下肢对线是影响全膝关节置换(total knee arthroplasty,TKA)术后膝关节功能和假体生存率的重要因素.运动学对线是一种以患者病变前的膝关节状态和下肢运动轴为参照依据进行TKA术中截骨、假体安放的对线方法.运动学对线TKA具有良好的临床疗效和较高的假体生存率,在恢复膝关节生物力学和运动学特性方面具有优势.为提高临床医师对运动学对线TKA的认识,本文对TKA术中的对线方法进行了概述,并从假体选择、手术操作、临床疗效、生物力学和运动学研究、假体生存率和术后并发症几个方面对运动学对线TKA的研究进展进行了综述.

目的:分析足弓指数与足部运动学参数之间的关系，并探讨两者在下肢应力性骨折中的特点。方法:采用病例对照研究方法，选取陆军某部2019年入伍新兵108人为研究对象。在训练之前，通过电容式足底压力测量系统采集新兵足印图像，以计算足弓指数。通过动态步态体态分析系统采集足部运动学参数。采用Spearman秩相关分析足弓指数与足部运动学参数（着地仰角、离地仰角、拍地速度、着地内翻角、外翻幅度、着地外翻速度）的相关性。由骨科医师对新兵训练进行全程随访，剔除其他类型下肢损伤者（10人），最后对比分析发生下肢应力性骨折的骨折组（19例）和无任何下肢损伤的对照组（79例）的足弓指数及足部运动学参数。结果:（1）新兵足弓指数为0.21（0.12，0.25），着地仰角为（17.31±4.02）°，离地仰角为（63.90±5.63）°，拍地速度为（176.85±24.39）°/s，着地内翻角为（13.64±4.44）°，外翻幅度为（12.16±3.42）°，着地外翻速度为382.50（311.05，474.80）°/s。（2）着地内翻角（ r=0.25， P<0.01）及外翻幅度（ r=0.14， P<0.05）与足弓指数正相关。（3）骨折组的足弓指数为0.20（0.07，0.24），离地仰角为（61.59±5.51）°，着地外翻速度为336.00（251.02，428.67）°/s，显著小于对照组的0.23（0.17，0.26）、（64.79±4.79）°、381.20（313.63，470.92）°/s（ P<0.05或0.01）。两组着地仰角、拍地速度、着地内翻角、外翻幅度差异无统计学意义（ P均>0.05）。 结论:足弓指数的变化会影响足的着地内翻角及外翻幅度；发生下肢应力性骨折的新兵具有足弓较高、离地仰角较小、着地外翻速度较小的特点。

目的:探讨使用Ilizarov支架与单边支架进行开放骨搬移治疗胫骨节段性骨缺损伴软组织缺损的临床疗效。方法:采用回顾性病例对照研究分析2008年8月— 2016年8月天津医院收治并获得完整随访的32例胫骨节段性骨缺损伴软组织缺损患者临床资料，其中男22例，女10例；年龄22～64岁，平均36.7岁。19例使用Ilizarov支架(Ilizarov组)，平均骨缺损长度7.9 cm，平均软组织缺损面积41.4 cm 2。13例使用单边支架(单边支架组)，平均骨缺损长度7.8 cm，平均软组织缺损面积39.2 cm 2。比较两组骨折愈合情况、创面愈合时间、放射学骨矿化指数、外固定指数、Ilizarov技术研究与应用学会(ASAMI)骨及下肢功能评价结果及并发症发生率等。 结果:患者均获随访24～60个月[(32.6±1.3)个月]。骨折均获骨性愈合。Ilizarov组和单边支架组的创面愈合时间分别为(2.7±2.3)d和(2.4±1.8)d( P>0.05)。Ilizarov组骨矿化指数为(43.4±8.7)d/cm，单边支架组为(45.8±10.4)d/cm( P>0.05)。Ilizarov组和单边支架组的外固定指数分别为(52.6±8.9)d/cm和(58.7±12.9)d/cm( P<0.05)。ASAMI骨评价结果：Ilizarov组优10例，良6例，可2例，差1例，优良率84%；单边支架组优6例，良4例，可2例，差1例，优良率77%( P>0.05)。ASAMI下肢功能评价结果：Ilizarov组优8例，良7例，可3例，差1例，优良率79%；单边支架组优6，良3例，可3例，差1例，优良率69%( P>0.05)。Ilizarov组术后轴向偏移发生率为0，单边支架组为23%( P<0.05)，Ilizarov组和单边支架组分别各有1例发生再骨折( P>0.05)。Ilizarov组和单边支架组分别有5例和1例发生针道感染( P>0.05)。 结论:采用Ilizarov支架和单边支架进行开放骨搬移治疗胫骨节段性骨缺损伴软组织缺损均可以获得较大创面与骨缺损的同时修复，但Ilizarov支架生物力学性能更优，更便于术后力线不良的纠正。

