全牙弓种植固定修复是当前牙列缺失治疗的热点，合适的骨形态是形成良好修复效果的前提，需要通过牙槽骨修整实现。牙槽骨修整可用以获得种植体植入平面的骨宽度、创造修复空间、获得良好的美学效果、形成合适的软组织形态。牙槽骨修整的设计经历了从传统的石膏模型、锥形束CT到三维虚拟患者的演变。牙槽骨修整的外科技术也经历了由自由手到静态导板或动态导航的数字化手段的演变。本文就全牙弓种植固定修复中牙槽骨修整的概念、目的与意义、技术演变和进展进行综述，以期为临床提供参考。

根管治疗及根尖手术是处理牙髓根尖周病的常规方法。相比裸眼操作，口腔手术显微镜的普及和应用有效提高了治疗精准度及预后。然而，在面临严重根管钙化、根尖周病损定位困难或毗邻重要解剖结构等复杂情况时，即使经验丰富的术者在进行显微牙髓治疗的过程中也存在风险因素。近年来，随着数字化信息技术的快速发展，动静态导航技术为应对疑难复杂牙髓根尖周病提供了行之有效的治疗新模式，即通过锥形束CT拍摄、口内扫描、结合导航软件设计手术虚拟入路，继而在三维打印导板或实时导航设备的辅助下进行精准根管治疗或根尖手术。本文对导航牙髓治疗的分类、特点以及国内外临床应用现状进行了系统阐述。

目的:研究在体外牙颌模型上具有不同经验的操作者行计算机辅助显微根尖手术的准确性和操作时间。方法:本研究共纳入6对上下颌牙颌模型，将其固定于仿真人头颅模型上模拟临床操作，每个模型上下颌各10个牙位，共120颗牙，由2位具有不同经验的操作者（新手和经验者）分别在自由手与导航技术［包括动态导航技术（dynamic navigation，DN）和静态导板技术（static navigation，SN）］（每位操作者每种技术各20颗牙）下完成显微根尖手术中骨开窗与根尖切除操作，记录操作时间。术前拍摄牙颌模型锥形束CT，模拟手术路径规划；术后拍摄锥形束CT，在导航精度分析软件中比较模拟与实际手术的路径在测量起点、终点和角度的偏差。结果:对于起点偏差，新手与经验者间仅在自由手组中［分别为（1.44±0.49）、（1.02±0.58）mm］差异有统计学意义（ q=4.67， P=0.020）。新手和经验者在终点和角度偏差上差异均无统计学意义（ P>0.05）。新手组内，DN和SN亚组的起点偏差［（0.76±0.32）和（0.66±0.20）mm］均显著低于自由手亚组（ q=7.58， P<0.001； q=8.66， P<0.001），两亚组的角度偏差（5.0°±3.5°、3.9°±2.1°）也均显著低于自由手亚组（10.9°±6.1°）（ q=7.38， P<0.001； q=8.70， P<0.001）。经验者组中，DN、SN亚组仅在角度偏差（3.6°±1.9°、3.2°±1.7°）上与自由手亚组（8.2°±3.9°）相比差异均有统计学意义（ q=5.74， P=0.001； q=6.29， P<0.001）。对于手术时间，使用DN和SN后，新手［DN和SN亚组分别为（4.80±2.15）、（1.09±0.48）min］（ q=14.60， P<0.001； q=20.10， P<0.001）和经验者［DN和SN亚组分别为（3.40±1.96）、（1.02±0.34）min］（ q=5.86， P<0.001； q=9.37， P<0.001）手术时间均显著短于使用自由手［新手和经验者组分别为（14.72±6.00）、（7.39±3.33）min］。对于不同牙位，新手和经验者使用自由手在前牙的操作时间均显著性少于后牙（ q=8.14， P<0.001； q=5.20， P=0.007），而使用DN和SN时前后牙的操作时间差异均无统计学意义（ P>0.05）。不同操作者、使用不同技术对前后牙操作的准确性差异均无统计学意义（ P>0.05）。 结论:计算机辅助显微根尖手术有助于提高临床医师特别是新手操作的准确性，缩短操作时间。

以静态导航和动态导航为代表的新兴数字化医学技术,借助三维打印导板或实时导航设备协助诊疗疑难复杂的牙髓病及根尖周病,为临床提供了更加精准、安全、微创的现代化诊疗模式.目前该技术的精准度受诸多因素的影响,如设备因素、患者因素、术者因素等.临床诊疗须综合考虑上述因素,以做出最恰当的治疗决策.本文旨在系统阐述导航技术在牙髓根尖周病诊疗中的操作流程、临床应用及其准确性的影响因素,以期为临床工作提供参考和指导.

