无牙颌种植一直是种植领域的难点，动态导航技术在无牙颌种植中的应用可解决传统无牙颌种植修复中的诸多问题。动态导航技术的优势在于，精确定位引导，修复引导外科，美学效果好；方案设计与种植实时引导可以同时进行；术中将“盲视”变为“直视”，可实时引导医师种植及调整方案；全程提高医、技、患三者沟通效率等。本文对动态导航技术在无牙颌的工作流程、临床应用现状和挑战、精度分析及其局限性进行探讨，并对其未来发展提出展望，以期为临床开展动态导航技术引导的无牙颌种植提供参考。

随着增强现实技术的迅速发展，基于增强现实的手术动态导航系统逐渐完善，在急需实时精确导航定位的颌面外科中应用较多。该文综述了增强现实技术手术动态导航系统的构成、颌面外科临床的应用现状及其存在的不足，以期对进一步研究和大面积开展增强现实技术手术动态导航有所助益。

根管治疗及根尖手术是处理牙髓根尖周病的常规方法。相比裸眼操作，口腔手术显微镜的普及和应用有效提高了治疗精准度及预后。然而，在面临严重根管钙化、根尖周病损定位困难或毗邻重要解剖结构等复杂情况时，即使经验丰富的术者在进行显微牙髓治疗的过程中也存在风险因素。近年来，随着数字化信息技术的快速发展，动静态导航技术为应对疑难复杂牙髓根尖周病提供了行之有效的治疗新模式，即通过锥形束CT拍摄、口内扫描、结合导航软件设计手术虚拟入路，继而在三维打印导板或实时导航设备的辅助下进行精准根管治疗或根尖手术。本文对导航牙髓治疗的分类、特点以及国内外临床应用现状进行了系统阐述。

胸部CT使用的增多，使肺外周病变的检出率持续提高，进一步活检的需求亦随之提升。常用的CT引导下经胸壁穿刺活检虽然诊断率较高，但并发症的发生率同样较高。客观上促进了诊断性支气管镜技术的发展，各种支气管镜导航技术使支气管镜安全准确地抵达病变成为可能，而共聚焦激光显微内镜和拉曼光谱等实时成像技术，能对病变进行实时诊断，未来，“病变导航-实时诊断”的一体化动态支气管镜诊断方式，是介入呼吸病学努力的方向。本文就近年来支气管镜技术在肺外周病变诊断的进展进行综述。

以静态导航和动态导航为代表的新兴数字化医学技术,借助三维打印导板或实时导航设备协助诊疗疑难复杂的牙髓病及根尖周病,为临床提供了更加精准、安全、微创的现代化诊疗模式.目前该技术的精准度受诸多因素的影响,如设备因素、患者因素、术者因素等.临床诊疗须综合考虑上述因素,以做出最恰当的治疗决策.本文旨在系统阐述导航技术在牙髓根尖周病诊疗中的操作流程、临床应用及其准确性的影响因素,以期为临床工作提供参考和指导.

随着人工智能和数字化技术在口腔医学领域的发展,口腔种植机器人有效提高了牙种植手术的精确度,达到了以修复为导向的治疗目的,获得了长远的治疗效果.相比传统外科数字化种植技术,种植机器人结合了动态导航技术实时反馈手术信息、及时调整手术规划的优点,开发和运用6自由度机械臂,改变了传统种植的方式,有效避免了手部的震颤,达到了更加微创、安全和可预测的治疗效果.本文就种植机器人的组成结构、临床操作流程、国内外研究和应用现状及其优缺点进行综述,以期为种植机器人的临床使用提供参考.

近年来,随着口腔数字化技术的发展与锥形束CT(cone beam computed tomography,CBCT)、口内扫描等数据获取方法的普及,以计算机辅助静态导板(static template)与动态导航(dynamic navigation)为代表的引导牙髓治疗技术(guided endodontics),逐渐应用于微创开髓、钙化根管定位、去除纤维桩、显微根尖外科手术等领域,在提高治疗效率、精准性与成功率,减少组织损失量与医源性失误等方面发挥出独特优势,其中动态导航技术具有实时、可视化、术中可调整的特点,已成为目前引导牙髓治疗新的发展方向.本文将对目前动态导航在引导牙髓治疗领域的体外研究与临床应用进展做一综述,总结目前动态导航的应用优势与不足,为今后的临床推广应用提供参考.

目的 本研究通过比较实时动态导航技术在"双侧颧骨种植术"中的手术时长、手术安全性、手术精准性三方面的效果,从而进一步评价实时动态导航技术应用于穿颧种植的效果.方法 通过采集符合纳入条件的患者的影像学数据,运用3D打印技术制作仿真植入模型并进行术前双颧种植方案设计.共24个模型,按随机数表法分为两组(A组实验组,B组对照组),每组12个植入模型,实验组采用实时动态导航技术辅助,对照组则由手术医生自由手植入.比较二者的手术时长、手术安全性与精准性.结果 (1)实时动态导航技术辅助下的手术时长更短,差异具有统计学意义(P＜0.05);(2)实时动态导航技术辅助下的手术安全性更高;(3)实时动态导航技术辅助下的手术精准性差异无统计学意义(P＞0.05).结论 实时动态导航技术可以有效降低手术操作时长,提高手术效率,且安全性更高.总之,实时动态导航技术辅助双侧颧骨种植的初步结果是值得肯定的.

其一,AI改变影像画面的清晰程度以及展现方法,降低误诊率.利用计算机视觉技术,AI能够对医学图像进行分割、配准、融合、重建,使图像更清晰、立体,丰富了医学图像的呈现方式.同时,AI对动态图像的实时处理功能,也将被运用到成像工艺升级以及辅助医疗器械的定位和导航上.

关节镜手术存在镜下可操作空间小、可视化和触觉反馈差等局限性. 为追求更小的侵袭性,同时实现更高的精确性,计算机导航技术被引入到关节镜手术中. 导航作为一种可视化系统,通过对手术器械、植入物、患者解剖等三维立体定位,以及相关影像学数据的处理分析和可视化技术,从而辅助术中实现实时动态追踪[1] . 理论上,计算机导航技术凭借自身优势可应对视觉复杂的关节镜下环境,但在实际应用中却存较大差距. 目前,导航在关节镜手术中的应用主要集中在前交叉韧带( anterior cruciate ligament,ACL)重建中骨隧道的定位和股骨髋臼撞击(femoroacetabular impingement,FAI)中对病变骨组织的切割,相较于骨科其他亚专科,还处于起步阶段. 本文对计算机导航技术在关节镜手术中的应用与进展进行文献总结.