目的:利用计算机仿真技术模拟发育性髋关节脱位(developmental dislocation of the hip，DDH)患儿不同股骨颈前倾角时股骨的应力分布，以明确DDH患儿股骨颈前倾角矫正的意义，并指导手术方案的制定。方法:回顾性分析2021年6月在山西省儿童医院骨科住院治疗的1例右侧DDH患儿影像学资料。患儿女，6岁，提取正常侧(左侧)髋关节股骨扫描数据，通过三维CT扫描重建股骨三维模型，分别设计股骨颈前倾角35°、25°、15°时的力学仿真模型，通过有限元软件进行仿真计算，观察不同股骨颈前倾角度时股骨的生物力学分布。结果:DDH患儿股骨三维模型上股骨颈前倾角为35°、25°、15°时股骨模型受到的最大应力分别为21.18 MPa、17.36 MPa、9.85 MPa。股骨颈前倾角为35°时，股骨干应力集中；股骨颈前倾角为25°时，股骨远端骨骺的应力降低25%；股骨颈前倾角为15°时，股骨应力主要集中在股骨头颈至股骨干上段。股骨颈前倾角为35°时，位移大于1 mm的区间是股骨头至股骨干中段；股骨颈前倾角为25°时，位移大于1 mm的区间是股骨头至股骨干中上端；股骨颈前倾角为15°时，位移大于1 mm的区间是股骨头至股骨颈。股骨颈前倾角为35°、25°、15°时其股骨远端骨骺的最大位移分别为0.0041 mm、0.0018 mm、0.0012 mm。结论:股骨颈前倾角对DDH患儿的股骨力学有着重要影响。股骨的应力分布随着股骨颈前倾角改变而改变，股骨颈前倾角度增大，股骨干应力逐渐增加，在股骨干位置出现应力集中现象；股骨颈前倾角越大，应力传递在股骨干区域受到的遮挡效应越大，股骨远端骨骺在横断面的变形也增加。股骨颈前倾角为15°时股骨应力分布较为理想。

膝关节骨性关节炎(KOA)是引起老年人残疾最常见的退行性疾病之一。近年来的研究表明，膝关节周围肌肉力量失衡可能是骨关节炎形成的始动因素。KOA的发生与人体下肢力线的偏移密切相关，通过改善下肢肌肉失衡可以有效缓解症状，防止病情进一步加重。本综述总结了肌肉失衡在KOA中的发病机制，讨论了肥胖、肌肉功能减退、肌肉张力过高及关节损伤等危险因素在KOA发生发展过程中的影响，汇总了近年来改善轻、中度KOA患者肌肉失衡的一些干预方法，如步态矫正训练、髋膝踝周肌群等速肌力训练、全身振动疗法、开链和闭链运动训练、本体感觉神经肌肉促进拉伸训练以及肌肉贴扎技术等，旨在为KOA的临床预防和治疗提供一些新的思路。

