢立姿跟骨休息位、胫骨扭转、前足外翻与组内矫正前比较,差异均有统计意义(P<0.05),且其胫骨扭转、前足外翻与对照组随访时比较,差异均有统计学意义(P<0.05).随访时,实验组患者长短腿差值为(2.51±2.63)mm,与组内矫正前和对照组矫正后比较,差异均有统计学意义(P<0.05).结论 定制矫形鞋垫可矫正慢性非特异性LBP患者部分下肢生物力学异常,减轻腰部疼痛.

背景:足是人体运动系统的重要组成部分,足部疾病及损伤成为困扰人们的问题,矫正鞋垫能够有效治疗及预防足部疾病及损伤风险,已成为物理矫正的主要手段.目的:明确矫正鞋垫的设计原理,根据制作方式对矫正鞋垫进行分类,梳理矫正鞋垫对人体各关节相关疾病、儿童偏瘫及运动损伤的康复功能,探究当前矫正鞋垫的研究现状及不足,并对未来研究发展提出建议.方法:以“矫形鞋垫”“拇外翻、扁平足、高足弓、足底筋膜炎”“膝内翻、膝外翻、膝骨关节炎”“脊柱侧弯”“足踝损伤”“步态”“异常步态”“Orthopedic insoles”“Corrective effect”“Motion pattern characteristics”等作为关键词,在CNKI、万方、百链、百度文库、PubMed等数据库检索2005至2019年期间的相关文献,进行筛选、整理、归纳及总结分析.结果 与结论:①矫正鞋垫的设计原理包括调整足底受力点,分散足底压力;支撑足弓,提高缓冲能力;改善下肢力线,提供稳定及支撑;改善本体感觉,提高足部舒适性4个方面;②矫正鞋垫按制作方式可分为预制型、半定制型和定制型3类;③矫正鞋垫在足踝、膝关节、脊柱畸形、儿童偏瘫型脑瘫、运动损伤方面能够起到有效的预防及康复功能;④矫正鞋垫在其应用领域及治疗效果上存在一定的局限性,在矫正鞋垫的研制与评价中,应考虑到人体运动过程中足型与鞋型的变化情况,体现“足鞋整合”的理念.可对矫正鞋垫不同形状、材质、硬度等,矫正鞋垫对损伤的预防、疾病的治疗、运动能力的提升效果,以及动态矫正鞋垫进行更加深入的研究.

矫形鞋垫可以通过改变足底压力分布来矫正患者足部形状.相比于国外完整的工程体系,我国的矫形鞋垫近年来虽取得了快速发展,但鉴于引入时间不长,在发展过程中,仍无法短时间内为用户提供定制的矫形鞋垫,无法满足适配运动状态下足底压力的变化等诸多问题.我们就矫形鞋垫的发展现状、生物力学特性及其康复功能作一综述,提出了将矫形鞋垫数字化,通过大数据技术为各类人群提供定制矫形鞋垫的发展趋势.

目的 针对高弓足等有足底减压需求的人群,设计一种具有分区域梯度硬度的定制化鞋垫.方法 设计一种功能梯度结构,应用于定制化鞋垫,使鞋垫不同区域具有梯度变换趋势的硬度特征.通过力学试验,研究结构单元参数和模量之间的关系.采集志愿者足部几何形状和足底压力分布数据,根据压力等高线对足底区域进行划分,以此组装结构单元.设计4种定制化鞋垫:普通平板鞋垫、优化平板鞋垫、普通全接触鞋垫、优化全接触鞋垫.通过熔融沉积成型(fused deposition modeling,FDM)打印,再进行足底压力测试实验,验证分区域的优化设计.结果 所设计的鞋垫可使高弓足测试者足部峰值压力在静态站立、步态状态下分别降低52.8％、18.43％.结论 该方法可用于设计定制鞋垫,如针对糖尿病足、高弓足的功能鞋垫,提供更好的减压功能.研究结果为临床保守治疗有减压需求的足部疾病提供参考.