近年来,随着口腔数字化技术的发展与锥形束CT(cone beam computed tomography,CBCT)、口内扫描等数据获取方法的普及,以计算机辅助静态导板(static template)与动态导航(dynamic navigation)为代表的引导牙髓治疗技术(guided endodontics),逐渐应用于微创开髓、钙化根管定位、去除纤维桩、显微根尖外科手术等领域,在提高治疗效率、精准性与成功率,减少组织损失量与医源性失误等方面发挥出独特优势,其中动态导航技术具有实时、可视化、术中可调整的特点,已成为目前引导牙髓治疗新的发展方向.本文将对目前动态导航在引导牙髓治疗领域的体外研究与临床应用进展做一综述,总结目前动态导航的应用优势与不足,为今后的临床推广应用提供参考.

脊髓型颈椎病( cervical spondylotic myelopathy,CSM)是脊柱的退行性病症,是成人脊髓功能障碍的最常见原因[1] ,该疾病由椎体骨赘形成、椎间盘突出、后纵韧带骨化、黄韧带肥厚等静态因素导致椎管狭窄和脊髓压迫.脊髓受到长期压迫可导致不可逆损伤,包括脊髓灰质脱髓鞘和坏死[2,3] ,并且可表现出一系列体征和症状,例如步态不稳,手指精细动作减弱,运动无力,感觉丧失,肠和膀胱功能障碍,以及严重残疾和功能缺失[4].有证据表明,如果CSM的自然病程未通过外科手术干预,20％ -62％的患者会随时间推移发生神经功能恶化[5].CSM的手术减压是安全的[6] ,可以改善患者的功能状态和生活治疗.而微创外科( minimally invasive surgrey,MIS)改进了传统手术方式,通过最大限度地减小肌肉解剖,缩短手术时间,减轻疼痛和降低感染风险[7].本综述主要对CSM微创治疗方法进行概括,包括显微内窥镜、显微镜及计算机导航技术.

本研究旨在增强现实(augmented reality,AR)导航系统在穿支皮瓣手术中的应用,从三维注册方法以及模拟医生在动、静不同状态下,探究这两种因素对注册精度的影响,开发了基于HoloLens的AR手术导航系统,包括两种三维注册方法:基于识别图的AR注册方法和交互式无标识的AR注册方法.为客观验证AR手术导航系统的注册精度,本研究对注册精度的测试方法进行了研究,使用Micron Tracker对虚实测试点的三维坐标进行测试与分析.基于识别图的注册方法,其总误差、静态注册误差、头部转动注册误差及走动注册误差分别为(3.98±0.19)、(3.78±1.57)、(4.23±1.27)、(3.92±1.32)mm;基于交互式无标识注册方法,其总误差、静态注册误差、头部转动注册误差及走动注册误差分别(6.56±0.80)、(5.60±0.53)、(6.52±1.14)、(7.57±1.09)mm.结果 表明,基于识别图的注册方法精度更高,表现最佳.两种注册方法的静态注册误差均小于动态注册误差,说明转动头部及走动对注册精度有显著的影响.

靶向牙髓显微外科技术是在改良传统牙髓显微外科手术的基础上,将数字化静态导航系统与骨环钻相结合,使手术操作趋向精准、微创的一种新技术.对牙髓显微外科而言,患牙根尖区的精准定位及微创去骨是手术的难点与关键点,而靶向牙髓显微外科技术能减小操作误差,降低手术的技术敏感性,提高手术的安全性.本文就靶向牙髓显微外科技术的发展现状、手术精度的影响因素、优点及不足作一综述.

随着影像技术的快速发展,动静态导航技术已在多个医学领域中广泛应用,为提高根尖手术成功率,减少手术并发症,改善患者预后,国内外学者将数字化导航技术引入根尖手术中,用以准确定位根尖病变,限制开窗范围,实现精准截根,在复杂临床病例中具有重要的应用价值.本文概述了动静态导航技术在根尖手术的作用、临床应用现状、研究进展,总结靶向显微根尖手术存在的不足并展望未来技术发展.