目的:观察踝关节智能牵伸训练对脑卒中偏瘫患者踝关节生物力学特性、平衡、步行功能和日常生活活动能力的影响。方法:将脑卒中后偏瘫患者18例按随机数字表法分为试验组和对照组，每组患者9例。2组患者均接受常规临床药物和常规康复治疗，在此基础上，试验组每日增加20 min的踝关节智能牵伸训练，对照组则将常规康复治疗时间延长20 min。于治疗前、治疗2周后(治疗后)对2组患者进行踝关节生物力学特性评估[包括踝关节僵硬度、主动关节活动度(AROM)、被动关节活动度(PROM)和肌力]和临床量表评分[包括改良Ashworth分级(MAS)、Fugl-Meyer下肢运动评分(FMA-LE)、Berg平衡量表评定(BBS)、6分钟步行试验(6MWT)、改良巴氏指数(MBI)]。结果:治疗后，2组患者的背屈和跖屈肌力、背屈和跖屈AROM、BBS、FMA-LE评分较组内治疗前均明显改善，差异均有统计学意义( P<0.05)，且试验组的跖屈PROM、K背屈、MBI较组内治疗前亦显著改善，差异均有统计学意义( P<0.05)。治疗后，试验组跖屈和背屈肌力分别为(158.44±14.61)N、(130.22±22.12)N，均显著优于对照组治疗后，差异均有统计学意义( P<0.05)。 结论:踝关节智能牵伸训练可有效地降低偏瘫患者踝关节僵硬度，改善其踝关节肌力、关节活动度和日常生活能力。

目的:探讨人体下肢长骨负重关节软骨下松质骨显微硬度的分布特征。方法:选取3具年龄大于40岁的新鲜冰冻尸体标本，取出所有标本的右侧股骨和胫骨，分别于股骨头、股骨内髁、股骨外髁、胫骨内髁、胫骨外髁、胫骨远端距负重区关节软骨面1 cm处，垂直于下肢机械轴切下3 mm厚松质骨样本。使用维氏显微硬度测量系统测量骨组织显微硬度。比较不同标本、股骨与胫骨以及不同解剖部位软骨下松质骨的显微硬度差异，分析3具标本不同解剖部位软骨下松质骨显微硬度分布规律。结果:共制成18个标本，行180次显微硬度测量。3具标本的下肢长骨负重关节软骨下松质骨的总体显微硬度值为20.3~47.3（36.0±5.7）HV，3具标本间差异无统计学意义（ F=2.40， P=0.094）。股骨软骨下松质骨显微硬度小于胫骨，分别为（32.5±4.9）HV、（39.4±4.3）HV，差异有统计学意义（ t=-10.02， P<0.001）。股骨头软骨下松质骨显微硬度为（32.9±4.6）HV，股骨内髁（35.1±3.9）HV、股骨外髁（29.7±4.7）HV、胫骨内髁（40.8±4.0）HV、胫骨外髁（36.8±4.2）HV、胫骨远端（40.7±3.6）HV，差异有统计学意义（ F=33.28， P<0.001），其中股骨外髁显微硬度最低，胫骨内髁显微硬度最高，内髁均高于外髁。3具标本不同解剖部位软骨下骨的显微硬度分布规律相似。 结论:人体下肢长骨负重关节软骨下松质骨的显微硬度存在较大差异，胫骨软骨下松质骨显微硬度高于股骨，膝关节内侧间室硬度大于外侧间室。

膝骨性关节炎是一种退行性骨关节病，该病变通常涉及关节软骨、软骨下骨、半月板及股四头肌等结构，相当于传统医学中"筋"的改变，其发生发展过程与中医学中"骨正筋柔"理论有一定的相关性。膝关节下肢力线正常，即中医学所指"骨正"，则膝周气血运行通畅，半月板、韧带、软骨等"筋"受气血濡养则柔，膝关节可表现为周围软组织平衡；若下肢力线发生改变，向内侧偏移，导致膝关节对位不正，即"骨失其正"，其周围软组织结构及其力学特征可发生改变，表现为"筋失其柔"。旨在结合现代生物力学知识与中医学"骨正筋柔"理论探讨膝关节中"筋"的力学特点及其结构特征，以及发生膝骨关节炎时"筋"的变化特征，从中西医角度认识膝骨性关节炎的发生发展特点。