背景:矫形鞋垫是一种常用的治疗扁平足的手段,具有无创性和持续干预的优点,相比于预制型矫形鞋垫,定制型矫形鞋垫适配性更高,能更好地发挥支撑足弓、调整足底压力分布和调节生物力线的作用.目的:介绍近年来定制型矫形鞋垫在扁平足治疗中的临床应用情况,及其在设计制作方式上的创新.方法:在PubMed、Web of Science、Embase、万方数据库、维普数据库、CNKI中国期刊全文数据库检索2006年1月至2020年12月发表的相关文献,英文检索词为"flatfeet;orthopedic insoles;foot orthoses;customized;personalized;effect;biomechanics;Plantar Pressure;mechanism",中文检索词为"扁平足;矫形鞋垫;足矫形器;定制;个性化;疗效;生物力学;足底压力;机制".对筛选出的72篇文章进行总结分析.结果 与结论:①定制型矫形鞋垫治疗扁平足的作用原理是通过选择合适的材料和形状来恢复足弓形态和代偿足弓功能,具体的生物力学作用机制仍有待探索.②随着计算机辅助设计/制造和3D打印技术的发展,定制型矫形鞋垫的设计制作更趋于数字化和精准化,但也存在不足之处,仍需升级优化.③扁平足患儿比成年人更能从定制型矫形鞋垫获益,临床症状明显或合并多种足踝膝疾病的患者也应优先考虑定制型矫形鞋垫,未来需要开展更多方案严谨且大样本量的临床研究来评估定制型矫形鞋垫在不同扁平足人群中的疗效.

介绍了3D打印技术在足踝部矫形、脊柱矫形、手腕部骨折康复、脑卒中手部功能康复以及四肢假体定制5个方面的应用情况.总结了3D打印技术在矫形康复领域应用的优势及不足.指出了将3D打印技术应用于矫形康复领域可以实现个性化、精准化、高效化治疗,可以更好地推进矫形康复事业发展.

目的:探讨矫形鞋垫对扁平足患者行走支撑期下肢运动功能的影响,为采用矫形鞋垫辅助治疗扁平足提供理论参考.方法:招募24名健康青年男性受试者,以足印法区分足型,其中12名扁平足者为扁平足组,12名正常足者为正常足组,根据扁平足组足型及行走足底压力特征定制矫形鞋垫,测试加入鞋垫前后的扁平足组与正常足组极简鞋行走时步态支撑期各阶段的相对时长、足底压力及髋、膝、踝运动学参数.结果:(1)在支撑期各阶段相对时长中,扁平足组着地阶段相对时长低于正常足和扁平足组+鞋垫干预后(P<0.05);在离地阶段,扁平足组相对时长高于正常足组(P<0.05).(2)对于足部功能,扁平足组鞋垫干预后承重阶段足部受力偏移小于正常足和扁平足(P<0.05);在离地阶段,扁平足组矫形鞋垫干预前后压力中心轨迹斜率无显著性差异,均小于正常足组(P<0.05).(3)对于下肢功能,在着地阶段,扁平足鞋垫干预前后与正常足的踝、膝、髋关节角度变化差异均不具有统计学意义(P<0.05);在承重阶段,扁平足鞋垫干预前后髋关节伸展角度均大于正常足组(P<0.05);在离地阶段,扁平足组膝关节角度变化大于正常足组(P<0.05),鞋垫干预后膝关节角度变化进一步增加,与干预前和正常足组相比差异具有统计学意义(P<0.05),该阶段正常足和扁平足组髋关节屈伸角度变化差异不具有统计学意义,加入矫形鞋垫干预后髋关节屈伸角度变化减小(P<0.05).结论:矫形鞋垫提高了足-鞋整体性,增强了扁平足患者行走支撑期后足缓冲和足部控制能力.但矫形鞋垫干预使膝关节和髋关节产生了代偿活动,不利于足部蹬伸.对扁平足的矫正要结合下肢功能的康复训练和矫形鞋垫等辅助器械.

矫形器是指装配于人体四肢、躯干等部位的体外装置,在骨科疾病治疗中有着极其广泛的应用,其主要作用是支持、矫形、减轻负荷等.随着计算机辅助设计和制造技术的发展,3D打印技术逐渐应用于矫形器领域,可以突破传统矫形器耗材耗时的缺陷,实现量身定制、个性化定制,为矫形器的制作开拓了新路径.本文通过查阅近年来相关文献,对3D打印矫形器在骨科中的应用进行综述,介绍3D打印技术在腕手矫形器、矫形鞋垫、踝足矫形器、脊柱侧凸矫形器中的应用情况,为后续的临床研究提供参考.