目的:研究早期帕金森病患者行走时步态的时空和运动学特征。方法:收集2017年5月至2018年8月在上海交通大学医学院附属新华医院神经内科门诊就诊的帕金森病患者8例（Hoehn-Yahr分级≤2.5级），以及患者配偶或同期来源于社区的健康志愿者共7名作为对照组。利用三维光学运动分析系统来进行步态测试，计算相应运动学时空参数，比较两组受试者在自由行走、转身以及不同认知负荷下（单任务行走和双重任务行走）的步态特征。采用线性混合模型进行各步态参数的比较及交互作用分析。结果:帕金森病组行走时的摆臂幅度较对照组减小[单任务下分别为（0.63±0.15） m与（0.89±0.27） m，双任务下分别为（0.64±0.16） m与（0.99±0.22） m，β=-0.353，95% CI －0.558~-0.148， P=0.002]。帕金森病组的双臂摆动幅度不对称性比对照组更大（单任务下分别为12.48%±5.48%与6.96%±4.39%，双任务下分别为17.13%±4.05%与7.67%±5.23%，β=8.992，95% CI 4.148~13.836， P=0.001）。双重任务行走时帕金森病组双臂摆幅不对称性较对照组增加的幅度比在单任务行走时增加的幅度更大（β=3.916，95% CI 1.367~6.466， P=0.003）。对于下肢步态特征，在任务状态一定时，帕金森病组跨步长和步长均较对照组减小[跨步长分别为（1.10±0.17） m与（1.31±0.10） m，β=-0.169，95% CI -0.300~-0.038， P=0.015；步长分别为（0.55±0.09） m与（0.65±0.04） m，β=-0.081，95% CI -0.150~-0.013， P=0.023]，步宽以及两种行走任务状态下的跨步长、步长在两组间的差异无统计学意义（均 P>0.05）。帕金森病组完成转身过程的耗时比对照组长[（1.66±0.30） s与（1.37±0.23） s，β=0.302，95% CI 0.049~0.555， P=0.023]，在转身起始模式上，转身起始时间与分析的身体部位有关，为头部先于骨盆开始转向（β=-0.060，95% CI -0.107~-0.014， P=0.011），而与组别无关（ P>0.05）。 结论:通过量化的步态参数能更准确地反映早期帕金森病的步态特征。早期帕金森病患者的摆臂幅度减小，摆臂不对称性增大，步长缩短，转身速率减慢；摆臂不对称性在双重任务行走时进一步加大。

膝关节骨性关节炎（KOA）是以膝关节软骨退变、丢失及逐渐恶化为主要病理变化的关节疾病，临床中以中老年人多见，主要表现为膝关节疼痛及活动受限，逐渐出现步行能力障碍。步行是人类行为活动的基础，而步态则是人类行走时的行为特征。步态分析（GA）即研究人体在步行时的步态行为特点，并结合运动学、动力学及生物力学等方面的知识进行分析及获得步态特征数字化信息的研究方法，是定量评估步态障碍的有效工具。KOA发病后，膝关节动力与静力系统失衡，下肢力线异常，继而出现下肢运动异常，影响人的正常步态。国内外学者已把KOA患者的步态特征分析作为研究热点，期望能在KOA诊断、治疗及康复等不同阶段把握病情。通过步态分析对KOA患者步态特征研究进展进行综述，旨在为KOA的诊断、治疗及康复评定提供更加精确的数字化依据，使患者的诊疗方案更精准化。